一种半自动化海参去肠清洗机
技术领域
本发明属于海参去肠设备技术领域，特别是涉及一种半自动化海参去肠清洗机。
背景技术
海参作为海鲜送上餐桌之前，需要对海参进行加工清洗以保证海参的口感和食用安全性;而海参在加工过程中，海参的清洗大多通过机械化清洗来完成;而海参清洗完成后则需要人工手动去除其内脏，工人们在海参的腹部割一道2厘米左右的口子，然后用手去除海参内脏，此种方式效率比较低，不利于海参的大规模去肠，且增加了企业的人工成本;因此急需一种半自动化海参去肠清洗机来提高海参的去肠效率，提高企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动化海参去肠清洗机，以解决了上述背景技术中提到的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种半自动化海参去肠清洗机，包括从上至下依次设置的安装框架、移动升降机构、搅拌机构和收集箱;所述安装框架的底面边缘通过若干支撑柱固定安装在收集箱的顶面;若干所述支撑柱上固定有导向板;
所述安装框架内转动连接有若干矩形转动体;若干所述矩形转动体通过传动机构传动连接;所述矩形转动体的一相对侧面分别开有若干弧形槽;相邻两所述弧形槽之间的挡板内安装有一电磁铁;
所述矩形转动体的顶面和底面边缘分别转动连接有L型档杆;所述L型档杆上固定有与弧形槽相对应的若干弯形限位杆;所述L型档杆上固定有与电磁铁相互吸引的若干磁体;
所述移动升降机构包括移动升降框架和驱动移动升降框架往复移动的驱动机构;所述移动升降框架的四周分别固定有直槽框;所述直槽框与导向板形成导向配合;所述直槽框内与一升降套筒形成限位滑动配合;所述升降套筒与支撑柱形成滑动配合;所述升降套筒与收集箱顶面之间的支撑柱上套设有一弹簧;
所述移动升降框架内固定安装有若干连接板;所述连接板的上表面均布固定有若干四棱台;所述四棱台的一相对斜面分别固定安装有刀片，且两所述刀片的顶端相接触;所述四棱台的另一相对斜面分别固定安装有水管;
所述搅拌机构包括搅拌框架、支撑板和电机;所述搅拌框架内固定安装有与连接板相对应的若干支撑板;所述搅拌框架和支撑板的下表面均固定安装有若干第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿支撑板并与连接板的下表面相连接;所述搅拌框架和支撑板的上表面均固定安装有若干电机;所述电机的输出轴顶部贯穿四棱台并位于两所述刀片的顶部之间;所述电机的输出轴顶部固定安装有一圆台。
进一步地，所述收集箱内固定有一隔板;所述隔板的顶部开有一收集口;所述隔板与收集箱的侧面之间固定安装有一倾斜过滤板，所述过滤板与移动升降框架相对应。
进一步地，所述传动机构包括若干若干张紧轮、传动链轮、一传动链和一手摇轮;所述张紧轮固定安装在矩形转动体的外侧面;若干所述传动链轮和若干所述传动链轮通过一传动链连接;
若干所述矩形转动体的两端面分别固定有转轴;所述转轴与安装框架形成转动连接;所述转轴的端部固定安装有传动链轮;一所述转轴上固定安装有手摇轮。
进一步地，所述驱动机构包括第二气缸、限位滑块和限位滑道;所述第二气缸固定安装在收集箱的顶面，所述第二气缸的活塞杆端部固定有一限位滑块，所述限位滑块与限位滑道形成限位滑动配合;所述限位滑道固定安装在移动升降框架的外侧面。
进一步地，所述支撑板的上开有若干第一通孔;所述四棱台内开有与第一通孔相连通的第二通孔;所述第一通孔和所述第二通孔分别与电机的输出轴间隙配合。
进一步地，所述挡板内开有一存放腔，所述存放腔内安装有电磁铁;
所述矩形转动体的内部对称开有与存放腔相连通的空腔;所述矩形转动体的侧面开有与空腔相连通的导线孔。
进一步地，所述挡板的顶面固定安装有密封盖。
