一种禽胗黄皮自动磨刮机
技术领域
本发明涉及禽类加工技术领域，具体涉及一种禽胗黄皮自动磨刮机及应用其的流水线。
背景技术
目前禽类加工车间生产线上，人工用刀具来刮鸭胗黄皮，一般需要两组人，一组专门来磨鸭胗，另一组专门刮鸭胗，所需操作人员多，加工费时费力。本发明人在之前申请的专利，专利号为CN201811259050.6 ，名称为一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的专利中，设计了一种基本全自动化实现的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，在实际生产中发现，最后位置的磨胗机构虽然可以有效去除鸭胗黄皮，但食管位置的一点鸭胗黄皮，相对布置的磨胗轮不易刮到。因此，对该设备进行了重新设计，设计出一种更优的禽胗黄皮自动磨刮机，集磨胗和刮胗功能于一体，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果更好，完全不用再安排人员进行二次加工。
发明内容
本发明禽胗黄皮自动磨刮机，是基于之前一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的改进，集磨胗和刮胗功能于一体，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果更好，完全不用再安排人员进行二次加工。
本发明的技术方案如下：
一种禽胗黄皮自动磨刮机，包括机架、磨胗组件和摩擦滚轮，所述摩擦滚轮竖直放置，其外边缘设有若干个禽胗进出口，所述摩擦滚轮中间穿有第一转动轴，所述第一转动轴两端装配在机架上，所述第一转动轴的其中一端连接有第一电机，所述第一电机装配在机架外侧的电机固定板上，通过驱动第一转动轴的转动带动摩擦滚轮向前转动。所述摩擦滚轮两侧各布置有至少一个磨胗组件，且磨胗组件两侧位置不重合，所述磨胗组件连接在机架上，包括磨胗轮和第二电机，所述磨胗轮由第二电机驱动，其转动方向与摩擦滚轮转动方向相反，在摩擦滚轮向前转动时，所述磨胗轮能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。通过摩擦滚轮两侧布置的磨胗组件，可分别对摩擦滚轮的禽胗进出口上放置的禽胗左右两面分别进行磨刮，而且磨胗组件两侧位置不重合，同一时间只有一侧的磨胗组件与禽胗接触，在磨胗轮的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出，从而露出中间食管部位的黄皮，便于磨胗轮磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。
进一步的，所述磨胗组件还包括第一固定座、第一连接板、第二连接板和第二转动轴，所述第一固定座两端设有第一连接板，所述第一连接板上设有轴承，轴承中间穿有第二转动轴，所述磨胗轮两端设有第二连接板，所述第二连接板也穿在第二转动轴上。如此，第一固定座可相对第二转动轴转动，与第二转动轴相连的磨胗轮和第二连接板在禽胗表面磨刮黄皮时，可跟随禽胗表面形状自动变换高度，不伤禽胗。
优选的，所述机架上设有弹簧座，所述磨胗组件靠上位置的第二连接板上设有沟槽，所述沟槽和弹簧座之间连接有弹簧，弹簧强度不宜太高，在弹簧拉力作用下，磨胗轮会更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮，在不伤禽胗的前提下，提高磨刮效率。
如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，所述摩擦滚轮在相邻的禽胗进出口之间还设有禽胗定位口，所述禽胗定位口尺寸小于禽胗展开面积的1/2，在磨胗轮拉动禽胗向其所在一侧移动时，增多的禽胗部分会卡入禽胗定位口内，一方面起到固定禽胗的作用，另一方面使禽胗表面与磨胗轮之间保持一个合适的距离，使磨胗轮平稳滚过禽胗表面，，不伤禽胗。
优选的，相邻磨胗组件至少间隔两道禽胗进出口，避免一个禽胗被两个磨胗组件同时接触到。
如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件和短板刷组件，所述长板刷组件和短板刷组件分别位于摩擦滚轮两侧，并分别通过支架与机架连接。可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。
进一步的，所述长板刷组件位于最后一个磨胗组件的相对侧，所述短板刷组件上的刷毛部分长度短于长板刷组件，所述短板刷组件后端与长板刷组件后端位置平齐。禽胗经过最后一个磨胗组件后，中心会偏向磨胗组件一侧，通过长板刷组件的前半段，可将禽胗中心拉回至摩擦滚轮的中心位置，便于后面长板刷组件和短板刷组件同步对禽胗表面残留黄皮进行刮除操作。
如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，所述长板刷组件包括第二固定座和长毛刷，所述第二固定座与机架固定连接，所述长毛刷外平面平行于摩擦滚轮外平面。
进一步的，所述短板刷组件包括第三固定座、短毛刷、支撑杆和弹簧，所述短毛刷装配在第三固定座上，所述第三固定座铰接在支撑杆上，所述弹簧一端与第三固定座远离短毛刷一侧相连，另一端与支撑杆连接，所述支撑杆直接或通过连接件与机架连接。
