一种生猪屠宰设备
技术领域
本实用新型涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种生猪屠宰设备。
背景技术
猪肉是我国人民食用的主要肉制品之一，传统的生猪屠宰主要是采用人工宰杀，这对于普通的家庭用户来说，虽然效率较低，但是较为常用，其原因在于这种全人工屠宰的生猪具有较好的肉质；而对于生猪屠宰企业来说，显然必须采用一种更高效率的屠宰方式，因此，现有的屠宰企业主要采用的是先通过电击将生猪击昏，然后在猪失去知觉的情况下进行屠宰，但是，这种屠宰的生猪肉质相对于人工屠宰的方式较差，不能够满足人们的需求。因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种生猪屠宰设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生猪屠宰设备，本设备屠宰的生猪具有肉质好及效率高的优点。
为实现上述目的，本实用新型的一种生猪屠宰设备，包括底座，底座上依次设置有限制通道和举升通道，所述举升通道设置有第一抬升装置和连接于第一抬升装置的夹持装置，举升通道的末端设置有端板，所述端板对应举升通道设置有门洞，所述端板的外侧设置有用于提升头部的第二抬升装置，所述第二抬升装置与门洞相对应。
进一步的，所述限制通道包括第一限制架和第二限制架，所述第一限制架或第二限制架设置有助推机构。
优选的，所述助推机构包括与第一限制或第二限制架铰接的助推门，还包括用于驱动助推门打开或关闭的第一气缸，所述助推门设置有第二气缸及连接于第二气缸的助推板。
优选的，所述第一限制架和第二限制架均可相向滑动连接于底座。
进一步的，所述夹持装置包括顶压机构、左夹机构和与左夹机构配合的右夹机构，顶夹机构位于左夹机构和右夹机构之间。
优选的，所述左夹机构包括升降箱、支撑臂、第三气缸和抱夹片，所述支撑臂与升降箱固定连接，抱夹片的上端与支撑臂铰接，所述第三气缸位于抱夹片的侧面并与升降箱铰接，第三气缸活塞杆推动抱夹片。
优选的，所述抱夹片内侧设置有侧凸部。
优选的，所述顶压机构包括固定横梁、第四气缸和顶压支架，所述第四气缸连接于固定横梁，第四气缸驱动顶压支架向下伸缩。
进一步的，所述第一抬升装置包括支撑架和用于驱动夹持装置沿支撑架上下移动的第五气缸。
进一步的，第二抬升装置包括头罩、导轨和第六气缸，导轨连接于端板的门洞两侧，第六气缸驱动头罩沿导轨滑动连接。
本实用新型的有益效果：一种生猪屠宰设备，包括底座，底座上依次设置有限制通道和举升通道，所述举升通道设置有第一抬升装置和连接于第一抬升装置的夹持装置，举升通道的末端设置有端板，所述端板对应举升通道设置有门洞，所述端板的外侧设置有用于提升头部的第二抬升装置，所述第二抬升装置与门洞相对应；本设备将生猪利用夹持装置进行固定，然后操作人员进行刺杀即可，从而实现无须对生猪进行电击的步骤，在保证刺杀效率的同时，还能实现最大限度地保证生猪肉质的鲜美。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图。
图3为本实用新型的第一抬升装置结构示意图。
图4为本实用新型的第一抬升装置正视图。
附图标记包括：
底座--1，端板--11，限制通道--2，第一限制架--21，第二限制架--22，助推机构--23，助推门--231，第一气缸--232，第二气缸--233，助推板--234，举升通道--3，第一抬升装置--4，支撑架--41，第五气缸--42，夹持装置--5，顶压机构--51，固定横梁--511，第四气缸--512，顶压支架--513，左夹机构--52，升降箱--521，支撑臂--522，第三气缸--523，抱夹片--524，侧凸部--525，支撑柱--526，导向轮--527，右夹机构--53，第二抬升装置--6，头罩--61，导轨--62，第六气缸--63，控制装置--7。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型进行详细的说明。
