一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置
技术领域
本发明涉及一种鸭胗加工设备，尤其是涉及一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置。
背景技术
目前鸭胗的自动切割、清洗、磨黄皮过程，各屠宰厂都是人工操作半自动设备完成，有一些厂家使用半自动的清洗设备和磨黄皮设备，需要人工将鸭胗放入清洗设备中，清洗设备是螺旋式水槽方式，而磨黄皮也是由人工将鸭胗按到设备上的磨轮上实现磨黄皮，人工操作磨掉鸭胗黄皮，每条屠宰线需要切割鸭胗4人，磨黄皮操作工人4人，共8人，生产效率低，而且人工成本越来越高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基本全自动化实现的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构，其中，
所述开胗机构包括开胗机架及设置在开胗机架上的输送机构、机械手抓、高度传感器、切割机构，所述机械手抓设置在输送机构上，在输送机构的带动下带着鸭胗经过高度传感器所在位置处，并到达所述切割机构下方，所述切割机构根据所述高度传感器的高度信号下降到相应高度处将鸭胗割开；
所述清洗机构包括清洗机架及设置在清洗机架上的鸭胗托轴、一组鸭胗推送机构及滚刷机构，所述鸭胗托轴位于所述鸭胗推送机构之间，用于托住割开后的鸭胗，所述鸭胗推送机构推送鸭胗托轴上的鸭胗到所述滚刷机构处清扫鸭胗内部的杂物；
所述磨胗机构包括磨胗机架及设置在磨胗机架上的转盘机构、磨胗轮机构，所述转盘机构上包括多个用于放置清洗后鸭胗的鸭胗槽，所述转盘机构带动鸭胗槽上的鸭胗到磨胗机构处将鸭胗黄皮磨掉。
优选地，所述输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕在第一主动轮和第一从动轮外的第一链条，所述机械手抓固定在第一链条上，所述第一链条在第一主动轮、第一从动轮的驱动下带动机械手抓运动。
优选地，所述开胗机架上还包括供机械手抓运动导向用导向组件，所述导向组件包括导向轨道和滑道，所述滑道上具有上升位置和下降位置，所述机械手抓运动到滑道的所述上升位置时展开手抓，供鸭胗放到机械手抓上；运动到滑道的所述下降位置时手抓并拢，将鸭胗抱住。
优选地，所述切割机构包括升降电机和与所述升降电机相连的割刀，所述升降电机在高度信号的控制下带动割刀升降到相应高度，将鸭胗割开。
优选地，所述开胗机架上还包括连接开胗机构和清洗机构的滑杆，切割好的鸭胗从所述滑杆上滑到所述清洗机构中进行清洗。
优选地，所述一组鸭胗推送机构包括链条传动电机、一对相对旋转的第一齿轮和第二齿轮，及两组链条组件，所述链条传动电机通过一驱动轴与第一齿轮相连，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，两组链条组件分别与第一齿轮和第二齿轮相连，在第一齿轮和第二齿轮相对旋转的同时进行相对传动，割开后的鸭胗位于两组所述链条组件之间，由两组所述链条组件推送鸭胗到滚刷机构处。
优选地，每组所述链条组件包括上下平行分布的两根第二链条及两根第二链条之间竖直支撑的多根链条串杆，且每根第二链条绕在一组第二主动轮和第二从动轮外，且两组中的其中一组链条组件的所述上下两个第二主动轮同轴设置，均固定于链条传动电机的所述驱动轴上。
优选地，所述滚刷机构包括两个滚刷和与所述滚刷相连的滚刷电机，所述鸭胗推送机构推送鸭胗托轴上的鸭胗到两个所述滚刷之间，所述滚刷在滚刷电机的驱动下清扫鸭胗内部的杂物。
优选地，所述转盘机构包括转盘电机和与转盘电机相连的转盘，所述转盘外周边上周向设置多个所述鸭胗槽。
优选地，所述磨胗轮机构包括两组磨胗轮组件，每组磨胗轮组件包括一个磨胗轮电机和一对磨胗轮，所述磨胗轮电机通过第三链条与其中一个磨胗轮连接，带动所述磨胗轮旋转，一对所述磨胗轮之间通过齿轮传动相对旋转，每个所述磨胗轮还安装在一可绕一固定轴旋转的磨胗轮固定板上，一对所述磨胗轮在相对旋转的同时还可在所述磨胗轮固定板上摆动，所述转盘将鸭胗带入每对磨胗轮之间，同时将磨胗轮固定板撑开从中间通过，通过的过程中一对所述磨胗轮转动将鸭胗黄皮磨掉。
优选地，所述转盘机构还包括一设置于转盘侧边且靠近磨胗轮机构的滑槽，磨好的鸭胗掉到所述滑槽内滑出。
本发明的有益效果是：
1、本设备自动实现切割鸭胗，自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的生产过程，可实现由现有的8人操作改进为保留2人摆放鸭胗，每条鸭屠宰线节省人工6人，大大降低了人力成本。