优选的，所述第三固定座穿过支撑杆，在支撑杆下部与第三固定座连接处设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽靠近短毛刷，所述第二凹槽远离短毛刷，所述第一凹槽高度大于第二凹槽。
通过长板刷组件和短板刷组件一静一动的设计，可使短毛刷一侧与禽胗表面“动态”接触，短毛刷可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。
本发明的有益效果在于：
1、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，集磨胗和刮胗功能于一体，设备集成度高，车间空间占用小，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果更好，完全不用再安排人员进行二次加工，使原需要12人完成的工作只需3-4人即可完成，极大的减少了劳动力成本。
2、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，磨胗组件分布于摩擦滚轮两侧，可分别对禽胗两面分别进行一次或多次磨刮，而且磨胗组件两侧位置不重合，同一时间只有一侧的磨胗组件与禽胗接触，在磨胗轮的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出，从而露出中间食管部位的黄皮，便于磨胗轮磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。
本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件和短板刷组件，可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。而且长板刷组件和短板刷组件采用一静一动的设计，可使短毛刷一侧与禽胗表面“动态”接触，短毛刷可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为本实施例1禽胗黄皮自动磨刮机的整体结构示意图;
图2为图1去掉顶部和侧部遮挡后的示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图2的后视图;
图5为图2去掉机架部分后的立体图;
图6为图5的俯视图;
图7为图5的正视图;
图8为摩擦滚轮的结构示意图;
图9为磨胗组件的结构示意图;
图10为磨胗组件上方第二连接板沟槽位置的局部放大图;
图11为短板刷组件的结构示意图;
图中各附图标记所代表的组件为：
1、机架，101、电机固定板，102、弹簧座，103、维护门，2、磨胗组件，201、第一固定座，202、第一连接板，203、磨胗轮，204、第二连接板，205、第二转动轴，206、第二电机，3、长板刷组件，301、第二固定座，302、长毛刷，4、短板刷组件，401第三固定座，402、短毛刷，403、支撑杆，404、毛刷槽，405、板刷定位销，406、涨紧挂钩，407、第三转动轴，408、圆柱头螺钉，409、第四固定座，410、第一凹槽，411、第二凹槽，5、摩擦滚轮，501、禽胗进出口，502、禽胗定位口，6、第一电机，7、第一转动轴，8、出料口，9、电气安装总成，10、储物盒。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。
实施例1
参见图1-图4，图1-图4为本实施例的一种禽胗黄皮自动磨刮机的结构示意图，包括机架1、磨胗组件2、板刷组件和摩擦滚轮5，所述摩擦滚轮5竖直放置在机架1中心位置，其外边缘设有若干个禽胗进出口501，可与流水线连接，让禽胗如鸭胗，从流水线过来后，自动进入禽胗进出口501，然后随摩擦滚轮5向上转动依次经磨胗组件2和板刷组件磨刮黄皮。
进一步的，所述摩擦滚轮5中间穿有第一转动轴7，所述第一转动轴7两端装配在机架1上，所述第一转动轴7的其中一端连接有第一电机6，所述第一电机6装配在机架1外侧的电机固定板101上，通过驱动第一转动轴7的转动带动摩擦滚轮5向前转动。
参见图3和图4，所述机架1左侧为鸭胗进口，右侧为鸭胗出口。所述摩擦滚轮5两侧各布置有一个磨胗组件2，且磨胗组件2两侧位置不重合，两个磨胗组件2一前一后布置在机架1上，所述磨胗组件2包括磨胗轮203和第二电机206，所述磨胗轮203由第二电机206驱动，其转动方向与摩擦滚轮5转动方向相反，贴近摩擦滚轮5安装，在摩擦滚轮5向前转动时，所述磨胗轮203能够与卡在摩擦滚轮5禽胗进出口501上的禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。而且，通过摩擦滚轮5两侧布置的磨胗组件2，可分别对摩擦滚轮5的禽胗进出口501上放置的禽胗左右两面分别进行磨刮，而且磨胗组件2两侧位置不重合，同一时间只有一侧的磨胗组件2与禽胗接触，在磨胗轮203的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮203一侧会被磨胗轮203拉出，从而使禽胗中间部分偏离摩擦滚轮5，露出中间食管部位的黄皮，便于磨胗轮203磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。
