一种植杯机的排杯机构
技术领域
本发明涉及一种机械技术域，特别涉及一种植杯机的排杯机构。
背景技术
植杯机是一种用于园艺蔬菜种植或者育苗培养的设备，其主要是在苗木进行种植时，将营养钵通过植杯机的取杯、压缩、排列、上料、筛选和输送等工序，在营养钵内实现土料的堆填从而完成园艺蔬菜种植。
现有的市场上对于营养钵或者育苗杯在进行园艺蔬菜种植时大多采用人工作业进行完成，手工进行营养钵内原料的填充和摆放至田地上，使植杯过程的工作效率大大降低，且耗费大量的人力资源；另外现在有的植杯过程中，将营养钵放置在田地上大多通过一个一个摆放的方式或者人工批量摆放的方式，容易造成营养钵之间的间隙过大使田地资源浪费严重，且营养钵摆放不整齐，不能实现自动化大批量和高效率的排杯放置工作。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现自动化营养钵排杯放置、工作效率高、营养钵摆放整齐且结构简单的植杯机的排杯机构。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明公开了一种植杯机的排杯机构，包括：机架，所述机架的下端部设置有排杯机构，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置通过第一摇臂与所述排杯机构连接，所述排杯机构包括：转轴、固定设置在所述转轴上的第二摇臂和转动设置在所述转轴上的第三摇臂，所述第一摇臂、所述第二摇臂以及所述第三摇臂通过所述转轴连接，所述第二摇臂的一端设置有与所述机架以及所述第三摇臂配合的限位组件，所述第二摇臂的另一端设置有挡板组件，所述挡板组件与所述第三摇臂连接；排杯时，所述驱动装置驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂转动，所述第二摇臂和所述第三摇臂通过所述限位组件控制所述挡板组件转动。
进一步的，所述驱动装置包括：电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述电机连接，所述驱动杆的另一端与所述第一摇臂转动连接，所述第一摇臂的另一端开设有键槽，所述转轴与所述第一摇臂连接并限位设置在所述键槽内，所述转轴通过轴承设置在所述机架上。
进一步的，所述第二摇臂上设置有第四摇臂，所述第四摇臂的一端与所述挡板组件连接，所述第四摇臂的另一端与所述第三摇臂连接。
进一步的，所述挡板组件包括：挡板和转杆，所述挡板固定设置在所述转杆的一侧，所述第四摇臂的一端转动设置有推杆，所述推杆的另一端通过第五摇臂与所述转杆转动连接。
进一步的，所述第三摇臂靠近所述第四摇臂的一端开设有条形槽，所述第四摇臂的一端转动设置有第一滚轮轴承，所述第一滚轮轴承置于所述条形槽内。
进一步的，所述机架上固定设置有与所述限位组件配合的限位挡板。
进一步的，所述第三摇臂的一端开设有与所述限位组件配合的第一限位槽和第二限位槽。
进一步的，所述限位组件转动设置在所述第二摇臂的一端，所述限位组件包括：第二滚轮轴承以及与所述第一限位槽对应的第三滚轮轴承，所述第二滚轮轴承通过第一连接杆与所述第二摇臂转动连接，所述第三滚轮轴承通过第二连接杆与所述第二摇臂转动连接；所述第二滚轮轴承置于所述限位挡板的下方。
进一步的，所述第三摇臂的一端设置有第四滚轮轴承，所述第四滚轮轴承置于所述限位挡板的上方。
进一步的，所述第四摇臂与所述第二摇臂通过第一弹性件连接，所述第二摇臂与所述限位组件通过第二弹性件连接。
(三)有益效果
本发明一种植杯机的排杯机构相对于现有技术的优点在于：能够实现自动化对营养钵的摆放和排杯，营养钵的摆放整齐，排杯效率高且能够实现大批量营养钵的摆放工作，节省人力资源，具体通过设置有排杯机构，利用驱动装置实现对第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的转动，从而实现对挡板组件的转动，使挡板组件能够完成对营养钵的排杯摆放，整体的结构简单，内部结构设置合理。
