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一种畜禽自动劈半机器人系统

2021-02-01 02:47:10

一种畜禽自动劈半机器人系统

  技术领域

  本发明涉及一种畜禽胴体加工设备,尤其是涉及一种畜禽自动劈半机器人系统。

  背景技术

  在肉类屠宰加工领域,屠宰生产线日益规模化及自动化,但大部分屠宰场因资金问题自动化程度都很落后,普遍使用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯。往复式劈半锯劈半效率低、振动大、噪音大、锯条厚,无冷却清洗系统,劈半过程中会对肉的品质造成影响,而且更换锯条比较繁琐,工人劳动强度比较大。桥式劈半锯虽然自动化程度高,但因为其锯片很厚,肉损耗大,耗能大,噪音大,操作人员危险程度高。故急需一种可以解决上述问题的屠宰设备。

  发明内容

  为解决上述问题,本发明提出了一种结构科学合理,安全稳定,使用方便,无振动,无噪音,耗肉率低的畜禽自动劈半机器人系统。

  本发明所采用的技术方案是:一种畜禽自动劈半机器人系统,包括底座及设于底座上的旋转机构,及设于旋转机构上的上下驱动机构,及设于上下驱动机构上的左右驱动机构,及设于左右驱动机构上的劈半斧机构,该劈半斧机构由连接机架、后悬臂、悬臂气缸、支撑臂、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成,连接机架固定在左右驱动机构的驱动臂端部,支撑臂安装在连接机架的前端,后悬臂铰接在支撑臂前端,悬臂气缸设置在支撑臂与后悬臂之间,导轮装置设置在后悬臂的底端,刀具系统设置在连接机架的底部,夹紧检测装置设置在刀具系统的底部。

  进一步地,所述刀具系统包括固定在连接机架底部的电机安装座,及铰接在电机安装座后端并延伸至其前端的连杆,及安装在电机安装座上并通过曲轴与连杆驱动连接的减速电机,及设置在连杆前端的刀具夹板,及安装在刀具夹板上的两把劈半刀,连杆的后端设置有配重块。

  进一步地,所述夹紧检测装置包括设置在刀具系统的电机安装座上的下支撑臂,及设于下支撑臂前端的支板,及安装在支板上的导轮。

  进一步地,所述导轮装置包括导轮支架及安装在导轮支架上的两个尼龙锥轮。

  进一步地,所述两把劈半刀的间距为0.2mm。

  本发明与现有技术相比较,其具有以下有益效果:

  本发明的畜禽自动劈半机器人系统整体结构科学合理,能长时间稳定运转,安全性能高,使用时无振动,无噪音,耗肉率低,劈半过程中不会对肉的品质造成影响,同时其自动化程度高,有效地降低了工人劳动强度,提高加工效率。

  附图说明

  图1是本发明的结构示意图。

  1-底座;2-连接机架;3-后悬臂;4-悬臂气缸;5-支撑臂;6-电机安装座;7-连杆;8-曲轴;9-减速电机;10-刀具夹板;11-劈半刀;12-配重块;13-下支撑臂;14-支板;15-导轮;16-导轮支架;17-尼龙锥轮;18-旋转机构;19-上下驱动机构;20-左右驱动机构。

  具体实施方式

  为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施方式,对本发明进行进一步详细说明,应当理解为,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

  如图1所示的一种畜禽自动劈半机器人系统,包括底座1及设于底座1上的旋转机构18,及设于旋转机构18上的上下驱动机构19,及设于上下驱动机构19上的左右驱动机构20,及设于左右驱动机构20上的劈半斧机构,该劈半斧机构由连接机架2、后悬臂3、悬臂气缸4、支撑臂5、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成,连接机架2固定在左右驱动机构20的驱动臂端部,支撑臂5安装在连接机架2的前端,后悬臂3铰接在支撑臂5前端,悬臂气缸4设置在支撑臂5与后悬臂3之间,导轮装置设置在后悬臂3的底端,刀具系统设置在连接机架2的底部,夹紧检测装置设置在刀具系统的底部,所述旋转机构18、上下驱动机构19和左右驱动机构20均可通过上位机与自动线连接并同步运转,以实现劈半斧机构的上下、左右运动,从而达到自动劈半的效果。

  其中,所述刀具系统包括固定在连接机架2底部的电机安装座6,及铰接在电机安装座6后端并延伸至其前端的连杆7,及安装在电机安装座6上并通过曲轴8与连杆7驱动连接的减速电机9,及设置在连杆7前端的刀具夹板10,及安装在刀具夹板10上的两把劈半刀11,连杆7的后端设置有配重块12;所述夹紧检测装置包括设置在刀具系统的电机安装座6上的下支撑臂13,及设于下支撑臂13前端的支板14,及安装在支板14上的导轮15;所述导轮装置包括导轮支架16及安装在导轮支架16上的两个尼龙锥轮17;所述两把劈半刀11的间距为0.2mm。

  本发明的畜禽自动劈半机器人系统整体结构科学合理,能长时间稳定运转,安全性能高,使用时无振动,无噪音,耗肉率低,劈半过程中不会对肉的品质造成影响,同时其自动化程度高,有效地降低了工人劳动强度,提高加工效率。

  上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

《一种畜禽自动劈半机器人系统.doc》
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