下面结合图9，所述磨胗组件2还包括第一固定座201、第一连接板202、第二连接板204和第二转动轴205，所述第一固定座201采用矩形管，便于与机架1连接，其两端分别设有一块第一连接板202，所述第一连接板202与第一固定座201垂直连接，在第一连接板202另一端的外部设有带菱形座轴承，轴承中间穿有第二转动轴205。
进一步的，所述磨胗轮203中心轴与第二转动轴205平行，其两端分别设有一块第二连接板204，所述第二连接板204与磨胗轮203中心轴之间连接有轴承，所述第二连接板204另一端也穿在第二转动轴205上。如此，第一固定座201和磨胗轮203均可相对第二转动轴205转动，与第二转动轴205相连的磨胗轮203和第二连接板204在禽胗表面磨刮黄皮时，可跟随禽胗表面形状自动变换高度，不伤禽胗。
优选的，所述磨胗轮203外侧第二连接板204与第二电机206之间还设有减震垫，以减轻磨胗轮203随禽胗表面上下运动时产生的振动。
下面结合图3和图10，所述机架1上设有弹簧座102，所述磨胗组件2靠上位置的第二连接板204上设有沟槽，所述沟槽和弹簧座102之间连接有弹簧，弹簧强度不宜太高，在弹簧拉力作用下，磨胗轮203会更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮，在不伤禽胗的前提下，提高磨刮效率。
下面结合图8，所述摩擦滚轮5在相邻的禽胗进出口501之间还设有禽胗定位口502，所述禽胗定位口502形状为椭圆形或长圆形，其具体尺寸小于禽胗展开面积的1/2。相比原专利申请中的滚轮，在新的摩擦滚轮5中增加禽胗定位口502，可在磨胗轮203拉动禽胗向其所在一侧移动时，让增多的禽胗部分卡入禽胗定位口502内，一方面起到固定禽胗的作用，另一方面使禽胗表面与磨胗轮203之间保持一个合适的距离，使磨胗轮203平稳滚过禽胗表面，不伤禽胗。
优选的，相邻磨胗组件2至少间隔两道禽胗进出口501，避免一个禽胗被两个磨胗组件2同时接触到。
参见图5-图7，在最后位置的磨胗组件2后方还设有长板刷组件3和短板刷组件4，所述长板刷组件3和短板刷组件4分别位于摩擦滚轮5两侧，并分别通过支架与机架1连接，可对磨胗轮203加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。
进一步的，所述长板刷组件3位于最后位置的磨胗组件2的相对侧，所述短板刷组件4上的刷毛部分长度短于长板刷组件3，所述短板刷组件4后端与长板刷组件3后端位置平齐。禽胗经过最后一个磨胗组件2后，中心会偏向磨胗组件2一侧，通过长板刷组件3的前半段时，长板刷组件3上的刷毛可将禽胗中心拉回至摩擦滚轮5的中心位置，便于后面长板刷组件3和短板刷组件4同步对禽胗表面残留黄皮进行刮除操作。
进一步的，所述长板刷组件3包括第二固定座301和长毛刷302，所述第二固定座301与机架1固定连接，所述长毛刷302外平面平行于摩擦滚轮5外平面。
参见图11，所述短板刷组件4包括第三固定座401、短毛刷402、支撑杆403和弹簧，所述第三固定座401一端设有毛刷槽404，所述毛刷槽404内装配有短毛刷402。所述毛刷槽404另一侧设有板刷定位销405，用于固定短毛刷402。所述短毛刷402通过此活动连接方式装配在第三固定座401内，方便现场的安装和后期维护。
进一步的，所述第三固定座401远离短毛刷402一端铰接在支撑杆403上，该端，头部还设有涨紧挂钩406，用于连接弹簧，所述弹簧另一端与支撑杆403上端的圆柱头螺钉408连接，所述支撑杆403顶部与第四固定座409焊接在一起，所述第四固定座409与机架1连接。
优选的，所述第三固定座401穿过支撑杆403，在支撑杆403下部与第三固定座401连接处设有第一凹槽410和第二凹槽411，所述第一凹槽410靠近短毛刷402，所述第二凹槽411远离短毛刷402，所述第一凹槽410高度大于第二凹槽411。在弹簧拉力作用下，所述第三固定座401远离短毛刷402一端会顶在第二凹槽411上。优选的，当第三固定座401远离短毛刷402一端顶在第二凹槽411上时，所述第三固定座401与摩擦滚轮5外表面平行。当短毛刷402在刮禽胗表面黄皮时，碰到凸起的禽胗部位，由于第一凹槽410的存在，短毛刷402上部存在一定的活动空间，短毛刷402会被禽胗向上顶起，而不是与禽胗硬性接触。
因此，通过长板刷组件3和短板刷组件4一静一动的设计，可使短毛刷402一侧与禽胗表面“动态”接触，短毛刷402可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。
在本实施例中，所述长板刷组件3和短板刷组件4后方设置有禽胗出料口8，经过两道相对布置的磨胗组件2充分磨净禽胗中间食管部分的黄皮，又经板刷组件进一步刮掉禽胗表面残留黄皮后，加工完毕的禽胗从出料口8滑出。
在本实施例中，所述机架1上部还设置有储物盒10和电气安装总成9，在机架1侧面还设有维护门103，便于检修磨胗组件和板刷组件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
