一种鲜食玉米花生间作玉米采摘装置及采摘方法
技术领域
本发明涉及鲜食玉米的采摘技术领域，具体地说是一种鲜食玉米花生间 作玉米采摘装置及采摘方法。
背景技术
在玉米的生长过程中，可以将籽粒鲜嫩的鲜食玉米穗摘下，通过蒸煮、 烤后直接食用，味道鲜美。但鲜食玉米不同于成熟玉米，鲜食玉米的籽粒较 软，若采用成熟玉米采收机进行采收，则会导致鲜食玉米的籽粒收到损坏。 成熟玉米的采摘机械及采摘方式会破坏鲜食玉米的籽粒，进而导致鲜食玉米 的口感被破坏，严重的还会导致鲜食玉米的腐烂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鲜食玉米花生间作玉米采摘装置及采摘方 法，用于解决鲜食玉米的采摘技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种鲜食玉米花生间作玉 米采摘装置，其特征是，它包括：
机架；
采收臂，采收臂为左右设置的两个，且采收臂与机架固定连接，采收臂 自身可以弯曲90度；
固定箱，固定箱固定在采收臂的末端，在固定箱内设有将穗柄切断的切 割单元；
吞入单元，它固定在固定箱的侧壁，吞入单元内设有后端大、前端小的 腔体，不同高度的鲜食玉米穗由腔体后端进入后移动至腔体前端，切割单元 与腔体的前端对应，鲜食玉米穗置于腔体前端内时，穗柄进入固定箱内与切 割单元对正；
收集单元，它包括设置在吞入单元下方的转移箱、与两转移箱连通的汇 集盒。
进一步地，左侧的采收臂包括与机架固定连接的第一固定臂、与第一固 定臂铰接连接的第一摆动臂，右侧的采收臂包括与机架固定连接的第二固定 臂、与第二固定臂铰接连接的第二摆动臂，左侧采收臂与右侧采收臂长度不 等。
进一步地，吞入单元包括上下设置的两个拨动机构，拨动机构包括左右 设置的一对支架、设置在两支架之间的连接杆、转动安装在两支架之间的三 个滚筒、设置在滚筒之间的输送带，上方拨动机构的输送带与下方拨动机构 的输送带运动方向相反，腔体为两输送带之间的空间。
进一步地，在上下两拨动机构之间设有固定板，在前侧的固定板上固定 有拨板，拨板与左右方向之间呈锐角夹角。
进一步地，切割单元包括固定在固定箱内壁上的切割马达、固定在切割 马达上的主动齿轮、转动安装在固定箱内的齿轮轴、固定在齿轮轴上且与主 动齿轮啮合的从动齿轮、固定在齿轮轴上且倾斜设置的切割刀。
一种鲜食玉米花生间作玉米采摘方法，其特征是，它包括以下步骤：
(1)、将不同高度位置的鲜食玉米穗拨动至同一高度位置；
(2)、将鲜食玉米穗的穗柄切断；
(3)、拨动切下的鲜食玉米穗，此时在自重的作用下鲜食玉米穗落入转移 箱内；
(4)、落入转移箱内的鲜食玉米穗滑动至汇集盒内，然后进行集中转移输 送。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种鲜食玉米花生间作玉米采摘装 置及采摘方法，可以将鲜食玉米穗吞入，且不损伤鲜食玉米穗，吞入后的鲜 食玉米穗处于同一高度位置，该高度位置设置有切割单元，切割单元可以对 鲜食玉米穗的穗柄切断，进而实现对鲜食玉米穗的采收。采收后的鲜食玉米 穗落在收集单元内，进行收集，以备输送。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为吞入单元的侧视图；
图4为吞入单元的剖视图；
图5为吞入单元及切割单元的正视图；
图6为切割单元内部示意图；
图7为采收臂的折叠状态图；
图8为汇集盒的俯视图；
图9为图8中的A-A剖视图；
图10为玉米吞入状态图；
图中：1机架，11第一固定臂，12第二固定臂，13铰接轴，14第一摆动 臂，15第二摆动臂，2固定箱，21入口，22出口，23避让孔，24切割马达， 25主动齿轮，26齿轮轴，27从动齿轮，28切割刀，3支架，31固定板，32 连接杆，33滚筒，34输送带，35拨板，4转移箱，41固定架，5汇集盒，51 垫块，511第一斜面，52第二斜面，53侧孔，6鲜食玉米穗，61穗柄。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明的采摘装置包括机架1、采收臂、吞入单元、 切割单元和收集单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，机架1为本发明的主体，在机架的左端和右端均设有 采收臂，机架左端的采收臂包括与机架固定连接的第一固定臂11、通过铰接 轴13与第一固定臂铰接连接的第一摆动臂14，机架右端的采收臂包括与机架 固定连接的第二固定臂12、通过铰接轴13与第二固定臂铰接连接的第二摆动 臂15，机架两端的采收臂结构相同，两者的区别在于长度不同。在第一摆动 臂与第一固定臂之间设有摆动马达，在第二摆动臂与第二固定臂之间也设有 摆动马达，如图7所示，通过摆动马达可以驱动第一摆动臂相对第一固定臂 转动90度，也可以通过摆动马达可以驱动第二摆动臂相对第二固定臂转动90 度，进而实现对两采收臂的折叠，此时两采收臂前后重叠。
