一种切肛装置及其切割家禽肛门的方法
技术领域
本发明涉及一种家禽自动屠宰中的加工装置，具体涉及一种切肛装置。
背景技术
我国是禽肉消费的大国，近年来，禽肉成为中国仅次于猪肉的大宗肉类产品，而禽肉的自动化和规模化加工是今后发展的趋势。家禽屠宰从工艺流程上来分，主要包括吊挂、电晕宰杀、浸烫脱毛、开膛、通腔、掏膛、内脏分离、切肛门、去头、预冷消毒、分割包装等步骤。切肛门工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一。
目前，屠宰加工厂针对家禽肛门的切割方式主要是由员工用剪刀手工剪掉，平均每天切肛门的产量及效率低；而且随着劳动力成本上涨，人工成本已经很高；再者工人长时间劳动，劳动强度大，十分劳累。为提高生产效率，改善经济效益，亟需将手动切肛的方式改为自动切肛。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种结构简单可靠、使用维护方便、造价成本低廉的自动切肛装置。
为了完成上述目的，本发明提供了一种切肛装置，其包括流动挂架、切刀、外侧导杆、内侧导杆；所述外侧导杆和内侧导杆设置在所述切刀下方；所述流动挂架用于悬挂家禽并带动家禽沿预定轨迹运动，所述外侧导杆和内侧导杆用于夹持限制家禽的肛门部并使得家禽的肛门部经过同一位置，所述切刀的刀刃斜向下设置，且所述刀刃的方向迎着所述流动挂架的移动方向。
一个优选的方案是，切肛装置还包括切刀臂和切刀架，切刀臂设置在切刀架上，切刀臂一端固定连接切刀。
一个优选的方案是，切刀为长方形切刀，切刀竖直设置且迎着流动挂架运动方向的一端高起，切刀刀刃的切线与水平面所成角度为20-40°；
一个优选的方案是，切刀的位置可调节；
一个优选的方案是，切刀刀刃的切线与水平面所成角度为35°；
一个优选的方案是，切刀为可更换方式设置；
一个优选的方案是，切刀与里侧导杆距离20mm，与外侧导杆距离40mm。
本发明还提供了一种切肛装置用于切割家禽肛门的方法：其包括下面的步骤：S1：把家禽悬挂在所述流动挂架（1）上；S2：所述流动挂架（1）带动悬挂着的家禽移动至外侧导杆（3）和内侧导杆（4）上方位置；S3：所述外侧导杆（3）和内侧导杆（4）用于夹持限制家禽的肛门部并使得家禽的肛门部经过同一位置；S4：所述流动挂架（1）带动悬挂着的家禽继续移动至靠近所述切刀（2）的位置，所述切刀（2）将家禽的肛门部切下。
本发明的有益效果是：装置结构简单可靠，以自动方式取代人工操作，生产效率高，节省人力成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明切肛装置实施例的结构示意图。
图2是本发明切肛装置实施例的部分组件的结构示意图。
附图标记说明
1、流动挂架，2、切刀，3、外侧导杆，4、内侧导杆，5、切刀臂，6、切刀架，7、家禽，8、刀刃。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示是本实施例的切肛装置，其包括流动挂架1、切刀2、外侧导杆3、内侧导杆4、切刀臂5和切刀架6。
切刀臂5设置在切刀架6上，切刀臂5一端固定连接切刀2，外侧导杆3和内侧导杆4设置在切刀2下方。流动挂架1采用现有屠宰厂的惯有设备，在流动挂架1上悬挂家禽7并能够带动家禽7沿着水平方向移动。即，动力机构带动流动挂架1持续性地沿着水平方向移动，而在每一个挂架单元上悬挂固定一只家禽7，家禽例如为鸡或鸭。
