一种自动穿串机
技术领域
本实用新型涉及自动切肉穿串机技术领域，尤其涉及自动切肉穿串机。
背景技术
烧烤是人类饮食文化的重要组成部分，拥有悠久的历史，拥有近千年的历史，烤串依靠点燃木炭产生的热量烤熟实物，营养流失较少，是现代人最喜爱的饮食之一，这也催生了一系列的商业活动，烧烤店就是其中最重要的组成部分之一，随着人类对环境的重视，烧烤店也经历了多次变革，由室外烧烤变为室内烧烤就是其中最重要的一次变革，但是对原料的处理，烧烤最重要的肉的穿串工作目前大部分还是人工操作，极大浪费了人力物力。而且人工穿串还极易伤人，具有一定的危险性，并且肉串与人手直接接触，需要长时间劳作，容易造成细菌滋生，有一定的卫生隐患。
发明内容
本实用新型为解决上述目前所具有的问题，提供了一种自动穿串机，可提高穿串的效率将人类从繁忙的简单工作中解放出来，并且操作简单降低了发生危险的概率，卫生条件也有一定提高。
本实用新型所采用的技术方案为：
装置包括：结构支架、储肉盒、井形刀架、滚珠丝杠、光杆导轨、导轨滑块、导轨支架、插签板、带座轴承、载签板、插签板等。横向运动机构主要包括储肉盒、光杆导轨、导轨滑块、导轨支架、滚珠丝杠等，安装方式为：储肉盒与四个导轨滑块连接，四个导轨滑块两两分组分别安装在两根平行的光杆导轨上，光杆导轨与导轨支架连接，导轨支架安装在结构支架高度1/2处。滚珠丝杠安装在光杆导轨的一侧，滚珠丝杠上的右旋丝杠螺母与储肉盒刚性连接，滚珠丝杠通过带座轴承与结构支架连接。滚珠丝杠通过联轴器一与伺服电机一连接，伺服电机一与结构支架固定。工作方式为：伺服电机一通过联轴器一带动滚珠丝杠转动，通过螺纹传动带动储肉盒沿光杆导轨在一定范围内水平移动。纵向运动机构主要包括井形刀架、双向左右旋滚珠丝杠、左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母、插签板、带座轴承、联轴器一、伺服电机一、同步带轮等。安装方式为：井形刀架与两个右旋丝杠螺母刚性连接，两个右旋丝杠螺母分别与两根平行的双向左右旋滚珠丝杠右旋端连接并保持两个右旋丝杠螺母在双向左右旋滚珠丝杠上处于相同位置，插签板与两个左旋丝杠螺母刚性连接，两个左旋丝杠螺母分别与两根平行双向左右旋滚珠丝杠左旋端配合连接，并保持左旋丝杠螺母在双向左右旋滚珠丝杠上处于相同位置，使右旋丝杠螺母和左旋丝杠螺母均处于双向左右旋滚珠丝杠两端的螺纹起始处，双向左右旋滚珠丝杠右旋在上左旋在下，安装带座轴承后竖直的、按规定尺寸安装在结构支架上。两根双向左右旋滚珠丝杠在带座轴承外侧上部相同位置安装同步带轮并通过同步带连接，将远离滚珠丝杠的双向左右旋滚珠丝杠同步带轮安装带座轴承的异侧安装联轴器二并与伺服电机二连接，将伺服电机二与结构支架固定。工作方式为：伺服电机二带动联轴器二使使用同步带连接的双向左右旋滚珠丝杠以同转速同转向转动，带动右旋丝杠螺母和左旋丝杠螺母作直线运动，继而带动井形刀架和插签板做直线运动，其中井形刀架和插签板运动方向相反速度相同。滚珠丝杠、光杆导轨、双向左右旋滚珠丝杠，安装在结构支架上，拥有纵向运动机构和横向运动机构，由伺服电机一带动滚珠丝杠带动储肉盒、井形刀架、插签板运动。
结构支架采用方铝通过连接件连接而成，储肉盒由食品级塑料拼接而成，储肉盒四壁上均有等距间隔的长距离凹槽，井形刀架通过进入长距离凹槽完成切肉动作。拥有锁定装置和定位装置用于方便投放原料和取出成品。井形刀架由食品级刀片按照井形焊接而成，外侧罩有保护盒，在保护盒内顶部与刀之间有弹簧支撑的矩形铁丝网，铁丝网与刀背所在的平面平行，弹簧将铁丝网抵在刀背上，用于在切肉、插签、撤刀过程中固定原料。纵向运动机构通过伺服电机二带动双向左右旋滚珠丝杠带动井形刀架切肉、带动插签板穿串，两种动作由一个伺服电机二带动同时完成，节约时间。横向运动机构伺服电机一带动滚珠丝杠，进而带动储肉盒，主要将储肉盒带入带出工作位。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1、在加工过程中，采用伺服电机带动滚珠丝杠运动，运动平稳精确。
