肉类成片加工设备
技术领域
本发明涉及一种肉类成片加工设备，主要应用于肉类的加工成片。
背景技术
目前市面上羊肉切片机种类很多，其中大部分羊肉切片机压料部件均采用中间单根丝杠与两端各一个导轨配合上下传动压住肉料，压住肉料时由于压料板两端可以在导轨上自由滑动造成两端压住肉料的力量不平衡，切片时压力小的一端肉料跳动比较大，出现两端切出的肉片厚薄不均匀。
申请号为“201520090519.3”，名称为“一种高精度羊肉切片切块机”的实用新型专利，公开了包括机架，切刀电机，曲柄滑块传动机构和切刀，切刀感应器，微处理控制器，计数装置，送料电机，送料链传动部分，送料丝杠传动部分，送料座和推料板，压料电机，压料丝杠传动部分，压料座，导管弹簧和卡料板；曲柄滑块机构带动切刀做上下往复运动，送料丝杠推动送料板向前送料，压料丝杠推动压料板压紧肉料。
上述专利在一定程度上解决了上述肉料受力不平衡的问题，但是其中的曲柄滑块传动机构中摇臂，连杆，刀架，刀架导轨共同组成曲柄滑块机构，两侧摇臂均固定在切刀驱动传动轴上，切刀驱动电机通过所述的曲柄滑块机构带动刀架做上下往复运动。摇臂，连杆均位于机架的两侧，存在严重的偏摆力的不良影响。动作不稳，径向力影响大。传动链长，使整个曲柄滑块传动机构寿命降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种传动平稳，机构小巧，使作用力封闭于机构内，仅对外输出上下运动的主作用力的肉类成片加工设备。
本发明所述的肉类成片加工设备，包括机架，机架顶部设置面板，机架下部设置驱动机构，驱动机构连接切削机构，切削机构包括传动组件，传动组件顶部连接导向组件，导向组件连接切削组件，切削组件位于面板一端的上方，面板的另一端设置推进机构，切削组件的外侧设置出料板，内侧设置夹紧机构，传动组件包括与驱动机构连接的曲柄，曲柄顶端铰接有摇杆，摇杆顶部连接滑块，滑块安装在导向槽体内，导向槽体固定在机架上，滑块顶部连接导向组件。
所述的驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在电机座板上，电机座板安装在机架的下部。
所述的导向组件包括位于面板下方的横板，横板两端连接传动杆，传动杆分别固定在导向筒外侧，导向筒套装在导向杆上，导向筒之间设置切削组件，切削组件包括刀板，刀板底部设置刀片，导向杆安装在固定在面板上。传动组件方面从驱动电机的输出轴中心传出转动力，传动链缩短，传动稳定，导向组件方面，依旧是通过两端的传动杆固定在导向套筒上，在切削组件两侧平衡施力，使传动力平衡、稳定。
所述的夹紧机构包括第一夹紧板、第二夹紧板和固定在面板两侧的立柱，第一夹紧板和第二夹紧板两端均套装在立柱上，第二夹紧板底部分布有夹紧套，顶部连接螺杆，螺杆顶部贯穿第一夹紧板，螺杆端部设置手轮，第一夹紧板底部对应螺杆位置设置螺母。通过螺杆螺母的设置，可以根据不同大小的物料调节压紧套的位置，是适应不同大小的物料。
所述的夹紧套包括底部为弧形的压紧块，压紧块两端顶部连接弹簧，弹簧顶部分别连接调节杆，第二夹紧板上分布有螺纹孔，调节杆上设置与螺纹孔配合的螺纹，调节杆固定在螺纹孔内。可以调节压紧力的大小，更好的与物料之间缓冲，方便调节，给使用带来便利。
所述的推进机构包括呈三角形分布的同步带轮，同步带轮之间有同步带，其中两同步带轮分别位于面板的两侧，另外一个同步带轮位于面板的下方，面板下方的同步带轮连接伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机安装在机架上，面板上的两同步带轮分别安装在推进丝杆的端部，推进丝杆通过安装座固定在面板上部，两侧的推进丝杆之间设置推进器，推进器两端设置螺母，螺母套装在推进丝杆上。可以实现同步推进，提高传送精度，推进器整板推进，推进同步，保证切片厚度一致。也可以在推进器内侧面分别设置定位杆，进一步加强定位。本机设计了简洁可靠的推料器。主要结构由一个方形盒及其钢钉及上部盖板组成。整个结构由螺栓固定于推料板上。
所述的导向槽体的上下两端分别固定在水平筋板上，水平筋板两端固定在机架上，上部的水平筋板与面板底部之间设置三角筋板，三角筋板的其中一角固定在水平筋板上，与所述角对应的边两端固定在面板底部。三角筋板的设置可以增加面板与机架之间的力，使驱动作用力封闭于机构内，增加整机的使用寿命。
所述的出料板与面板连接处铰接，其大小对应切削组件设置。出料板构件由料舌、可折叠连接件、紧固螺钉组成。机器工作时，可将出料舌放下平展开。不用时可将料舌(又称料斗或出料斗)向上折叠并将出料口盖住，起到密封防尘效果。
本机采用可调速的设计方案。主要结构由可调速变频器、可调速电机组成。从而使本机可据不同硬度的物料选择适宜的切削速度。本机在操作面板上设计了一个可调速的旋钮。通过转动旋钮即可实现调速。大大提高了物料的可加工范围；对成型产品的形状大小密度高低的调节提供了一个理想的实现方案。本方案同时实现了由单相电对三相电的转变。大大提高了电机的功率密度并同时消除了单相电机体积大并有电磁噪声的缺陷。
