一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机
技术领域
本发明涉及采集技术领域，具体为一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机。
背景技术
每年到了11月份时就到了农户采摘柚子的时候了，但柚子长在树上且有一定重量，采摘时十分不便，还可能会掉落到地上导致柚子损坏，并且在装袋时都是一堆柚子装在一起，之后售卖时再打开，这样就会导致效率降低，且造成了存储袋的浪费，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，包括采摘箱以及设置于所述采摘箱中的装袋腔，所述采摘箱下端转动设有轮子，所述装袋腔中设有放置板，所述放置板上固定设有推动气缸，所述推动气缸后侧设有推动杆，所述装袋腔顶壁固定设有环形桶，所述环形桶开口上下贯穿，所述环形桶外壁套有袋子，所述推动气缸上方设有封口机构，所述封口机构用于将所述袋子进行封口以及切断，所述采摘箱上端面固定设有支撑柱，所述支撑柱上自动设有齿轮盘，所述齿轮盘上绕有承重绳，所述承重绳下端延伸至所述装袋腔中且所述承重绳下端固定设有承重块，所述装袋腔内壁中设有能上下滑动的齿条，所述齿条与所述齿轮盘啮合，所述齿条左端面固定设有运输板，所述运输板位于所述袋子的下侧，所述采摘箱上端面设有位于所述环形桶左侧的升降平台，所述升降平台上端面固定设有夹取机构，所述夹取机构用于将柚子进行夹取，并根据柚子的大小尺寸对柚子的摆放进行调整，所述装袋腔上端固定设有调整气缸，所述调整气缸上固定设有调整杆，所述调整杆上固定设有推件气缸，所述推件气缸上固定设有推件杆，所述推件杆上方设有剪断机构与所述调整杆固定连接，所述剪断机构用于将柚子从树上剪断。
进一步的，所述封口机构包括固定设置于所述装袋腔左腔壁的支撑板，所述支撑板内在所述袋子的四周均匀固定设有收紧气缸，所述收紧气缸上固定设有收紧推杆，所述收紧推杆右端固定设有收紧块，所述前端收紧推杆上下对称固定设置有订钉箱连接杆，所述收紧推杆上下对称固定设置有订钉杆连接杆，所述订钉箱连接杆上固定设有订钉箱，所述订钉箱内设有订钉腔，所述订钉腔前腔壁上固定设有订钉块，所述订钉块上方设有顶箱弹簧与所述订钉腔前腔壁固定连接，所述顶箱弹簧后端固定设有存钉箱，所述存钉箱内设有订钉块，所述订钉杆连接杆前端固定设有订钉杆，所述订钉杆内设有订钉槽，所述订钉杆与所述订钉块高度相同且大小相同，所述订钉槽与所述订钉块高度相同且大小相同。所述前端收紧块固定设置有切断槽，所述后端收紧块固定设置有切断刀。
进一步的，所述夹取机构包括固定设置于所述升降平台上端面的转动电机，所述转动电机上设有转动电机轴，所述转动电机轴上固定连接所述转动电机轴上夹具体，所述夹具体内设有夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧腔，所述夹紧腔内滑动设有滑块，所述滑块下端固定设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧下端与所述夹紧腔下腔壁固定连接，所述滑块固定设有收紧板，所述夹具体上转动设有夹具，所述夹具转动设有连接板，所述连接板与所述收紧板转动连接。
进一步的，所述剪断机构包括固定设置于所述调整杆上的剪断气泵，所述剪断气泵上固定设有活塞杆，所述活塞杆内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆后端固定设有区域传感器，所述伸缩杆前端面固定连接复位弹簧，所述复位弹簧前端与所述剪断气泵固定连接，所述伸缩杆前端面固定连接绳，所述绳另一端固定设有剪刀，所述剪刀前端固定设有松紧弹簧，所述剪刀上转动设有连接柱，所述连接柱于所述伸缩杆固定连接。
