一种全自动刺杀的屠宰场用小型刺杀装置
技术领域
本发明涉及屠宰场杀猪技术领域，具体的说是一种全自动刺杀的屠宰场用小型刺杀装置。
背景技术
对准昏迷倒挂的生猪，将消毒后的刀具对准猪的第一肋骨喉正中偏右9cm处，向心脏放血刺入，再侧所述消毒采用高温消毒的方式，将刀具放入100℃的开水中消毒10S后拿出待用，在刺杀放血时刀口长度控制。在6cm。本发明在整个刺杀放血的过程中严格控制刺刀的具体位置，对于刀口长度等也有限制，确保能够一刀毙命，减少猪的痛苦。刺杀放血工艺简单，操作方便，不需要繁杂的加工，刺杀后为了减少粪便中放血，对放血时间也要严格控制，而且放血后进行喷洗，从而生产的猪干净卫生，符合国家食品安全标准。
现有的屠宰场对猪的刺杀采用两种不同的方式，规模小屠宰场的采用人工刺杀，这种方式一方面对工人要求较高，另一方面使得工人长时间刺杀容易造成心理影响，另一种采用机械臂手持穿刺针进行全自动穿刺，这种机器价格高，导致屠宰成本高，不利于小规模的屠宰场使用。
发明内容
现为了满足上述对猪全自动快速刺杀以及结构简单便宜的需求，本发明提出了一种全自动刺杀的屠宰场用小型刺杀装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种全自动刺杀的屠宰场用小型刺杀装置，包括可自动调节高度的套筒，该套筒的内部收容有可自动伸缩的刺针，该刺针通过固定连接的调节板与在所述套筒下表面转动设置的夹具内滑动用于通过所述刺针的伸缩位移控制所述夹具的开合，所述夹具用于对猪头进行夹持定位。
所述刺针的下表面与所述调节板中点处的固定杆相固定，该固定杆在所述套筒下表面沿轴向开设的滑槽中滑动，所述调节板与所述刺针相互垂直，所述调节板的两端通过限位杆在所述夹具两端的限位槽中滑动，所述夹具通过转轴与所述套筒的前端下表面相转动连接。
所述套筒的后端位于同一直线上设置有用于推动所述刺针在所述套筒中伸缩的气缸。
所述套筒的上方设置有用于对所述刺针进行蒸汽冲洗消毒杀菌的蒸汽喷头，该蒸汽喷头通过输送管与下方的加热水箱相连通。
还包括支架，所述支架上端安装有倒置的升降液压缸，所述升降液压缸通过沿所述支架升降的衔接部对所述气缸以及所述套筒进行固定。
所述衔接部包括一端套设在所述支架外壁的升降板，所述升降板的另一端通过安装套对所述气缸进行固定，所述升降板的另一端通过直板对所述套筒进行固定。
所述夹具由两个相同的夹片铰接组成，所述夹具的前半段由两个夹片形成环形，后半段两个夹片呈对称的“八”字型，且后半段的两个夹片上均开设有一个所述限位槽。
本发明的有益效果是：
本发明通过升降液压缸实现整个刺杀部分和夹持部分的高度调节，用于适应不同高度的猪胴体，同时通过气缸推动刺针对猪进行刺杀的同时刺针通过调节板带动夹具对猪头进行夹持固定，避免在刺杀时猪头的晃动，避免了干扰，保证了刺杀的精准，同时装置操作方便，结构简单易懂，更加适合小型屠宰场的推广和使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体立体示意图;
图2是本发明的部分整体倒置后立体示意图;
图3是图2的剖面示意图。