通过外侧导杆3和内侧导杆4的限制使家禽的尾部（肛门部）经过同一位置，即，当鸡跟随流动挂架1沿着水平方向移动的时候，鸡的肛门部位正好处于外侧导杆3和内侧导杆4之间的夹持位置，由此防止了鸡的错位。该同一位置可以理解为鸡的肛门部位每次正好可以达到切刀2的刀刃8的位置。通过外侧导杆3、内侧导杆4和流动挂架1的位置协同配合，最后使得家禽能够达到“同一位置”。
切刀2的刀刃8斜向下设置，且刀刃8的方向迎着流动挂架（1）的移动方向。家禽7悬挂在流动挂架1上，当家禽7跟随流动挂架1移动经过切刀2时，家禽7的肛门部位正好接触切刀2的刀刃8处，随着家禽相对于刀刃8继续向前移动，刀刃8便可以顺利切下家禽7的肛门部位。
在另外优选实施例中，切刀2是长方形切刀，切刀竖直设置且迎着流动挂架运动方向的一端高起，切刀2刀刃8的切线与水平面所成角度为35°，实验发现，选择该角度进行肛门切割时，切割的效率和效果均较好。为适应不同种类的家禽屠宰需要，例如针对不同体积大小的家禽，切刀2的位置是可以调节的。随着切刀的持续使用，刀刃必然会越来越钝，为了方便更换，切刀2设置为可以更换的方式。
本实施例的切肛装置采用流动挂架1的自动运行来实现自动切肛，悬挂在流动挂架1上的禽体移动时，通过外侧导杆3和内侧导杆4的限制作用，使得禽体自动入位，禽体的肛门位置与切刀2的刀刃8的位置匹配，随禽体与刀刃8的相对运动，将禽体的肛门自动切下。
更为具体地，本实施例的切肛装置用于切割家禽肛门的方法包括下面的步骤：
S1：把家禽悬挂在所述流动挂架1上；
S2：所述流动挂架1带动悬挂着的家禽移动至外侧导杆3和内侧导杆4上方位置；
S3：所述外侧导杆3和内侧导杆4对家禽的肛门部起到夹持限定的作用；
S4：所述流动挂架1带动悬挂着的家禽继续移动至靠近所述切刀2的位置，所述切刀2将家禽的肛门部切下。
在其它实施例中，在步骤S4后还包括步骤S5，在该S5中，对家禽如鸡的肛门部位的存在进行确认，判断家禽的肛门部位是否已经被切除，如果判断结果为是，则流动挂架1带动该家禽继续移动至下一个工序。如果判断结果为否，则流动挂架1进入循环通道，即该流动挂架1再次循环移动到外侧导杆3和内侧导杆4的位置，并最终移动到切刀2的位置进行肛门部位的切割。判断过程可以人工判断或者通过感应器识别判断，例如，流动挂架1具有称量功能，当该流动挂架1悬挂的家禽重量的减少值超过设定范围时，则说明切割家禽肛门部位的过程成功；如果减少值低于设定范围值，甚至重量没有发生变化，则说明切割家禽肛门部位的过程没有完成，流动挂架1需要进入循环通道再次进行切割过程。本发明还可以设置一个收纳槽，收纳槽设置在切刀的下部，收纳槽用于收集容纳由鸡切割下的鸡肛门部分，收纳槽包括一个控制单元和重量传感器，控制单元持续地监测该收纳槽内的重量变化。并且，当每一个鸡到达该外侧导杆和内侧导杆之间时，控制单元得到一个信号，当切刀完成对鸡的肛门的部位切割后，根据收纳槽的重量变化来判断确定是否切刀对鸡的肛门部分完成了切割。如果没有完成切割过程，则收纳槽的重量没有变化；如果切刀完成了对鸡的肛门部分的切割，则控制单元得到的收纳槽的重量变化发生变化，或者变化超过了设定阈值，由此确认完成了切割过程。当控制单元判断没有完成切割过程时，控制单元可以启动报警单元，以警示工作人员。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