进一步的，所述输送机构包括固定设置于所述装袋腔下腔壁的压力感应器，所述压力感应器上前后对称固定设有弹簧，所述弹簧上端与所述放置板下端面连接，所述压力感应器后方设有存储箱与装袋腔下壁固定连接，所述存储箱上方设有滑动板，所述滑动板上固定设有支撑杆，所述支撑杆下端与所述装袋腔下腔壁固定连接。
本发明的有益效果 ：在使用本发明后，在需要进行柚子采摘时，直接将高处的柚子进行采摘，且可以对柚子的长宽进行判断，改变柚子的存放状态，减少物料的浪费，且在运输过程中始终保持平稳运输，减少了柚子在采摘过程中的损伤，还可以根据柚子的轻重进行分开存放。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B处结构示意图；
图4是图2中C处结构示意图；
图5是图3中F-F处结构示意图；
图6是图2中D处结构示意图；
图7是图2中E处结构示意图；
图8是图6中G处结构示意图；
图9是图7中H处结构示意图；
图10是图1中I-I处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10所述的一种可以根据柚子尺寸自动调整摆放位置的柚子采摘装袋机，包括采摘箱10以及设置于所述采摘箱10中的装袋腔11，所述采摘箱10下端转动设有轮子12，所述装袋腔11中设有放置板15，所述放置板15上固定设有推动气缸17，所述推动气缸17后侧设有推动杆29，所述装袋腔11顶壁固定设有环形桶99，所述环形桶99开口上下贯穿，所述环形桶99外壁套有袋子25，所述推动气缸17上方设有封口机构300，所述封口机构300用于将所述袋子25进行封口以及切断，所述采摘箱10上端面固定设有支撑柱22，所述支撑柱22上自动设有齿轮盘21，所述齿轮盘21上绕有承重绳72，所述承重绳72下端延伸至所述装袋腔11中且所述承重绳72下端固定设有承重块13，所述装袋腔11内壁中设有能上下滑动的齿条23，所述齿条23与所述齿轮盘21啮合，所述齿条23左端面固定设有运输板24，所述运输板24位于所述袋子25的下侧，所述采摘箱10上端面设有位于所述环形桶99左侧的升降平台18，所述升降平台18上端面固定设有夹取机构500，所述夹取机构500用于将柚子进行夹取，并根据柚子的大小尺寸对柚子的摆放进行调整，所述装袋腔11上端固定设有调整气缸36，所述调整气缸36上固定设有调整杆38，所述调整杆38上固定设有推件气缸34，所述推件气缸34上固定设有推件杆35，所述推件杆35上方设有剪断机构600与所述调整杆38固定连接，所述剪断机构600用于将柚子从树上剪断。
有益的，所述封口机构300包括固定设置于所述装袋腔11左腔壁的支撑板66，所述支撑板66内在所述袋子25的四周均匀固定设有收紧气缸26，所述收紧气缸26上固定设有收紧推杆28，所述收紧推杆28右端固定设有收紧块27，所述前端收紧推杆28上下对称固定设置有订钉箱连接杆67，所述收紧推杆28上下对称固定设置有订钉杆连接杆68，所述订钉箱连接杆67上固定设有订钉箱62，所述订钉箱62内设有订钉腔63，所述订钉腔63前腔壁上固定设有订钉块59，所述订钉块59上方设有顶箱弹簧61与所述订钉腔63前腔壁固定连接，所述顶箱弹簧61后端固定设有存钉箱60，所述存钉箱60内设有订钉块59，所述订钉杆连接杆68前端固定设有订钉杆70，所述订钉杆70内设有订钉槽57，所述订钉杆70与所述订钉块59高度相同且大小相同，所述订钉槽57与所述订钉块59高度相同且大小相同。所述前端收紧块27固定设置有切断槽55，所述后端收紧块27固定设置有切断刀56。
