用于切下被开腹腔的去头被屠宰鱼胁腹骨的装置，以及具有该类型装置的切鱼片机
技术领域
本发明涉及一种用于切下被开腹腔的去头被屠宰鱼胁腹骨的装置，所述鱼在运输鞍上运输，所述传输鞍作为支承体用于在鱼的腹腔中牢固地接纳鱼，该装置包括上骨引导件、下骨引导件和用于将鱼片从胁腹骨上去除下来的分离总成，其中可以从待命位置被带到作业位置并且反之亦然的所述分离总成包括分离机构，该分离机构具有切割刃并带有相对应的对偶面(counter-surface)。
此外，本发明涉及一种切鱼片机，用于对被开腹腔的去头被屠宰的鱼切片，包括背侧刀、腹侧刀、用于切下胁腹骨的装置、分离刀、循环传送器以及许多传输鞍，其中所述背侧刀用于暴露背侧辐条骨直到脊椎，所述腹侧刀用于在尾部区域暴露腹侧辐条骨直到脊椎，所述分离刀用于通过切断脊椎周围的被腹侧和背侧刀留下的韧带(ligament)从而在尾部区域将鱼片从脊椎分离，所述循环传送器用于以鱼尾部在前的方式传输鱼，所述传输鞍作为支承体被设置在传动器上从而在鱼的腹腔中牢固地接纳鱼。
背景技术
这样的装置和机器被用于鱼加工工业从而自动对鱼，尤其是对鲑鱼类的鱼进行切片。在鱼的自动切片过程中的必要作业步骤是将鱼片从胁腹骨上除下，所述胁腹骨即是在中骨的两侧延伸的胸腔(rib cages)。为了从胁腹骨上去除鱼片，借助于作为支承体从而在鱼的腹腔中牢固地接纳鱼的所述传输鞍，所述鱼被传输到独立的加工站，尤其是传输到用于切下胁腹骨的装置。在鱼之上以及鱼之下的骨引导件被用于在传输鞍上将鱼引导和保持在最佳加工位置上。所述切割缝在所述分离机构的切割刃和所述对偶面之间形成。
这样的一种用于切下胁腹骨的装置例如在申请人公司申请的WO2009/059759A1中被披露。结合本发明，明确地引用该WO说明书，该WO说明书详细说明了通用的用于切下胁腹骨的装置的基本结构和操作模式以及切鱼片机的基本结构和操作模式，并且旨在使该说明书的披露成为本申请的组成部分。
所述胁腹骨没有完全在腹腔周围延伸或遍及腹腔周围。这意味着，在鱼的去头和屠宰以及开腹腔后，中骨的两侧各有一片鱼片延伸，所述鱼片留在胁腹骨上并接合在该胁腹骨上。然而，所述胁腹骨并不一直延伸到所述鱼片的自由端。换句话说，所述鱼片以其腹部皮瓣(belly flaps)超过胁腹骨向下吊的方式延伸。位于鱼片的下面的自由端的所述腹部皮瓣或腹部条也被称为白腹皮或脂肪条。
当切下所述胁腹骨时，所述分离工具插入所述鱼内的大约所述胁腹骨自由端的区域中，以使得在鱼被传输通过所述分离机构时，从所述胁腹骨直到所述中骨的顶部去除所述鱼片。实质上，在所述腹部皮瓣/脂肪条保留在胁腹骨的自由端上的同时将纯鱼片去除。然而已经显示的是，这样的装置和切鱼片机的使用者也愿意获得带有腹部皮瓣/脂肪条或其部分的鱼片。
在这种情况下，借助于覆盖件在切割刃区域中以以下这样的方式局部覆盖所述分离机构，即被所述分离机构切进鱼的刀口的位置借助于充当腹部皮瓣偏转器(belly flap deflector)的覆盖件而改变。换句话说，所述覆盖件改变所述分离机构相对于鱼的有效区域的位置或情况。在已知的装置和切鱼片机中，所述覆盖件是被螺丝拧紧的。换句话说，所述覆盖件设为一种与特定产品或特定产品大小的脂肪条的一定宽度相对应的规定设置。如果产品改变和/或期望改变脂肪条的宽度，所述覆盖件必须在机器停工期间被手动拧开螺丝，调节到新的位置然后再次固定。这通常涉及到机器外壳的打开。所以已知的解决方案耗时且复杂。除此之外，为了调节作业，不得不中断生产。
发明内容
所以，本发明的目的是提出一种用于切下胁腹骨的独立可用的并易于操作的装置。该目的另外还创造出了一种相对应的鱼切片机。