附图说明
图1为本发明一种植杯机的排杯机构的立体图；
图2为本发明一种植杯机的排杯机构底部向上的立体图；
图3为本发明一种植杯机的排杯机构的局部结构示意图；
图4为本发明一种植杯机的排杯机构除去机架和驱动装置的侧视图；
图5为本发明一种植杯机的排杯机构上升下降过程循环的结构示意简图；
其中：1为机架、101为前挡板、2为排杯机构、3为驱动装置、401为第一摇臂、402为第二摇臂、403为第三摇臂、404为第四摇臂、405为第五摇臂、5为转轴、6为限位组件、7为挡板组件、701为挡板、702为转杆、8为驱动杆、9为键槽、10为推杆、11为条形槽、1201为第一滚轮轴承、1202为第二滚轮轴承、1203为第三滚轮轴承、1204为第四滚轮轴承、13为限位挡板、14为、1501为第一限位槽、1502为第二限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图1～图5，一种植杯机的排杯机构，包括：机架1，机架1的下端部设置有排杯机构2，机架1上设置有驱动装置3，驱动装置3通过第一摇臂401与排杯机构2连接，排杯机构2包括：转轴5、固定设置在转轴5上的第二摇臂402和转动设置在转轴5上的第三摇臂403，第一摇臂401、第二摇臂402以及第三摇臂403通过转轴5连接，第二摇臂402的一端设置有与机架1以及第三摇臂403配合的限位组件6，第二摇臂402的另一端设置有挡板组件7，挡板组件7与第三摇臂403连接；排杯时，驱动装置3驱动第一摇臂401和第二摇臂402转动，第二摇臂402和第三摇臂403通过限位组件6控制挡板组件7转动，此结构的设置能够利用限位组件6对第三摇臂403起到限位转动的作用，使第二摇臂402和第四摇臂404能够实现对挡板组件7限位转动和上升下降排杯作用，避免挡板组件7在最底端时推倒营养钵和对营养钵造成排杯阻碍，第二摇臂402和第三摇臂403的配合转动设置能够使挡板组件7随着第二摇臂402转动，完成对营养钵的排杯放置作用，整体的结构简单，能够有效地提高排杯效率，且能够使营养钵的摆放更加整齐。
参阅图1～图4，驱动装置3包括：电机和驱动杆8，驱动杆8的一端与电机连接，驱动杆8的另一端与第一摇臂401转动连接，第一摇臂401的另一端开设有键槽9，转轴5与第一摇臂401连接并限位设置在键槽9内，转轴5通过轴承10设置在机架1上，通过电机和驱动杆8带动排杯机构2实现营养钵的排杯放置，内部结构设置合理，工作效率高，转轴5和键槽9的设置能够保证排杯机构2对营养钵的排杯放置。
参阅图1～图4，挡板组件7包括：挡板701和转杆702，挡板701固定设置在转杆702的一侧，机架1的下端还设置有与挡板701对应的前挡板101，利用挡板701和前挡板101能够使营养钵挡板701与前档板101中间掉落，从第二摇臂402上设置有第四摇臂404，第四摇臂404的一端与挡板组件7连接，第四摇臂404的另一端与第三摇臂403连接，第四摇臂404的一端转动设置有推杆10，推杆10的另一端通过第五摇臂405与转杆702转动连接，第三摇臂403靠近第四摇臂404的一端开设有条形槽11，第四摇臂404的一端转动设置有第一滚轮轴承1201，第一滚轮轴承1201置于条形槽11内，第四摇臂404分别于第二摇臂402和第三摇臂403配合实现对挡板组件7的控制完成排杯工作，条形槽11和第一滚轮轴承1201的设置保证了挡板组件7能够在脱离营养钵时实现转动，从而完成对下一次营养钵的排杯工作，实现了自动化排杯工作，使营养钵的摆放更加整齐。
