一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置
技术领域
本实用新型涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置。
背景技术
扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳去肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳去肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧。为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，设计了一条自动化机械扇贝开壳流水作业线体。其中开壳工序中自动切口十分重要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，该切口工序装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置、双锯片切割装置，其特征在于：所述气动手指夹持装置包括180度气动手指本体、夹具、机架Ⅱ，所述夹具左右对称固定在180度气动手指本体上，气动手指夹持装置固定在机架Ⅱ上，气动手指夹持装置倒立安装在扇贝定位输送装置的上方；所述双锯片切割装置包括锯片Ⅰ、锯片Ⅱ、步进电机、联轴器、中心轴、升降机架、升降气缸，所述升降气缸底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁上，升降气缸的活塞杆端与升降机架相连，升降机架右端安装有步进电机，步进电机输出轴经联轴器与中心轴相连，中心轴上安装有锯片Ⅰ、锯片Ⅱ，中心轴经轴承座固定在升降机架上，所述双锯片切割装置位于扇贝定位输送装置的输送带下方。
所述气动手指夹持装置中心对称面、锯片Ⅰ和锯片Ⅱ的中心对称面、扇贝定位输送装置中的输送带中心对称面安装时位于同一对称面内。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该工序初始状态即气动手指夹持装置中左右气动手指张开180度，双锯片切割装置中锯片Ⅰ和锯片Ⅱ上边缘位于输送带下方；当扇贝随扇贝定位输送装置运动到位后，扇贝输送装置停止运动，此时气动手指夹持装置中左右气动手指开始合拢，夹持住扇贝左右两侧，扇贝的左右边缘均露出夹具；进而双锯片切割装置在升降气缸的作用下开始上升，锯片Ⅰ和锯片Ⅱ即可将扇贝左右两侧伸出夹具部分切割下去，为下一工序开壳做准备，该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。
附图说明
图1为本实用新型整体未工作状态轴侧结构示意图。
图2为本实用新型气动手指夹持装置进入工作状态示意图。
图3为本实用新型气动手指夹持装置与双锯片切割装置均进入工作状态示意图。
图4为本实用新型气动手指夹持装置结构示意图。
图5为本实用新型双锯片切割装置结构示意图。
图中：1、气动手指夹持装置； 2、扇贝；3、输送带；4、同步带传动组件；5、驱动电机；6、机架Ⅰ；7、双锯片切割装置；8、机架Ⅱ；11、夹具；12、180度气动手指本体；71、锯片Ⅰ；72、中心轴；73、锯片Ⅱ；74、联轴器；75、步进电机；76、升降机架；77、升降气缸；78、横梁。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种自动化扇贝开壳双侧微切口装置，包括扇贝定位输送装置、气动手指夹持装置（1）、双锯片切割装置（7），其中扇贝定位输送装置包括输送带（3）、同步带传动组件（4）、驱动电机（5）、机架Ⅰ（6），由驱动电机（5）经同步带传动组件（4）将动力传递给输送带（3）；气动手指夹持装置（1）包括180度气动手指本体（12）、夹具（11）、机架Ⅱ（8），所述夹具（11）左右对称固定在180度气动手指本体（12）上，气动手指夹持装置（1）固定在机架Ⅱ（8）上，气动手指夹持装置（1）倒立安装在扇贝定位输送装置的上方；双锯片切割装置（7）包括锯片Ⅰ（71）、锯片Ⅱ（73）、步进电机（75）、联轴器（74）、中心轴（72）、升降机架（76）、升降气缸（77），所述升降气缸（77）底座固定在扇贝定位输送装置机架的横梁（78）上，升降气缸（77）的活塞杆端与升降机架（76）相连，升降机架（76）右端安装有步进电机（75），步进电机（75）输出轴经联轴器（74）与中心轴（72）相连，中心轴（72）上安装有锯片Ⅰ（71）、锯片Ⅱ（73），中心轴（72）经轴承座固定在升降机架（76）上，所述双锯片切割装置（7）位于扇贝定位输送装置的输送带（3）下方。
安装时保证气动手指夹持装置（1）中心对称面、锯片Ⅰ（71）和锯片Ⅱ（73）的中心对称面、扇贝定位输送装置中的输送带（3）中心对称面位于同一对称面内。
作业时该工序初始状态即气动手指夹持装置（1）中左右气动手指张开180度，双锯片切割装置（7）中锯片Ⅰ（71）和锯片Ⅱ（73）上边缘位于输送带（3）下方；当扇贝（2）随扇贝定位输送装置运动到位后，扇贝输送装置停止运动，此时气动手指夹持装置（1）中左右气动手指开始合拢，夹持住扇贝（2）左右两侧，扇贝（2）的左右边缘均露出夹具（11）；进而双锯片切割装置（7）在其升降气缸（77）的作用下开始上升，锯片Ⅰ（71）和锯片Ⅱ（73）即可将扇贝（2）左右两侧伸出夹具（11）部分切割掉，为下一工序开壳做准备，该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