图中：1、支架;2、升降液压缸;3、衔接部;31、升降板;32、直板;33、安装套;4、套筒;41、滑槽;5、刺针;6、气缸;7、调节板;71、固定杆;72、限位杆;8、夹具;81、限位槽;82、转轴;91、加热水箱;92、输送管;93、蒸汽喷头。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种全自动刺杀的屠宰场用小型刺杀装置，包括可自动调节高度的套筒4，该套筒4的内部收容有可自动伸缩的刺针5，该刺针5通过固定连接的调节板7与在套筒4下表面转动设置的夹具8内滑动用于通过刺针5的伸缩位移控制夹具8的开合，夹具8用于对猪头进行夹持定位。
刺针5的下表面与调节板7中点处的固定杆71相固定，该固定杆71在套筒4下表面沿轴向开设的滑槽41中滑动，调节板7与刺针5相互垂直，调节板7的两端通过限位杆72在夹具8两端的限位槽81中滑动，夹具8通过转轴82与套筒4的前端下表面相转动连接。刺针5在气缸6的作用下沿着套筒4伸出时，通过固定杆71带动调节板7向套筒4的前方移动，从而沿着夹具8八字形尾部上的限位槽81从后向前移动，对两个限位槽81之间的距离进行改变，致使夹具8的前端收拢对猪头进行夹持固定;反之，刺针5收缩，带动调节板7后移，调节板7带动夹具8的后端进行收缩，从而将夹具8打开放开猪头，便于运输机对猪胴体的运输。
套筒4的后端位于同一直线上设置有用于推动刺针5在套筒4中伸缩的气缸6。通过设置气缸6对刺针5进行推动，从而可以直接快速的在套筒4中伸缩，实现对猪的快速刺杀，避免时间过长造成猪的痛苦和挣扎。
套筒4的上方设置有用于对刺针5进行蒸汽冲洗消毒杀菌的蒸汽喷头93，该蒸汽喷头93通过输送管92与下方的加热水箱91相连通。通过加热水箱91将水加热并形成蒸汽，通过输送管92输送到蒸汽喷头93处对刺针5进行喷淋，实现刺针5的每次进出均可进行高温消毒杀菌，保证了安全性。
还包括支架1，支架1上端安装有倒置的升降液压缸2，升降液压缸2通过沿支架1升降的衔接部3对气缸6以及套筒4进行固定。通过升降液压缸2控制衔接部3在支架1上的升降带动与衔接部3固定的套筒4以及气缸6部分的升降，套筒4的升降带动与自身相固定的夹具8以及刺针5的升降。
衔接部3包括一端套设在支架1外壁的升降板31，升降板31的另一端通过安装套33对气缸6进行固定，升降板31的另一端通过直板32对套筒4进行固定。升降板31套设在支架1外壁的设置用于对刺杀和夹持部分的升降进行限位，保证竖直方向上的高度变化。
夹具8由两个相同的夹片铰接组成，夹具8的前半段由两个夹片形成环形，后半段两个夹片呈对称的“八”字型，且后半段的两个夹片上均开设有一个限位槽81。调节板7的两端沿着对称设置的两个夹片的八字形后半段进行滑动，向后滑动打开夹具8的前半段，向前滑动关闭夹具8的前半段。
在使用时：当猪被倒吊着运送到机器前时，首先启动升降液压缸2带动夹具8以及刺针5升降到猪头和脖子附近，随后关闭升降液压缸2启动气缸6，气缸6启动推动刺针5沿着套筒4伸出对猪脖子处的咽喉进行快速的穿刺，刺针5伸长的同时，通过固定杆71带动调节板7沿着滑槽41向前移动，调节板7向前移动通过两端的限位杆72对八字形设置的夹具8后段的两个对称的限位槽81进行限位收缩，从而带动夹具8对猪头进行夹持固定，避免猪头在刺杀时的晃动等，刺杀完成后，气缸6带动刺针5回缩进套筒4中，刺针5同时带动调节板7后退，进而将夹具8打开，放开猪头，刺针5回收到套筒4中时，被套筒4中的蒸汽喷头93进行高温蒸汽的冲洗，实现了清理消毒的目的，随后运输机将被刺杀的猪运走，并将下一头猪运过来进行下一个的刺杀。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