进一步地，所述导向板的底面包括第一水平面、倾斜面和第二水平面;所述第一水平面、倾斜面和第二水平面依次平滑连接;所述第一水平面、倾斜面和第二水平面分别与直槽框形成导向配合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过人工将海参放置在弧形槽内，并利用磁体与电磁铁的磁力作用来使L型档杆将海参限位在弧形槽内;通过传动机构转动矩形转动体，并使驱动机构驱动移动升降框架往复移动，在弹簧的弹力作用下以及直槽框与导向板的导向配合，刀片对海参的腹部进行破开;配合电机和第一气缸以及水管的作用来实现海参内脏的搅动以及清洗;最后使电磁铁断电，L型档杆受重力摆动，海参下落到收集箱内，并进行分类;此过程可有效的实现海参的破肚、去肠、清洗以及分类收集;减轻了人们的劳动压力，提高了海参的去肠效率，并提高了企业的经济效益。
2、本发明通过利用倾斜安装的过滤板来使海参内脏透过过滤板落入隔板与收集箱一侧面之间的空间;而去过内脏的海参在通过过滤板以及收集口滚落入隔板与收集箱另一侧面之间的空间，实现海参内脏与海参的分类收集，减轻了人们的劳动压力。
3、本发明通过利用第一气缸的作用来使搅拌框架相对移动升降框架上升和下降，而电机输出轴以及圆台顶开刀片以及不顶开刀片，实现了本发明对海参破肚和去肠两个功能的切换。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中的爆炸图;
图3为本发明安装框架的结构示意图;
图4为本发明L型档杆在矩形转动上的安装示意图;
图5为本发明矩形转动的剖视图;
图6为本发明移动升降机构的结构示意图;
图7为图6中A处的结构放大图;
图8为本发明搅拌机构的结构示意图;
图9为本发明圆台和电机输出轴顶部位于两刀片顶部之间的结构示意图;
图10为本发明圆台和电机输出轴顶部顶开两刀片顶部的结构示意图;
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-安装框架，2-移动升降机构，3-搅拌机构，4-收集箱，5-矩形转动体，6-传动机构，7-L型档杆，101-支撑柱，102-导向板，201-移动升降框架，202-驱动机构，203-直槽框，204-升降套筒，205-弹簧，206-连接板，207-四棱台，208-刀片，209-水管，301-搅拌框架，302-支撑板，303-电机，304-第一气缸，305-圆台，401-隔板，402-过滤板，501-弧形槽，502-挡板，504-转轴，505-存放腔，506-导线孔，601-张紧轮，602-传动链轮，603-传动链，604-手摇轮，701-弯形限位杆，702-磁体，1021-第一水平面，1022-倾斜面，1023-第二水平面，2021-第二气缸，2022-限位滑道，3021-第一通孔，4011-收集口，5021-存放腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“开”、“底”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-10所示，本发明为一种半自动化海参去肠清洗机，包括从上至下依次设置的安装框架1、移动升降机构2、搅拌机构3和收集箱4;安装框架1的底面边缘通过若干支撑柱101固定安装在收集箱4的顶面;若干支撑柱101上固定有导向板102;导向板102为直槽框203提供导向作用，使得直槽框203在弹簧205以及驱动机构202的作用下沿着导向板102往复移动以及升降;
安装框架1内转动连接有若干矩形转动体5;若干矩形转动体5通过传动机构6传动连接;矩形转动体5的一相对侧面分别开有若干弧形槽501;相邻两弧形槽501之间的挡板502内安装有一电磁铁;