2、井形刀架由食品级刀片按照井形焊接而成，外侧罩有保护盒，避免多次切肉造成的细菌感染，有利于提高工作效率。
3、主运动采用双向左右旋滚珠丝杠，可以实现一个工位同时完成切肉插签两个工作，减少了工作时间，提高工作效率。
4、本设计中的结构简单，储肉盒拥有锁定装置和定位装置，在加工完成后，也便于清洗工作面，并且制造价格相对较低。
附图说明
图1为本实用新型的三维示意。
图2为本实用新型的储肉盒三视图。
图中1结构支架 2伺服电机一 3联轴器一 4导轨支架 5光杆导轨 6导轨滑块 7肉盒架 8储肉盒 9井形刀架 10 伺服电机二 11同步带 12联轴器二 13同步带轮 14带座轴承 15双向左右旋滚珠丝杠 16带座轴承 17插签板 18滚珠丝杠 19载签板
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示自动穿串机，包括结构支架1、横向运动机构、纵向运动机构。所述横向运动机构包括伺服电机一2，联轴器一3，滚珠丝杠18，光杆导轨5，导轨支架4，导轨滑块6，肉盒架7, 储肉盒8。肉盒架7和导轨滑块6刚性连接，储肉盒8通过定位块和可拆卸压块固定在肉盒架7上，光杆导轨5通过导轨支架4与结构支架1连接，伺服电机一2通过联轴器一3与滚珠丝杠18连接，滚珠丝杠18通过带座轴承14与结构支架1连接，伺服电机一2通过联轴器一3带动滚珠丝杠18转动，进而带动肉盒架7上的右旋丝杠螺母运动，使储肉盒8和肉盒架7在光杆导轨5的支撑下沿光杆导轨5移动作为自动穿串机的进给运动。所述纵向运动机构包括井形刀架9，伺服电机二10，联轴器二12，同步带11，同步带轮13，双向左右旋滚珠丝杠15，带座轴承16，插签板17，载签板19，井形刀架9安装有右旋丝杠螺母，插签板17安装有左旋丝杠螺母，井形刀架9和插签板17分别与双向左右旋滚珠丝杠15在相同旋向部分配合，双向左右旋滚珠丝杠15通过带座轴承16与结构支架1连接，伺服电机二10通过联轴器二12与双向左右旋滚珠丝杠15连接，两根双向左右旋滚珠丝杠15通过同步带轮13、同步带11连接保证转速和转向一致。伺服电机二10通过联轴器二12带动双向左右旋滚珠丝杠15转动，从而使安装在丝杠螺母上的井形刀架9和插签板17沿双向左右旋滚珠丝杠15移动，且安装在井形刀架9和插签板17上的丝杠螺母分别为右旋丝杠螺母和左旋丝杠螺母使得井形刀架9和插签板17运动方向相反。
本实用新型的工作机理：初始位置为图1所示位置，首先将16根竹签分别插入储肉盒底部的16个导向孔内，保持非带尖工作端与载签板接触，然后将肉片均匀放入储肉盒内部，伺服电机一正转通过带动滚珠丝杠将储肉盒带入工作位，既井形刀架恰好与储肉盒正确配合处，伺服电机二正向转动通过带动双向左右旋滚珠丝杠带动井形刀架和插签板运动，其中井形刀架向下运动完成切肉动作，同时插签板向上运动带动载签板完成插签动作，并且井形刀架内的带弹簧的铁丝网在插签过程中固定肉。然后伺服电机二反向转动将井形刀架和插签板复位，为下一次动作准备，最后伺服电机一反向转动带动肉盒架回到初始位置，完成切肉插签动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