这一目的通过参考上文的装置类型的装置来实现，其特征在于覆盖件被分配给所述分离机构，并且所述覆盖件被设计和构造为其就其分离机构的位置而言是可调节的，该覆盖件在鱼里面对位于分离机构有效区域中的分离机构的切割刃区域进行覆盖。所述分离机构的有效区域描述了分离机构撞击鱼或进入鱼内并切割鱼的区域。这意味着所述切割刃的有效区域，也就是用于切下胁腹骨的区域，可以随可自动调节的覆盖件改变。在这里的上下文中，术语“自动”意思是调节可以从外部进行，也就是说不发生装置内的干涉。根据本发明的实施方式，创造了简单安全的调节选项，覆盖件相对于分离机构的位置的适应调整可以借此从外面实质上在线进行，可选地由操作员进行，例如操作员启动比例阀，或完全自动地进行，例如通过由先前确定的与待加工的鱼有关的信息来控制，从而获得不同的终端产品，即，例如不带白腹皮的纯鱼片、带最大宽度条白腹皮的鱼片或带窄条白腹皮的鱼片。由于所述覆盖件的可调节性，能够快速响应产品转换却不发生切鱼片机中的干涉，也就是说，当机器正在运行时，使得用于切下的装置易于操作且独立可用。
有利地，所述分离机构包括两个带有相对应对偶面的圆刀，其中所述两个圆刀和相关联的对偶面设置在待加工的鱼的相对立的两侧，并且所述圆刀分别可绕旋转轴D1、D2转动性地被驱动，其中覆盖件被分配给各个圆刀，该覆盖件可自动从位于圆刀有效区域中的圆刀的切割刃区域的在鱼里面完全暴露的位置，移动到位于圆刀有效区域中的圆刀的切割刃区域的在鱼里面至少局部被覆盖的位置，并且再次返回。在所述覆盖件完全暴露所述圆刀的有效位置的情况下，可以获得不带白腹皮的纯鱼片。所述覆盖件一旦覆盖所述圆刀的有效区域，即使只是局部覆盖，则可以获得带白腹皮的鱼片。鱼片上白腹皮条的大小/宽度可以依据覆盖程度而改变。为了覆盖，或者在覆盖时，所述覆盖件突出超出所述圆刀切割刃从而防止了在被覆盖的区域中的切割。因此有效的自由的切割刃在不同位置碰撞鱼，这产生了被改变的切割效果。
本发明的有益的改进的特征在于所述覆盖件为枢转件，其指向圆刀的侧部是平的并平行于该圆刀运行，该枢转件被设计和构造为绕枢转轴S1和S2枢转，并自由且连续地在所述端位置之间移动。因此可以通过短的调节路径和相应短的相应时间实施覆盖件的特别简单和紧凑的调节。借助于绕枢转轴S1和S2的简单枢转运动能够快速精确改变圆刀的积极有效区域。
一种优选的实施方式的特征在于，一方面所述圆刀的旋转轴D1、D2和另一方面分配给该圆刀的所述覆盖件的枢转轴S1、S2相互对应，也就是说D1＝S1以及D2＝S2。换句话说，所述圆刀和相关联的覆盖件分别绕相同的轴转动或枢转，这有助于尤其紧凑且精确的调节。
有益地，每个覆盖件分别通过凸缘连接部或类似部支承在具有枢转轴S1和S2的轮轴上，并可通过机械性和/或气动性可控致动机械装置枢转。所述凸缘连接或类似物表述了，具有常规设计的任何覆盖件可以被设置在轮轴上。使用所述致动机械装置，可以尤其简单且紧凑地从外面实施调节。
一种改进方案的特征在于，所述致动机械装置包括机械弹簧和气缸。这一实施方式支持了先前所提到的优势。
优选的实施方式规定了，所述弹簧具有线性弹簧常数，并且所述气缸被设计和构造为其就其气缸力而言是可调节的。使用该弹簧，所述覆盖件可以以简单方式保持在端位置，而所述气缸确保了对抗该弹簧的弹簧力的连续可变的调节。这确保了特别容易的操作，该操作尤其是有助于从外面的调节。
有利地，所述致动机械装置可以包括两个弹簧，其中一个弹簧具有弹簧常数，而另一个弹簧具有可调节的弹簧力。从外侧可调的所述第二弹簧提出了可替换的调节选项，借助于这一调节选项，也可以实现先前所提到的优势。
通过参考上文的类型的切鱼片机也可以实现所述目的，其中所述用于切下胁腹骨的装置根据权利要求1至8的任一项设计和构造。由此所产生的优点已经结合所述用于切下胁腹骨的装置而被描述了，这就是将引用相关段落以避免重复的原因。
一种尤其优选的实施方式其特征在于，所述切鱼片机包括用于控制刀的机器控制器，其中用于所述覆盖件的所述致动机械装置也借助于该机器控制器可控。这确保了所有调节组件的协同调节。
附图说明
更多本发明的有益效果和/或有利的特征及改进，可从从属权利要求和说明书中获得。参考附图，更加详细地说明本发明的一种特别优选的实施方式。附图中示出：