传动机构6包括若干若干张紧轮601、传动链轮602、一传动链603和一手摇轮604;张紧轮601固定安装在矩形转动体5的外侧面;若干传动链轮601和若干传动链轮602通过一传动链603连接;若干矩形转动体5的两端面分别固定有转轴504;转轴504与安装框架1形成转动连接;转轴504的端部固定安装有传动链轮602;一转轴504上固定安装有手摇轮604;人为转动手摇轮604，在张紧轮601、传动链轮602和传动链603的传动配合下，安装框架1内的矩形转动体5将带动海参以及L型档杆7转动180度，由此使得弧形槽501内的海参与刀片208相对应，方便下一步对海参进行破肚。
矩形转动体5的顶面和底面边缘分别转动连接有L型档杆7;L型档杆7上固定有与弧形槽501相对应的若干弯形限位杆701;L型档杆7上固定有与电磁铁相互吸引的若干磁体702;当电磁铁与磁体702相互吸引使L型档杆7转动，而弯形限位杆701位于弧形槽501上方来限制海参并防止海参从弧形槽501内掉落;
移动升降机构2包括移动升降框架201和驱动移动升降框架201往复移动的驱动机构202;移动升降框架201的四周分别固定有直槽框203;直槽框203与导向板102形成导向配合，为减小摩擦力，可在直槽框203上安装导向轮来提高与导向板102之间的导向能力;直槽框203内与一升降套筒204形成限位滑动配合，由此来平衡移动升降机构2移动以及升降所带来的运动矛盾问题;而升降套筒204的两端面分别固定有挡环来防止升降套筒204与直槽框203相互脱离;升降套筒204与支撑柱101形成滑动配合;升降套筒204内可安装直线轴承，而直线轴承套设在支撑柱101，保证升降套筒204在支撑柱101上上下的顺滑性;升降套筒204与收集箱4顶面之间的支撑柱101上套设有一弹簧205;弹簧205可使升降套筒204保持向上运动的趋势，以此实现刀片208与海参的接触;
移动升降框架201内固定安装有若干连接板206;连接板206的上表面均布固定有若干四棱台207;四棱台207的一相对斜面分别固定安装有刀片208，且两刀片208的顶端相接触，两刀片208可共同实现对海参破肚，当圆台305和电机303的输出轴顶开两刀片208时，两刀片208撑开海参的腹部，并方便电机303的输出轴对海参的肠道搅动以及方便水管209清洗海参内部;此外还可使得一个刀片208的顶部高于另一个刀片208，单个刀片208实现对海参破肚，两个刀片208实现对海参腹部的撑开;四棱台207的另一相对斜面分别固定安装有水管209;
搅拌机构3包括搅拌框架301、支撑板302和电机303;搅拌框架301内固定安装有与连接板206相对应的若干支撑板302;搅拌框架301和支撑板302的下表面均固定安装有若干第一气缸304，第一气缸304的活塞杆贯穿支撑板302并与连接板206的下表面相连接;第一气缸304的动作，可使得搅拌框架301相对靠近或远离移动升降框架201;搅拌框架301和支撑板302的上表面均固定安装有若干电机303;电机303的输出轴顶部贯穿四棱台207并位于两刀片208的顶部之间，保证电机303的输出轴以及圆台305不顶开两刀片208时，两刀片208顶部相互接触，实现对海参的共同破肚;电机303的输出轴顶部固定安装有一圆台305。
其中，收集箱4内固定有一隔板401;隔板401的顶部开有一收集口4011;隔板401与收集箱4的侧面之间固定安装有一倾斜过滤板402，过滤板402与移动升降框架201相对应;由于肠道细长且不易滚动以及过滤板402上具有孔洞，故去除的肠道落在过滤板402上后，肠道将受重力下降落入到隔板401与收集箱4的一侧面之间空间;而海参滚动性比肠道强，故海参将沿着过滤板402滚落到隔板401与收集箱4的另一侧面之间空间，实现去肠海参与肠道的分类收集。