参阅图1～图4，机架1上固定设置有与限位组件6配合的限位挡板13，第三摇臂403的一端开设有与限位组件6配合的第一限位槽1501和第二限位槽1502，限位组件6转动设置在第二摇臂402的一端，限位组件6包括：第二滚轮轴承1202和第三滚轮轴承1203，第三滚轮轴承1203在排杯机构2工作时分别于第一限位槽1501和第二限位槽1502配合，第二滚轮轴承1202通过第一连接杆1401与第二摇臂402转动连接，第三滚轮轴承1203通过第二连接杆1402与第二摇臂402转动连接；第二滚轮轴承1202置于限位挡板13的下方，第三摇臂403的一端设置有第四滚轮轴承1204，第四滚轮轴承1204置于限位挡板13的上方，第四摇臂404与第二摇臂402通过第一弹性件连接，第二摇臂402与限位组件6通过第二弹性件连接，在本实施例中，第一弹性件和第二弹性件均为扭簧，此结构的设置利用限位组件6对第三摇臂403起到限制作用，保证了挡板组件7能够在脱离营养钵时实现转动，且弹性件的设置能够实现挡板组件和限位组件6的复位，保证了下一次的排杯工作，整体的结构简单，能够进一步提高植杯机的排杯工作效率，摒弃人工作业，实现自动化操作。
参阅图3～图5，本实施例具体工作过程为：植杯机的排杯工作包括：排杯工作的上升过程和下降过程，通过排杯机构2的上升和下降使营养钵能够在挡板701和前挡板101中间掉落，在植杯机行进过程时，机架1上的伸缩装置将营养钵下方至挡板组件7的一侧，通过排杯机构2驱动挡板组件7转动从而完成对营养钵的排杯摆放工作，在排杯工作排杯机构2上升过程时，机架1上的伸缩装置运动至排杯机构2的右上方，其中伸缩装置用于放杯工作，营养钵通过伸缩装置从挡板组件7的一侧下放至地面，驱动装置3通过电机工作，带动驱动杆8向上运动并拉动第一摇臂401顺时针转动，由于第一摇臂401设置有键槽9对转轴5到限位作用，转轴5与所述第一摇臂401同步进行顺时针转动，转轴5与第二摇臂402一体设置并带动第二摇臂402顺时针转动，随着第二摇臂402的顺时针转动，第三滚轮轴承1203逐渐靠近限位槽15内且第三摇臂403一端的第四滚轮轴承1204逐渐靠近限位挡板13的上端，此过程中，挡板组件7跟随第二摇臂402顺时针进行转动，第四摇臂404由于第一限位槽1501和第一滚轮轴承1201的设置，第一滚轮轴承1201在第一限位槽1501内移动，第四摇臂404进行逆时针转动，使挡板701的一侧保持与水平面的夹角不变，能够避免挡板701由于挡板组件7的顺时针转动上升而推倒营养钵，当第三滚轮轴承1203抵靠在第一限位槽1501内，第三摇臂403停止转动，第二摇臂402顺时针转动，且第三摇臂403停止转动，因此第四摇臂404进行顺时针转动并通过推杆10推动挡板组件7顺时针转动，从而使得挡板701顺时针转动并趋于水平状态，此时完成排杯机构2的上升过程；当排杯机构2进行下降过程时，第二摇臂402逆时针转动，第三摇臂403顺时针转动，第四摇臂404通过第一弹性件的复位作用逆时针转动，使挡板701逆时针转动，第四滚轮轴承1204脱离限位挡板13第二滚轮轴承1202逐渐向限位挡板13的下端靠近，当第二滚轮轴承1202抵靠在限位挡板13的下端时，伸缩装置向左运动，随着第二摇臂402的不断逆时针转动，第二滚轮轴承1202的下端抵靠在限位挡板13的下端，第三滚轮轴承1203抵靠在第一限位槽1501内使第三摇臂403进行顺时针转动，限位组件6顺时针转动，第三滚轮轴承1203脱离第一限位槽1501，并带动第四摇臂404进行逆时针转动，从而使第三摇臂403顺时针，通过第五摇臂405使得挡板701逆时针转动，此时第三滚轮轴承1203抵靠在第二限位槽1502内，整体的结构简单，内部结构设置合理，能够使营养钵排列更加整齐。
本实施例植杯机的排杯机构通过设置有排杯机构，利用驱动装置实现对第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的转动，从而实现对挡板组件的转动，使挡板组件能够完成对营养钵的排杯摆放，整体的结构简单，内部结构设置合理，能够实现自动化对营养钵的摆放和排杯，营养钵的摆放整齐，排杯效率高且能够实现大批量营养钵的摆放工作，节省人力资源。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