机架起到支撑作用，面板用于支撑切削组件、导向组件及推进机构，驱动电机同曲柄直连，驱动电机转动带动曲柄转动，曲柄与摇杆铰接，摇杆底部随曲柄转动，上部带动滑块沿导向槽体做升降运动，曲柄将电机的旋转运动转化为滑块的升降运动，该升降运动通过固连于滑块两侧的传动杆将动力传递到刀板上，从而使刀板做上下的往复运动。本传动主要完成上下的切割运动。
推进机构传动路线:PLC或微控制器发指令控制伺动电机驱动器，由驱动器驱动伺服电机做步进转动，该转动通过同步带同时传递给面板两侧的推进丝杆，推进丝杆的转动经螺母转化为直线运动，推进器在面板上步进前移。本传动主要完成物料的步进动作及切片厚度的调节。
本机器可采用PLC实现自动控制化，提高自动化程度，该系列机型美观、高效采用高新数控技术的新型肉片加工设备(本机也可做其他成片物料加工之用)。经系列化为二卷型、三卷型、四卷型、五卷型，一至到八卷型，其结构原理相同，仅作机型加宽处理、刀板加长处理及夹紧机构加长处理相应增加夹紧套数量即可。整机硬件设计合理，结构新颖并整机80％构件由不锈钢构成。即达到了食品机械的要求，同时又大大提高了整机设备的寿命，为国内肉类加工行业提供了一把利器。
本发明的有益效果是：
传动平稳，机构小巧，使作用力封闭于机构内，仅对外输出上下运动的主作用力。克服了以往机型存在严重的偏摆力的不良影响。本机构的使用使本机动作平稳，噪音小，使驱动机构输出端仅受轴向力的作用，彻底消除了径向力的不良影响。使滑块的寿命大大延长。且独特的传动机构同原动机一体化设计，大大减小的传动链长带来的不良影响，同样为本机的一大特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是夹紧机构的部分结构示意图。
图中：1、手轮；2、螺杆；3、第一夹紧板；4、导向筒；5、刀板；6、刀片；7、导向杆；8、出料板；9、传动杆；10、横板；11、滑块；12、摇杆；13、导向槽体；14、曲柄；15、水平筋板；16、机架；17、三角筋板；18、电机座板；19、驱动电机；20、安装座；21、推进丝杆；22、同步带；23、推进器；24、面板；25、同步带轮；26、第二夹紧板；27、压紧块；28、弹簧；29、调节杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
如图1～图3所示，本发明所述的肉类成片加工设备，包括机架16，机架16顶部设置面板24，机架16下部设置驱动机构，驱动机构连接切削机构，切削机构包括传动组件，传动组件顶部连接导向组件，导向组件连接切削组件，切削组件位于面板24一端的上方，面板24的另一端设置推进机构，切削组件的外侧设置出料板8，内侧设置夹紧机构，传动组件包括与驱动机构连接的曲柄14，曲柄14顶端铰接有摇杆12，摇杆12顶部连接滑块11，滑块11安装在导向槽体13内，导向槽体13固定在机架16上，滑块11顶部连接导向组件。驱动机构包括驱动电机19，驱动电机19安装在电机座板18上，电机座板18安装在机架16的下部。导向组件包括位于面板24下方的横板10，横板10两端连接传动杆9，传动杆9分别固定在导向筒4外侧，导向筒4套装在导向杆7上，导向筒4之间设置切削组件，切削组件包括刀板5，刀板5底部设置刀片6，导向杆7安装在固定在面板24上。夹紧机构包括第一夹紧板3、第二夹紧板26和固定在面板24两侧的立柱，第一夹紧板3和第二夹紧板26两端均套装在立柱上，第二夹紧板26底部分布有夹紧套，顶部连接螺杆2，螺杆2顶部贯穿第一夹紧板3，螺杆2端部设置手轮1，第一夹紧板3底部对应螺杆2位置设置螺母。夹紧套包括底部为弧形的压紧块27，压紧块27两端顶部连接弹簧28，弹簧28顶部分别连接调节杆29，第二夹紧板26上分布有螺纹孔，调节杆29上设置与螺纹孔配合的螺纹，调节杆29固定在螺纹孔内。推进机构包括呈三角形分布的同步带轮25，同步带轮25之间有同步带22，其中两同步带轮分别位于面板24的两侧，另外一个同步带轮位于面板24的下方，面板24下方的同步带轮连接伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机安装在机架16上，面板24上的两同步带轮分别安装在推进丝杆21的端部，推进丝杆21通过安装座20固定在面板24上部，两侧的推进丝杆21之间设置推进器23，推进器23两端设置螺母，螺母套装在推进丝杆21上。导向槽体13的上下两端分别固定在水平筋板15上，水平筋板15两端固定在机架16上，上部的水平筋板15与面板24底部之间设置三角筋板17，三角筋板17的其中一角固定在水平筋板15上，与所述角对应的边两端固定在面板24底部。出料板8与面板24连接处铰接，其大小对应切削组件设置。
工作时，驱动电机转动带动曲柄14转动，曲柄14与摇杆12铰接，摇杆12底部随曲柄14转动，上部带动滑块11沿导向槽体13做升降运动，曲柄14将电机的旋转运动转化为滑块11的升降运动，该升降运动通过固连于滑块11两侧的传动杆9将动力传递到刀板5上，从而使刀板5做上下的往复运动。本传动主要完成上下的切割运动。
推进机构传动路线:PLC或微控制器发指令控制伺动电机驱动器，由驱动器驱动伺服电机做步进转动，该转动通过同步带22同时传递给面板24两侧的推进丝杆21，推进丝杆21的转动经螺母转化为直线运动，推进器23在面板24上步进前移。本传动主要完成物料的步进动作及切片厚度的调节。
