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适用于家禽的脱毛系统及脱毛方法

2021-02-22 13:12:42

适用于家禽的脱毛系统及脱毛方法

  技术领域

  本发明涉及家禽自动化加工技术领域,具体涉及一种适用于家禽的脱毛系统及脱毛方法。

  背景技术

  家禽的脱毛技术在一定程度上可以节省大量的人力劳动成本,增加第一生产线劳动率,提高产量,然后现有的脱毛机大多为立式脱毛机:脱毛刷自然旋转,家禽头朝下脚朝上,从脱毛刷的后端移动到前端,完成一个脱毛周期。

  然而,仅仅依靠一种脱毛方式容易造成脱毛工作不均匀、不彻底,因此,经现有的立式脱毛机脱毛的家禽,身上仍残留大量的残毛,仍需要借助大量人工劳动力完成脱毛工作。

  并且,现有的脱毛机没有考虑到家禽不同身体部位的特点,“一刀切”全部采用刷毛脱毛,导致家禽胸部等脆弱部位受伤;一方面,影响产品外观,另一方面,受伤后的家禽保质期及质量均随之下降,影响企业的信誉和利润。

  综上,现有的脱毛机仍有诸多加以改善的必要。

  发明内容

  为解决现有技术的不足,本发明提供了一种适用于家禽的脱毛系统,包括立式脱毛机及卧式脱毛机,其中,所述立式脱毛机用于在家禽脱毛中首先完成家禽背部及脖子的脱毛,所述卧式脱毛机用于对经立式脱毛机脱毛后的家禽完成全身脱毛,并且,

  所述立式脱毛机包括支撑箱体及分别设置于该支撑箱体内部左右两侧的第一组脱毛装置及第二组脱毛装置,其中,该第一组脱毛装置设置为在脱毛时面对家禽正面,第二组脱毛装置设置为在脱毛时面对家禽背面;

  所述第一组脱毛装置包括一个护胸器及至少一个脱毛刷;

  所述第二组脱毛装置包括至少两个脱毛刷;

  所述卧式脱毛机的内壁上活动连接有多个脱毛刷。

  其中,所述脱毛系统还包括一个设置于立式脱毛机上方的传动轨道,所述传动轨道设置为在工作时能够使一链条在其内运动,以带动家禽运动。

  其中,所述护胸器为一个设置于第一组脱毛装置最上端的挡板,且该挡板各处的横截面具有一个弧形外轮廓。

  其中,所述卧式脱毛机从家禽入口处到出口处依次包括输送板、入口端及脱毛箱本体;其中,多个脱毛刷活动连接于所述脱毛箱本体的前后两侧的内壁上;所述入口端设置有一个保证输送板能够相对于入口端倾斜活动的倾斜面,且该倾斜面的底端所在平面与脱毛箱本体内左上角的脱毛刷中心旋转轴所在平面持平。

  其中,所述脱毛箱本体内的脱毛刷分为上下两排设置,每排包括多个脱毛刷,且每排的多个脱毛刷之间紧密配合;其中,

  上排的脱毛刷数量比下排的脱毛刷数量少一个;

  上排的脱毛刷于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷之间;

  上排的脱毛刷中,靠近脱毛箱本体出口端的最右侧的脱毛刷为活动毛刷,其于纵向上可活动地处于第一高度和第二高度之间,其它的脱毛刷于纵向上位于第三高度;

  下排的脱毛刷于纵向上均位于同一第四高度;

  所述第一高度、第二高度、第三高度及第四高度的大小关系为:第二高度>第三高度>第一高度>第四高度。

  其中,所述脱毛箱本体下端设有踏板,踏板的驱动杆与上排脱毛刷中靠近脱毛箱本体出口端最右侧的活动毛刷活动连接,踏板设置为能够通过驱动杆驱动该最右侧的活动毛刷上下运动。

  其中,所述脱毛箱本体的前后内壁靠近箱体出口端的最右侧均设置有一个与活动毛刷对应的长形凹槽,以供容置活动毛刷的刷柱;该活动毛刷的刷柱和该长形凹槽的相互位置关系设置为:当踏板处于自然状态时,该活动毛刷的刷柱位于该长形凹槽最下端的第一位置;当踏板被踩踏到底时,该活动毛刷的刷柱位于该长形凹槽最上端的第二位置;该第一位置及第二位置的纵向高度分别为第一高度及第二高度。

  本发明另外提供了一种基于上述脱毛系统的适用于家禽的脱毛方法,包括如下步骤:

  S1:将欲脱毛的家禽倒挂于链条上,通过链条的传送使家禽由立式脱毛机的后方自动运行至立式脱毛机的前方,从而自动完成背部及脖子的脱毛;

  S2:将经过立式脱毛机脱毛的家禽从链条上取下,将其至于卧式脱毛机中,完成家禽的全身脱毛。

  其中,所述步骤S1中,所述立式脱毛机的脱毛频率介于每个工作周期4-6只,每小时1000-1500只;

