一种行李箱轮感应自锁机构
技术领域：
本实用新型涉及行李箱，特别是涉及行李箱轮感应自锁机构。
背景技术：
目前行李箱已经成为人们生活中不可或缺的一件物品，但在人们出行时，传统行李箱的弊端就体现出来了，比如在动荡的车厢中，当行李箱在光滑的路面上脱手时，行李箱的轮子总是不自觉的移动，这种乱动可能会损坏箱体，严重可能引发安全问题，给使用者造成了不小的困扰。
实用新型内容：
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种行李箱轮感应自锁机构的装置。
一种行李箱轮感应自锁机构，包括：
锁轮装置，包括连杆、箱轮，滑轮、限位销、导轨管和弹簧，所述连杆包括纵向导管、第一横向导管和第二横向导管，所述纵向导管与箱体底部通孔连接，所述第一横向导管与箱轮连接，所述第二横向导管与纵向导管连接处设有滑轮，所述第二横向导管处设有导轨管，所述导轨管7靠近连杆处设有挡板，所述挡板中间设有通孔，所述挡板左侧面设有弹簧，所述弹簧另一端设有限位销，所述限位销设有固定拉绳；
控制装置，所述控制装置包括压力传感器、控制器、舵机，所述压力传感器安装在箱体把手处，所述控制器安装在箱体内侧底部，所述控制器一端设有蓄电池，所述舵机安装于箱体左右内侧面下端，所述舵机另一端设有转轴，所述箱体底面设有通孔，所述转轴末端设有拉绳。
进一步技术方案，所述控制器的型号为ATMega328。
进一步技术方案，所述舵机型号WEI SG90舵机。
进一步技术方案，所述压力传感器型号：SF15-54。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：能够有效防止因为用户忘记锁定而导致箱轮乱跑。
附图说明：
附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型细节示意图；
图3为本实用新型箱轮的示意图；
附图标记：1-压力传感器、2-控制器、3-蓄电池、4-舵机、5-拉绳、6-连杆、7-导轨管、8-挡板、9-滑轮、10-弹簧、11-限位销、13-轴承、14-箱轮。
具体实施方式：
如图1-3所示，一种行李箱轮感应自锁机构，包括压力传感器、控制器、绕线盒、舵机、拉绳、连杆、导轨管、拉绳孔壁、滑轮、弹簧、限位销、横轴、轴承、箱轮。
所述锁轮装置，包括连杆、箱轮，滑轮、限位销、导轨管和弹簧，所述连杆6包括纵向导管、第一横向导管和第二横向导管，所述连杆6为倒F型金属管，所述纵向导管与箱体底部通孔连接，所述第一横向导管与箱轮14连接，所述第二横向导管长度小于第一横向导管，所述第二横向导管与纵向导管连接处设有滑轮9，所述第二横向导管处设有导轨管7，所述导轨管7靠近连杆6处设有挡板8，所述挡板8中间设有通孔，所述挡板8左侧面设有弹簧10，所述弹簧10可在导轨管7中左右位移，所述弹簧10另一端设有限位销11，
所述控制装置包括压力传感器1、控制器2、舵机4，所述压力传感器1安装在箱体把手处，所述控制器2安装在箱体内侧底部，所述控制器2一端设有蓄电池3，所述舵机4安装于箱体左右内侧面下端，所述舵机另一端设有转轴，所述箱体底面设有通孔，所述通孔与转轴在同一中心线，所述转轴末端设有拉绳5，所述拉绳5通过通孔穿过连杆6与限位销11连接。
所述箱轮14包括轴承13和凹槽，所述凹槽大小相同且等距排列，所述凹槽与限位销11互相卡合
工作原理：使用者握紧把手，这时通过压力传感器1传输至控制器2，舵机4通过向上旋转，收紧拉绳5将限位销11向内移动，箱轮14可以移动，当使用者放开把手，这时控制器2控制舵机4旋转，放松拉绳5，限位销11向外移动，与箱轮14的凹槽卡合，限制箱轮14的位移。
