一种牙签肉自动穿串称重系统
技术领域
本发明涉及牙签肉自动穿串称重技术领域，具体为一种牙签肉自动穿串称重系统。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高和穿串机械的不断进步，对穿肉类串机械的技术要求也越来越高。
在公知技术中，现有的手控穿串机械主要是由穿串机底座上装设穿签机构、数根滑轨、数根滑杆、料槽、压盖、挡块、手柄、穿签的“U”形缺口等组成的手动穿串机械。但受其构造所限，其穿串效率低，使用不便。
为此，我们推出一种牙签肉自动穿串称重系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牙签肉自动穿串称重系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙签肉自动穿串称重系统，包括第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座和第二底座呈直线连接，所述第三底座垂直设置于第一底座和第二底座的连接处，所述第一底座、第二底座和第三底座的上端分别设有第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道相互连通，且其连通处上端设有框架，所述第三底座的上端后部安装有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆连接有推动板，所述推动板位于第三轨道内部，所述第三轨道内放置有肉类放置座，所述肉类放置座位于推动板的前部，所述第一轨道的后部设有用于输送烧烤签子放置座的传送带，所述第二轨道的中部嵌入有电子称，所述框架的顶部居中安装有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆伸入至框架内且连接有移动板，所述移动板的后部下端安装有第三气缸，所述第三气缸的第三活塞杆连接有连接板，所述连接板的下端设有烧烤签子推杆，所述移动板的前部下端设有限位板。
优选的，所述推动板的下部两端设有凸起，所述凸起滑接于第三轨道侧壁的滑槽内。
优选的，所述传送带通过伺服电机进行驱动，所述伺服电机安装在第一轨道的后部前侧。
优选的，所述第二轨道的末端设有出料槽。
优选的，所述烧烤签子放置座的上端设有用于放置烧烤签子的签子放置槽，所述肉类放置座的上端设有用于放置肉类的肉类放置槽。
优选的，所述烧烤签子推杆的前部设有用于推动签子的签子推动筒，所述限位板的下端设有用于穿过烧烤签子的开口槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明烧烤签子放置座和肉类放置座的输送均为自动化操作；
烧烤签子放置座和肉类放置座位于连接板和限位板之间，对烧烤签子放置座和肉类放置座进行限位，然后第三气缸控制第三活塞杆伸出，连接板向前移动，使得烧烤签子末端进入签子推动筒内，烧烤签子在签子推动筒的推动下，向前移动，将肉类放置槽内的块状肉类进行穿串，直至烧烤签子的顶端经由开口槽穿过，一次性穿串数量大，穿串速度快；
穿串后即可通过电子称进行称重，一次性完成了穿串和称重，工作效率高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一轨道、第二轨道和第三轨道连接结构示意图；
图3为本发明连接板、烧烤签子放置座、肉类放置座和限位板在穿串时相对位置分解结构示意图；
图4为本发明穿串时框架内部结构示意图。
图中：1第一底座、2第二底座、3第三底座、4框架、5第二气缸、6第三轨道、7第一气缸、8第一活塞杆、9推动板、10肉类放置座、101肉类放置槽、11滑槽、12第一轨道、13传送带、14烧烤签子放置座、141签子放置槽、15伺服电机、16第二轨道、17电子称、18出料槽、19第二活塞杆、20移动板、21第三气缸、22第三活塞杆、23连接板、24烧烤签子推杆、241签子推动筒、25烧烤签子、26限位板、27开口槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种牙签肉自动穿串称重系统，包括第一底座1、第二底座2和第三底座3，所述第一底座1和第二底座2呈直线连接，所述第三底座3垂直设置于第一底座1和第二底座2的连接处，所述第一底座1、第二底座2和第三底座3的上端分别设有第一轨道12、第二轨道16和第三轨道6，所述第一轨道12、第二轨道16和第三轨道6相互连通，且其连通处上端设有框架4，所述第三底座3的上端后部安装有第一气缸7，所述第一气缸7的第一活塞杆8连接有推动板9，所述推动板9位于第三轨道6内部，所述第三轨道6内放置有肉类放置座10，所述肉类放置座10位于推动板9的前部，所述第一轨道12的后部设有用于输送烧烤签子放置座14的传送带13，所述第二轨道16的中部嵌入有电子称17，所述框架4的顶部居中安装有第二气缸5，所述第二气缸5的第二活塞杆19伸入至框架4内且连接有移动板20，所述移动板20的后部下端安装有第三气缸21，所述第三气缸21的第三活塞杆22连接有连接板23，所述连接板23的下端设有烧烤签子推杆24，所述移动板20的前部下端设有限位板26。
具体的，所述推动板9的下部两端设有凸起，所述凸起滑接于第三轨道6侧壁的滑槽11内。
具体的，所述传送带13通过伺服电机15进行驱动，所述伺服电机15安装在第一轨道12的后部前侧。
具体的，所述第二轨道16的末端设有出料槽18。
具体的，所述烧烤签子放置座14的上端设有用于放置烧烤签子25的签子放置槽141，所述肉类放置座10的上端设有用于放置肉类的肉类放置槽101。
具体的，所述烧烤签子推杆24的前部设有用于推动签子的签子推动筒241，所述限位板26的下端设有用于穿过烧烤签子25的开口槽27。
具体的，使用时，将块状肉类放置在肉类放置槽101内，然后再将肉类放置座10放置在第三轨道6内，使得肉类放置座10位于推动板9的前部，将烧烤签子25放置在签子放置槽141内，再将烧烤签子放置座14放在传送带13上，通过伺服电机15对传送带13进行驱动，对烧烤签子放置座14进行传送，此时通过第一气缸7的第一活塞杆8伸出，使得推动板9将肉类放置座10向前推动，这样就使得烧烤签子放置座14和肉类放置座10均位于框架4底部，且烧烤签子放置座14位于肉类放置座10的左后部，此时，第二气缸5控制第二活塞杆19伸出，使得移动板20向下移动，使得限位板26位于肉类放置座10的右前部，使得烧烤签子放置座14和肉类放置座10位于连接板23和限位板26之间，对烧烤签子放置座14和肉类放置座10进行限位，然后第三气缸21控制第三活塞杆22伸出，连接板23向前移动，使得烧烤签子25末端进入签子推动筒241内，烧烤签子25在签子推动筒241的推动下，向前移动，将肉类放置槽101内的块状肉类进行穿串，直至烧烤签子25的顶端经由开口槽27穿过，然后第二气缸5控制第二活塞杆19回缩，使得移动板20向上移动，传送带13和推动板9持续对烧烤签子放置座14和肉类放置座10进行输送，使得后面的烧烤签子放置座14和肉类放置座10将前面穿串完成的烧烤签子放置座14和肉类放置座10推向第二轨道16的中部嵌入有电子称17上，对穿串后的肉类放置座10进行称重后，烧烤签子放置座14和肉类放置座10经由出料槽18排出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