  所述步骤S2中,所述卧式脱毛机的脱毛频率介于每个工作周期6-10只,且每个工作周期脱毛15-20秒。

  本发明提供的适用于家禽的脱毛系统及脱毛方法,通过立式脱毛机和卧式脱毛机结合脱毛,充分利用了立式脱毛及卧式脱毛的特点,以两种脱毛方式分工配合,完成一个完整的脱毛周期,使家禽的脱毛更彻底、更全面。

  附图说明

  图1:本发明的一实施例中的立式脱毛机的立体结构示意图;

  图2:本发明的一实施例中的卧式脱毛机的立体结构示意图;

  图3:本发明的一实施例中的卧式脱毛机的剖面结构示意图。

  附图标记说明

  100立式脱毛机200 卧式脱毛机

  110支撑箱体120 第一组脱毛装置

  121护胸器122 脱毛刷

  130第二组脱毛装置131 脱毛刷

  210输送板220 入口端

  221倾斜面230 脱毛箱本体

  240、240B、240C、240D 脱毛刷

  240A 活动毛刷241 刷柱

  242胶棒250 长形凹槽

  260踏板270 驱动杆

  H1 第一高度H2 第二高度

  H3 第三高度H4 第四高度。

  具体实施方式

  为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解,下面结合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

  图1及图2分别为本发明的一实施例中的立式脱毛机及卧式脱毛机的立体结构示意图,如图1及图2所示,本发明提供了一种适用于家禽的脱毛系统,包括立式脱毛机100及卧式脱毛机200,其中,所述立式脱毛机100用于在家禽脱毛中首先完成家禽背部及脖子的脱毛,具体工作时,鸭子倒挂着从立式脱毛机100的后方运动到前方,完成一个脱毛周期,所述卧式脱毛机200用于对经立式脱毛机脱毛后的家禽完成全身脱毛,具体工作时,鸭子横躺着从卧式脱毛机200的左侧翻转到右侧,完成一个脱毛周期。

  因此,本发明提供的脱毛系统,立卧结合,充分利用了立式脱毛及卧式脱毛的特点,以两种脱毛方式分工配合,完成一个完整的脱毛周期,使家禽的脱毛更彻底、更全面。

  本发明中,同时考虑到立式脱毛及卧式脱毛在力度上的差异,为在立式脱毛过程中保护家禽身体的敏感部位,本发明对立式脱毛机的结构进行了进一步的改进,如图1所示,所述立式脱毛机100包括支撑箱体110及分别设置于该支撑箱体110内部左右两侧的第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130,其中,该第一组脱毛装置120设置为在脱毛时面对家禽正面,第二组脱毛装置130设置为在脱毛时面对家禽背面;所述第一组脱毛装置120包括一个护胸器121及至少一个脱毛刷122;所述第二组脱毛装置130包括至少两个脱毛刷131;该护胸器121为一个设置于第一组脱毛装置120最上端的外表面光滑的金属挡板,且该金属挡板各处的横截面具有一个弧形外轮廓,用于在对家禽脱毛时,接触家禽的胸部,保护家禽胸部免受伤害。

  本发明的立式脱毛机100在脱毛时,通过其上方的传动轨道内链条(图未视)的运动带动家禽由立式脱毛机100的后方运动到立式脱毛机100的前方,由此实现脱毛,具体的,家禽脚朝上头朝下被倒挂在链条上,由第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130下方的脱毛刷122、131完成对家禽脖子的脱毛,由第二组脱毛装置130上方的脱毛刷131完成对家禽背部的脱毛。因此,本发明的立式脱毛机,尤其适用于脖子较长的鸭子的脱毛;也因此,本发明立式脱毛机的脱毛频率由机器控制,通常情况下,对于一般体型的家禽,在脱毛环节,位于第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130之间的链条上大概能倒挂4-6只家禽,每小时大概能完成1000-1500只家禽的脱毛工作。

  由于立式脱毛机脱毛较快,且脱毛不彻底(尤其是胸部完全没有脱毛),故本发明进一步提供了与其配合的卧式脱毛机,人为控制脱毛的频率,对经过立式脱毛的家禽进行更进一步的脱毛,使脱毛更温和、彻底。

  请配合参阅图3及图2所示,本发明的卧式脱毛机200从左侧入口到右侧出口依次包括输送板210、入口端220及脱毛箱本体230,所述脱毛箱本体230为一个中空的箱体,其前后两侧的内壁上活动连接有多个脱毛刷240,所述入口端220与输送板210活动连接,用于承接输送板210上的家禽,并将其运输至脱毛箱本体230内。在将家禽放置于输送板210上时,家禽的头部和脚部分别朝向如图2所示的前侧和后侧,在将输送板210进行倾斜时,家禽的头部和脚部一起滑入脱毛箱本体230中,在具体的脱毛环节中,家禽的身体随着脱毛刷240的翻转一起翻转,以将家禽的脱毛工作进行的更彻底。