其中，驱动机构202包括第二气缸2021、限位滑块和限位滑道2022;第二气缸2021固定安装在收集箱4的顶面，第二气缸2021的活塞杆端部固定有一限位滑块，限位滑块与限位滑道2022形成限位滑动配合;限位滑道2022固定安装在移动升降框架201的外侧面;限位滑块与限位滑道2022的限位滑动配合不影响移动升降框架201相对收集箱4升降，而第二气缸2021推动限位滑块和限位滑道2022带动移动升降框架201进行往复移动。
其中，支撑板302的上开有若干第一通孔3021;四棱台207内开有与第一通孔3021相连通的第二通孔;第一通孔3021和第二通孔分别与电机303的输出轴间隙配合。
其中，挡板502内开有一存放腔5021，存放腔5021内安装有电磁铁;
矩形转动体5的内部对称开有与存放腔505相连通的空腔505;矩形转动体5的侧面开有与空腔505相连通的导线孔506;导线可经导线孔506以及空腔505来与电磁铁连接。
其中，挡板502的顶面固定安装有密封盖，方便人们在存放腔5021内安放电磁铁。
其中，导向板102的底面包括第一水平面1021、倾斜面1022和第二水平面1023;第一水平面1021、倾斜面1022和第二水平面1023依次平滑连接;第二水平面1023的长度大于第一水平面1021的长度;第一水平面1021、倾斜面1022和第二水平面1023分别与直槽框203形成导向配合;直槽框203与第一水平面1021接触时，刀片208与开口朝下弧形槽501之间的距离最短;直槽框203与倾斜面1022接触滑动时，刀片208逐渐靠近开口朝下弧形槽501;第二水平面1023与直槽框203接触时，刀片208插入放置在开口朝下的弧形槽501内的海参腹部，直槽框203可为移动升降框架201的移动提供移动空间。
本实施例的一个具体应用为：
矩形转动体顶部的电磁铁未通电，摆动L型档杆7;人工将海参摆放在弧形槽501内，并使海参的腹部与弧形槽501的开口方向一致;电磁体通电摆动L型档杆7，并使电磁铁与磁体702相互吸引，L型档杆7并对弧形槽501内的海参限制在弧形槽501;
人为转动手摇轮604，在张紧轮601、传动链轮602和传动链603的传动配合下，安装框架1内的矩形转动体5将带动海参以及L型档杆7转动180度，由此使得弧形槽501内的海参与刀片208相对应，方便下一步对海参进行破肚;转动过矩形转动体5后，此时人们可对空的弧形槽501重复上述安放海参的操作来将海参限制在弧形槽501;
第二气缸2021推动限位滑块和限位滑道2022带动移动升降框架201进行移动，并在弹簧205的弹力作用下以及第一水平面1021、倾斜面1022和第二水平面1023与直槽框203的导向作用下，刀片208逐渐插入海参腹部，而此时二气缸2021推动移动升降框架201往复移动，并使第二水平面1023与直槽框203接触时，刀片208对海参的腹部进行破开;
此时第一气缸304的动作，搅拌框架301相对靠近移动升降框架201，并使电机303的输出轴顶部贯穿四棱台207顶开两刀片208的顶部，插入到海参的腹部内，电机303动作来对海参的肠道进行搅动，而水管209出水，来对海参的腹部内部进行清洗;
矩形转动体底部的电磁铁断电，L型档杆7摆动，海参受重力下落，由于肠道细长且不易滚动以及过滤板402上具有孔洞，故去除的肠道落在过滤板402上后，肠道将受重力下降落入到隔板401与收集箱4的一侧面之间空间;而海参滚动性比肠道强，故海参将沿着过滤板402滚落到隔板401与收集箱4的另一侧面之间空间，实现去肠海参与肠道的分类收集;在通过传动机构6驱动矩形转动体5转动，进行下一轮的海参去肠清洗操作;
此过程可有效的实现海参批量破肚、去肠以及腹部内部清洗;降低了人们的劳动压力以及企业的人工成本，并提高了企业的经济效益。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