本实用新型的一种生猪屠宰设备，包括底座1和控制装置7，底座1上依次设置有限制通道2和举升通道3，所述举升通道3设置有第一抬升装置4和连接于第一抬升装置4的夹持装置5，举升通道3的末端设置有端板11，所述端板11对应举升通道3设置有门洞，所述端板11的外侧设置有用于提升头部的第二抬升装置6，所述第二抬升装置6与门洞相对应；本设备的控制装置7包括控制箱及操作面板，本设备的工作原理是：将生猪驱赶至底座1上使其进行限制通道2，限制通道2的宽度略大于成年生猪的宽度，当生猪进入举升通道3后，生猪的头部位于第二抬升装置6，利用夹持装置5夹持住生猪的猪身部位进行固定，第一抬升装置4和第二抬升装置6将生猪固定后提升，然后只需一个操作人员进行刺杀即可，每完成一头生猪的刺杀约为45秒，显然，由于本设备无须对生猪进行电击的步骤，生猪在刺杀时均处于活动状态，在保证刺杀效率的同时，还能实现最大限度地保证生猪肉质的鲜美。
在本技术方案中，所述限制通道2包括第一限制架21和第二限制架22，所述第一限制架21或第二限制架22设置有助推机构23。当生猪进入第一限制架21和第二限制架22时，为了保证效率，因此可以利用助推机构23将生猪推送到举升通道3中，从而实现快速到位。当然，作为一种更优化的方案是：在所述限制通道2的下方设置一板链输送线，从而使生猪实现自动向前传送的目的。
具体地说，所述助推机构23包括与第一限制或第二限制架22铰接的助推门231，还包括用于驱动助推门231打开或关闭的第一气缸232，所述助推门231设置有第二气缸233及连接于第二气缸233的助推板234。助推门231可以对生猪的后部空间形成限制，同时还可以利用第二气缸233的助推板234保证生猪不会出现位置偏差。其中在限制通道2的出口设置有第一感应器，门洞处设置有第二感应器，当第一感应器检测到生猪通道时，控制装置7控制助推机构23工作，使助推门231关闭。当第二感应器感应到生猪头部时，控制装置7控制第二气缸233停止助推。
而为了适应不同的生猪种类及大小，所述第一限制架21和第二限制架22均可相向滑动连接于底座1。从而可以便于调节。
在本技术方案，所述夹持装置5包括顶压机构51、左夹机构52和与左夹机构52配合的右夹机构53，顶夹机构位于左夹机构52和右夹机构53之间。为了使猪处于有效夹持状态，当左夹机构52和右夹机构53相互配合实现对生猪身体的夹持后，顶压机构51从上方将抵压住生猪的背部，达到最好的固定效果。
在本技术方案中，所述左夹机构52包括升降箱521、支撑臂522、第三气缸523和抱夹片524，所述支撑臂522与升降箱521固定连接，抱夹片524的上端与支撑臂522铰接，所述第三气缸523位于抱夹片524的侧面并与升降箱521铰接，第三气缸523活塞杆推动抱夹片524。右夹机构53与左夹机构52是相互对称的，且在结构上基本一致，抱夹片524主要是适应于生猪的身体，从而实现抱夹效果。
为了提高抱夹的效率，所述抱夹片524内侧设置有侧凸部525。侧凸部525可以针对生猪腹部较软的组织进行更好的固定。
在具体地说，所述顶压机构51包括固定横梁511、第四气缸512和顶压支架513，所述第四气缸512连接于固定横梁511，第四气缸512驱动顶压支架513向下伸缩。顶压支架513包括有三个并排的压杆，其中中间的压杆高于两侧的压杆，从而形成对生猪背部的顶压适应，三个压杆的两端均设置有弯曲弧度或角度。
在本技术方案中，所述第一抬升装置4包括支撑架41和用于驱动夹持装置5沿支撑架41上下移动的第五气缸42。支撑架41至少包括两组，由导轨62或圆支撑柱526组成，从而便于升降箱521与其配合，升降箱521中设置有两组导轮，分别对应两个支撑柱526，每组导轮最好包括四个带有导槽的导向轮527，每支撑柱526从两个导向轮527中穿过，即由两个导向轮527对支撑柱526形成夹持导向作用。
在本技术方案中，第二抬升装置6包括头罩61、导轨62和第六气缸63，导轨62连接于端板11的门洞两侧，第六气缸63驱动头罩61沿导轨62滑动连接。第二抬升装置6与第一抬升装置4同步向上或向下移动，第二抬升装置6主要是用于固定生猪的头部，防止其出现摆动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