  为配合输送板210的运动,所述卧式脱毛机200的入口端220具有一个倾斜面221,所述倾斜面221设置为保证输送板210可相对于入口端220倾斜活动,从而将输送板210上的家禽顺畅送入脱毛箱本体230内。

  本发明中,所述倾斜面221的底端所在平面与脱毛箱本体230内左上角的脱毛刷240中心旋转轴(即下文所述的刷柱241的中心轴)所在平面持平,以保证家禽一旦被送入脱毛箱本体230内,即可接触到脱毛刷240,减少撞击力度,避免家禽受伤。

  家禽在脱毛箱本体230内需要经脱毛刷240作用一段时间,经过充分的脱毛后才可被送出,为了避免家禽未经充分脱毛即被脱毛刷240带出卧式脱毛机200,本发明对脱毛刷240的布局做了特殊设计。

  请参照图3所示,各脱毛刷240包括一个刷柱241以及多组连接于刷柱上的胶棒242,所述脱毛箱本体230内的脱毛刷240分为上下两排设置,每排包括多个脱毛刷240,上排的脱毛刷240于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷240的间隙里,也即,上排的脱毛刷240的数量比下排的脱毛刷240的数量少一个;并且,每排的脱毛刷240之间紧密配合,也即,各排的脱毛刷240在旋转过程中,胶棒242的最外端之间是没有间隙的;此结构为一错落有致且紧密配合的设计,能稳定承接家禽,避免家禽掉落到脱毛箱本体230的底部。

  以本实施例为例:上排设置3个脱毛刷240,下排设置4个,上排的脱毛刷240中,靠近脱毛箱本体230出口端的最右侧的脱毛刷240为活动毛刷240A,其于纵向上可活动地处于第一高度H1和第二高度H2之间;相对应的,所述脱毛箱本体230的前后内壁靠近箱体出口端的最右侧均设置有一个与活动毛刷240A对应的长形凹槽250,以供容置活动毛刷240A的刷柱241,活动毛刷240A位于长形凹槽250最下端的第一位置时,活动毛刷240A处于第一高度H1,活动毛刷240A位于长形凹槽250最上端的第二位置时,活动毛刷240A处于第二高度H2;

  本发明中,上排的其它脱毛刷240于纵向上位于第三高度H3;

  下排的脱毛刷240于纵向上均位于同一第四高度H4;

  所述第一高度H1、第二高度H2、第三高度H3及第四高度H4的大小关系为:第二高度H2>第三高度H3>第一高度H1>第四高度H4。

  因此,当所述活动毛刷240A位于第一位置时,其在纵向上介于上排脱毛刷240和下排脱毛刷240之间,活动毛刷240A在旋转脱毛的同时起到一个阻挡作用,请继续参见图3所示,家禽在被各脱毛刷240旋转带动向右移动的过程中,由于活动毛刷240A的阻挡,家禽被阻挡在活动毛刷240A、脱毛刷240B、240C及240D围成的一个空间里,无法被送出,因而留在脱毛箱本体230中继续被脱毛。

  也因此,当所述活动毛刷240A位于第二位置时,其位于上排脱毛刷240上端,阻挡作用不在,家禽从上排脱毛刷240和下排脱毛刷240之间的纵向间隙被送出脱毛箱本体230。

  为实现活动毛刷240A在长形凹槽250可变换位置,本发明于脱毛箱本体230底端设置一个踏板260,踏板260通过驱动杆270与活动毛刷240A活动连接,通过踩踏踏板260带动驱动杆270作用,进而控制活动毛刷240A上下运动。

  仍以本实施例为例,本发明提供的卧式脱毛机,当所述脱毛刷240上下一共设置为7个时,每个工作周期内,脱毛箱本体230大概能容置6-10只的家禽,当所欲脱毛的家禽为鸭子时,大概15-20秒即可完成一个彻底的脱毛周期,也即,工作人员大概每15-20秒踩踏一下踏板260。

  本发明的有益效果如下:

  1、通过立式脱毛机和卧式脱毛机结合脱毛,充分利用了立式脱毛及卧式脱毛的特点,以两种脱毛方式分工配合,完成一个完整的脱毛周期,使家禽的脱毛更彻底、更全面。

  2、通过立式脱毛机护胸器的设计,可在脱毛过程中有利保护到较脆弱的胸部,避免家禽胸部受伤害,保证了家禽半成品的品质及外观。

  3、通过卧式脱毛机活动毛刷与上排脱毛刷和下排脱毛刷的配合布局,可将家禽阻挡在脱毛箱本体内,保证充分脱毛。

  4、通过卧式脱毛机踏板和驱动杆的设计,可人为控制家禽的输出,根据需要选择相应的脱毛时间。

  虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明,然其并非用以限定本发明的保护范围,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内,相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围,因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。

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