在两个采收臂上均固定有固定箱2，如图5、图6所示，固定箱2为长方 体形的中空结构，在固定箱的后侧面设有入口21，在固定箱的前侧面设有出 口22，在固定箱的左侧壁或右侧壁上设有避让孔23，在固定箱上固定有吞入 单元，吞入单元的作用是将鲜食玉米穗吞入，进而将位于不同高度位置的鲜 食玉米穗置于相对机架固定的位置区域。
如图3、图4所示，吞入单元包括上下设置的两个拨动机构，拨动机构包 括左右设置的一对支架3、将两支架固定连接在一起的连接杆32、转动安装 在支架上的三个滚筒33、设置在三个滚筒之间的输送带34，成对设置的两个 支架之间的滚筒位于三角形的三个顶点上。上下设置的两个拨动机构通过固 定板31固定连接在一起，且固定板直接与支架固定连接。两拨动机构上下设 置，且两拨动机构之间形成漏斗形腔体，该腔体的后端呈锥形，该腔体的前 端呈矩形。在连接两拨动机构且位于前侧的固定板上固定有拨板35，拨板倾 斜设置，拨板与左右方向之间呈锐角夹角。成对设置的两拨动机构与对应的 固定箱固定连接，此时固定箱的作用是将两拨动机构固定在一起。固定板位 于靠近固定箱的一侧，这样鲜食玉米穗可以从远离固定板的一侧伸入两输送 带之间。上方的输送带逆时针运动，下方的输送带顺时针运动，以实现对鲜 食玉米穗的拨动。
使用时，将采收臂展开，此时两采收臂平行。玉米与花生间作时，通常 在两行玉米之间种植四行花生，此时采收臂位于玉米行与外侧的花生行之间。 机架行走时，鲜食玉米穗首先进入腔体的大端内，随着机架的行走，鲜食玉 米穗与上侧或下侧的输送带接触，随后在输送带的作用下拨动鲜食玉米穗， 使得鲜食玉米穗最终进入腔体的小端内。而穗柄则穿过入口进入固定箱内侧， 由于玉米的种植基本上采用机械化种植，且玉米品种相同，施肥、浇水情况 一般相同，玉米植株上结出的玉米穗的高度一般在1.2m-1.3m之间。使用时，应使得腔体小端的高度稍小于玉米穗的高度。这样，鲜食玉米穗由腔体大端 向腔体小端移动的过程中，鲜食玉米穗高度降低，穗柄则向上弯曲。
在固定箱内设有切割单元，如图6所示，切割单元包括固定在固定箱内 壁的切割马达24、固定在切割马达输出端的主动齿轮25、转动安装在固定箱 内且倾斜设置的齿轮轴26、固定在齿轮轴上且与主动齿轮啮合的从动带轮27、 固定在齿轮轴上且倾斜设置的切割刀28，切割刀的最下沿低于腔体小端的高 度，如图10所示，这样穗柄进入固定箱内侧后与切割刀的下部位于同一高度 上，通过旋转的切割刀实现对穗柄61的切断。切断后的鲜食玉米穗6在输送 带的作用下继续向前侧移动，直至与拨板接触后，拨板将鲜食玉米穗从两输送带之间拨落。
在吞入单元的下方设有转移箱4，如图2所示，转移箱上端敞口，鲜食玉 米穗从两输送带之间掉落后，直接落在转移箱内，转移箱与鲜食玉米穗坠落 点的高度差较小，鲜食玉米穗落在转移箱内后，对转移箱的影响可以忽略。 转移箱通过固定架与机架固定连接，在两转移箱之间设有机架连接的汇集盒 5，转移箱的内腔底部倾斜，这样转移箱内的鲜食玉米穗可以在自重的作用下 滑落至汇集盒5内。
如图8、图9所示，汇集盒的上端、前端敞口，在汇集盒的左右侧壁上均 设有与转移箱连通的侧孔53，汇集盒的内腔底部设有第一斜面511和第二斜 面52，其中第一斜面为左右设置的两个，第二斜面设置的两第一斜面之间， 且第一斜面上与第二斜面接触的一侧低，第一斜面上远离第二斜面的一侧高。 第二斜面的前侧低、后侧高，这样鲜食玉米穗进入汇集盒内后，沿第一斜面 向第二斜面滑动，然后沿第二斜面由后向前滑动。还可以在机架上设置振动 器，在振动器的作用下汇集盒振动，进而有利于汇集盒内鲜食玉米穗的移动。转移箱、汇集盒构成了收集单元。
一种鲜食玉米花生间作玉米采摘方法，包括以下步骤：
(1)、将不同高度位置的鲜食玉米穗拨动至同一高度位置；
(2)、将鲜食玉米穗的穗柄切断；
(3)、拨动切下的鲜食玉米穗，此时在自重的作用下鲜食玉米穗落入转移 箱内；
(4)、落入转移箱内的鲜食玉米穗滑动至汇集盒内，然后进行集中转移输 送。