图1是在随着覆盖件处于完全暴露所述圆刀有效区域的缩回位置，鱼撞击圆刀的状态下根据本发明的装置的立体图。
图2是在随着覆盖件处于局部覆盖所述圆刀有效区域的位置，鱼撞击圆刀的状态下根据本发明的装置的立体图。
图3是具有相关联的覆盖件和相关联的致动机械装置的圆刀的示意性代表图。
具体实施方式
在附图中示出的所述装置被用于在鱼行进方向切下以鱼尾部在前方式传输的被开腹腔的、去头、被屠宰的鲑鱼的胁腹骨。然而，所述装置当然还可以用于从其他鱼类的胁腹骨上去除鱼片。还可以将其用于在鱼行进方向中以鱼头部在前方式运输的鱼。所描述的装置可以用作为单一构件或作为切鱼片机的必要组成部分。
对于图1和2说明的用于切下所述胁腹骨11的装置10，为了更清楚，只示出并描述了对所述鱼一侧的加工。所述装置10也可以限制于此。然而优选地，通过装置10的相对立和相对应的构件进行所述鱼的两侧的同步加工。鱼的两侧鱼片优选从胁腹骨11同时切下但也可选地延时切下。可替换地，设置在鱼相对侧的装置10也可以形成一个共用装置,其中在两侧同时或彼此独立地进行加工。为了更清楚，鱼片本身没有示出以使对所述装置10的结构性构件的观察成为可能。
所述装置10包括上骨引导件12、下骨引导件13和用于将鱼片从胁腹骨11上去除的分离总成14。通过所述骨引导件12、13，以鱼平铺在相对于所述分离总成14的规定位置的方式，使通常在作为支承体的传输鞍15上被传输到所述分离总成14的区域中的待加工的鱼保持在规定位置上。可以从待命位置被带到作业位置以及反之亦然的所述分离总成14包括分离机构17，该分离机构具有带相对应的对偶面18的切割刃16。在待命位置，阻止所述分离机构17与所述鱼卡合。在作业位置，对所述分离机构17定位从而与所述鱼卡合。为此，所述分离总成14和/或每个带有相对应对偶面18的分离机构17具有至少一个自由度，然而优选具有数个自由度。
根据本发明，所述装置10的特征在于，覆盖件19被分配给所述分离机构17，并且所述覆盖件19被设计和构造为对于其相对于分离机构17的位置是可调节的，其中该覆盖件19在鱼里面对位于分离机构17有效区域中的分离机构17的切割刃16区域进行覆盖。根据需要，为了覆盖有时较多有时较少的切割刃16以便改变刀口或实现不同的切割效果，可以相对于分离机构17从外面调节所述覆盖件19，所述不同的切割效果例如为纯鱼片、带窄条白腹皮的鱼片或带最大宽度条白腹皮的鱼片。例如，为此，操作员可以例如以比例阀的形式激活操作件，这使得所述覆盖件19自动调节。在以下情况下可以完全自动地进行调节：在之前确定的与待加工鱼相关的信息的基础上控制所述覆盖件19。
当其自身被采用或彼此组合被采用时，以下描述的所述特征和改进方案说明了优选的实施方式。明确指出的是，被概括在权利要求和/或说明书中的或在共同实施方式中描述的特征还可以以功能上独立的方式进一步发展以上所述的装置10。
所述分离机构17优选包括具有相对应对偶面18的两个圆刀20。所述两个圆刀20和所述相关联的对偶面18被设置在待加工鱼的相对两侧。所述圆刀20分别可绕旋转轴D1、D2转动性地被驱动，即通过未示出的驱动而具有可变速度。所述对偶面18被设置在圆刀20在鱼行进方向T的上游。圆刀20和对偶面18优选可一同从待命位置移向作业位置，并可再返回。覆盖件19被分配给各个圆刀20，该覆盖件可自动从位于圆刀20有效区域中的圆刀20的切割刃16区域的在鱼里面完全暴露的位置(例如见图1)移动到位于圆刀20有效区域中的圆刀20的切割刃16区域的在鱼里面至少局部被覆盖的位置(例如见图2)，并且再次返回。为了限制所述覆盖件19的移动，所述覆盖件19具有形成两个端位置的限位止动件。