有益的，所述夹取机构500包括固定设置于所述升降平台18上端面的转动电机19，所述转动电机19上设有转动电机轴64，所述转动电机轴64上固定连接所述转动电机轴64上夹具体71，所述夹具体71内设有夹紧箱48，所述夹紧箱48内设有夹紧腔47，所述夹紧腔47内滑动设有滑块45，所述滑块45下端固定设有夹紧弹簧46，所述夹紧弹簧46下端与所述夹紧腔47下腔壁固定连接，所述滑块45固定设有收紧板80，所述夹具体71上转动设有夹具49，所述夹具49转动设有连接板81，所述连接板81与所述收紧板80转动连接。
有益的，所述剪断机构600包括固定设置于所述调整杆38上的剪断气泵73，所述剪断气泵73上固定设有活塞杆74，所述活塞杆74内滑动设有伸缩杆31，所述伸缩杆31后端固定设有区域传感器75，所述伸缩杆31前端面固定连接复位弹簧33，所述复位弹簧33前端与所述剪断气泵73固定连接，所述伸缩杆31前端面固定连接绳32，所述绳32另一端固定设有剪刀51，所述剪刀51前端固定设有松紧弹簧53，所述剪刀51上转动设有连接柱52，所述连接柱52于所述伸缩杆31固定连接。
有益地，所述输送机构200包括固定设置于所述装袋腔11下腔壁的压力感应器43，所述压力感应器43上前后对称固定设有弹簧14，所述弹簧14上端与所述放置板15下端面连接，所述压力感应器43后方设有存储箱16与装袋腔11下壁固定连接，所述存储箱16上方设有滑动板42，所述滑动板42上固定设有支撑杆44，所述支撑杆44下端与所述装袋腔11下腔壁固定连接。
工作步骤为：收紧气缸26启动推动收紧推杆28和收紧块27将袋子25收紧，同时推动订钉箱62向后运动，在接触到订钉杆70后，订钉块59挤压钉子58将钉子58挤压进订钉槽57中进行封口，在推动收紧块27的同时推动切断刀56切入切断槽55中将袋子25切断；推动气缸17启动，根据其重量与尺寸大小判断出其内部水分多少，推动推动杆29将柚子推入不同的存储箱16中，此时在承重块13的作用下运输板24带着袋子25向上运动到初始位置，进行下一次装袋，将采摘箱10进行移动，移动到柚子下方；启动调整气缸36，推动调整杆38调节剪断气泵73的高度，并抬高升降平台18的高度，使柚子处在夹具49的中心；剪断气泵73启动推动伸缩杆31，在绳32的拉动下剪刀51收紧，将柚子从树上剪断掉入夹具49中将滑块45压下带动80向下运动使夹具49夹紧，区域传感器75开始识别柚子的长宽，若柚子较长，转动电机19启动使夹具49向下旋转90度，柚子不再压紧滑块45，夹具49松开，柚子掉在运输板24上，若柚子较宽，推件气缸34启动推动推件杆35将柚子推到运输板24上；当柚子掉在运输板24上后，在柚子的重力作用下带动运输板24向下运动将柚子平稳的向下运输到放置板15上后，向下压缩弹簧14，在压力感应器43确定平稳后收紧气缸26启动推动收紧推杆28和收紧块27将袋子25收紧，同时推动订钉箱62向后运动，在接触到订钉杆70后，订钉块59挤压钉子58将钉子58挤压进订钉槽57中进行封口，在推动收紧块27的同时推动切断刀56切入切断槽55中将袋子25切断；推动气缸17启动，根据其重量与尺寸大小判断出其内部水分多少，推动推动杆29将柚子推入不同的存储箱16中，此时在承重块13的作用下运输板24带着袋子25向上运动到初始位置，进行下一次装袋；在此过程中根据柚子的大小尺寸自动的对柚子的摆放进行调整，使柚子保持一个水平方向最短的方式进行装袋，提高了袋子的利用率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