所述覆盖件19优选为枢转件，其指向圆刀20的侧部是平的并平行于该圆刀20运行，该枢转件被设计和构造为绕枢转轴S1和S2枢转，并自由且连续地在所述端位置之间移动。所述板形的覆盖件19例如是平的、抹刀或指形的不锈钢体，其轮廓描述了近似与所述圆刀20的半径对应的半径。由所述圆刀20横跨的平面和所述覆盖件19的平的侧面基本上平行运行。通过绕所述枢转轴S1、S2枢转所述覆盖件19，根据图1和2的实施方式中的所述覆盖件19在相对于圆刀20的顺时针方向上移动从而逐步覆盖所述切割刃16。所述覆盖件19在逆时针方向移动从而逐步露出所述切割刃16。所述覆盖件19还可以具有不同的形状和向圆刀20的分配，并且例如还可以线性移动或位移。用于覆盖和暴露切割刃16的覆盖件19的转动方向还可以在例如根据图3的其他实施方式中逆转。
在所示出的实施方式中，一方面所述圆刀20的旋转轴D1、D2和另一方面分配给该圆刀20的所述覆盖件19的枢转轴S1、S2相互对应。所述旋转轴D1则对应于枢转轴S1，其中，D1和S1具有相同定向并彼此齐平地对准。这同样适用于旋转轴D2和枢转轴S2。然而，所述旋转轴D1、D2也可以偏置、倾斜或与各自被分配的枢转轴S1、S2相区别地对准。为了说明性原因，所述轴S2和D2未在图中命名。
每个覆盖件19分别通过凸缘连接部21或类似部支承在具有枢转轴S1和S2的轮轴上，并可通过机械性和/或气动性可控致动机械装置22枢转。换句话说，所述覆盖件19是可转动性安装的，其独立于所述圆刀20并相对于圆刀20可调节。这可以例如通过作为凸缘连接部21的一部分的管状套筒23实施，其中，所述套筒23被支承在圆刀20的驱动轮轴/驱动轴24上。经由所述致动机械装置22，则可连续且自动地相对于圆刀20调节所述覆盖件19。在所示实施方式中，所述覆盖件19的调节仅仅绕所述枢转轴S1、S2进行。在其他实施方式中，也可以实施径向调节或相结合的调节。
所述致动机械装置22优选包括机械弹簧25和气缸26(见图3)。为了简单和更清楚，用于气缸26的供给源连接未示出。所述弹簧25具有线性弹簧常量并且一端附连于凸缘连接部21、另一端附连于未示出的外壳壁，或者另一端附连于另一被固定的枢转点，例如所述气缸26本身的固定点(例如见图3)。所述气缸26被设计和构造为对于气缸力是可调节的。所述气缸26的活塞27附连于所述凸缘连接部21。所述气缸26的压力是可变性调节的并且利用弹簧25的弹簧力保持平衡直到实现所述覆盖件19的所期望的位置，该覆盖件19也可以称之为腹部皮瓣偏转器。可选地，所述气缸26还可以被第二弹簧所替代，该第二弹簧则具有从外面可调节的弹簧力。
如上所述，所述圆刀20和对偶面18被设计为可调节的。所述圆刀20和所述对偶面18优选可绕两个轴枢转，以使其一方面可以从待命位置移动到作业位置，并可返回，另一方面执行必要的切割运动。独立的总成14优选具有总共四个自由度，即绕枢转轴I、II、III和IV的四个自由度。绕所述枢转轴I，所述圆刀20和所述对偶面18可以相对于所述鱼的运输平面上下移动。绕所述枢转轴II，圆刀20可向骨引导件12、13移动并远离骨引导件移动。绕所述枢转轴III和IV，对偶面18可向骨引导件12、13移动并远离骨引导件移动。所有的运动可彼此重叠。
如所提到的，所述装置10也可以被用作单机独立装置。然而优选地，所述装置10是用于对开腹腔的去头被屠宰鱼切片的切鱼片机的必要组成部分，所述切鱼片机包括背侧刀、腹侧刀、用于切下胁腹骨的装置10、分离刀、循环传送器以及许多传输鞍15，其中所述背侧刀用于暴露背侧辐条骨直到脊椎，所述腹侧刀用于在尾部区域暴露腹侧辐条骨直到脊椎，所述分离刀用于通过切断脊椎周围的被腹侧和背侧刀留下的筋膜(web)从而在尾部区域将鱼片从脊椎分离，所述循环传送器用于以鱼尾部在前的方式传输鱼，所述传输鞍15作为支承体被设置在传动器上从而在鱼的腹腔处牢固地接纳鱼。根据本发明，装置10根据以上已经详细描述的权利要求1至8的任一项而设计。
所述切鱼片机可以进一步包括机器控制器，至少所有的刀可以借助于该控制器控制。可选地，用于所述覆盖件19的所述致动机械装置22连接于所述机器控制器，使得该覆盖件19也借助于该机器控制器可控。