2、本设备的自动切割机构中设计了机械手爪，可自适应不同大小的鸭胗形状，实现不同大小的鸭胗均可自动定位，配合高度传感器，保证切割位置准确。
3、本设备中的自动清洗机构采用滚刷清扫的方式将鸭胗内部物质清扫出去，节省用水。
附图说明
图1是本发明生产装置的立体结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图1的后视结构示意图；
图4是图1的俯视结构示意图；
图5是图1的侧视结构示意图；
图6是本发明开胗机构的立体结构示意图；
图7是图6的侧视结构示意图；
图8是图7的A-A方向的剖视结构示意图；
图9是图6的侧视结构示意图；
图10是本发明清洗机构的立体结构示意图；
图11是图10的主视结构示意图；
图12是图10的侧视结构示意图；
图13是本发明磨胗机构的立体结构示意图；
图14是图13的主视结构示意图；
图15是图13的侧视结构示意图。
附图标记：
100、开胗机构，101、开胗机架，102、机械手抓，103、高度传感器，104、第一主动轮，105、第一从动轮，106、第一链条，107、导向轨道，108、滑道，109、上升位置，110、下降位置，111、升降电机，112、割刀，113、滑杆，114、输送电机，200、清洗机构，201、清洗机架，202、鸭胗托轴，203、链条传动电机，204、第一齿轮，205、第二齿轮，206、驱动轴，207、第二链条，208、链条串杆，209、第二主动轮，210、第二从动轮，211、滚刷，212、滚刷电机，213、鸭胗进入位置，300、磨胗机构，301、磨胗机架，302、转盘电机，303、转盘，304、鸭胗槽，305、磨胗轮电机，306、磨胗轮，307、第三链条，308、第三齿轮，309、第四齿轮，310、磨胗轮固定板，311、固定轴，312、滑槽，313、鸭胗进入位置，400、电气控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，自动实现了切割鸭胗，自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的生产过程，降低了人力成本。
结合图1～图5所示，本发明实施例所揭示的一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，包括依次相连的开胗机构100、清洗机构200和磨胗机构300，及电气控制系统400，开胗机构100、清洗机构200和磨胗机构300在电气控制系统400的控制下，自动完成鸭胗的切割、自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的操作。
具体地，结合图6～图9所示，本实施例中，开胗机构100包括开胗机架101及设置在开胗机架101上的输送机构、机械手抓102、高度传感器103、切割机构，其中，输送机构包括第一主动轮104、第一从动轮105和绕在第一主动轮104和第一从动轮105外的第一链条106，第一主动轮104由一输送电机114驱动，通过第一链条106带动第一从动轮105转动。机械手抓102固定在第一链条106上。
优选地，开胗机架101上还包括供机械手抓102运动导向用的导向组件，导向组件具体包括导向轨道107和滑道108，滑道108上具有上升位置109和下降位置110，其中，上升位置109远离清洗机构200设置，即靠近工作人员位置设置，下降位置110靠近高度传感器103位置设置。机械手抓102随第一链条106的运动在导向轨道107中移动，当机械手抓102运动到滑道108的上升位置109(即从低处运动到高处位置)，机械手抓102上的轴承(图未示)会上升将机械手抓102向上推而展开机械手抓102，此时工作人员人手工将鸭胗放到机械手抓102上。机械手抓102继续向前(即靠近高度传感器的方向)移动，当移动到滑到的下降位置110(即从高处运动到低处位置)时，机械手抓102并拢，将鸭胗抱住。
之后，机械手抓102继续移动至高度传感器103位置时，由高度传感器103检测出鸭胗高度，并将高度信号传送给电气控制系统400，由电气控制系统400计算出鸭胗的切割深度。实施时，电气控制系统400可采用PLC实现。
切割机构与电气控制系统400相连，本实施例中，切割机构包括：升降电机111和与升降电机111相连的割刀112，升降电机111与电气控制系统400相连，电气控制系统400根据计算出的鸭胗切割深度控制升降电机111升降。割刀112位于高度传感器103的前端，即靠近清洗机构200设置，其在升降电机111的控制下降到相应高度，将鸭胗切开，实现开胗。
进一步地，开胗机构100还包括一连接开胗机构100和清洗机构200的滑杆113，经割刀切割好的鸭胗从该滑杆113上滑到清洗机构200中进行清洗。
本实施例中，清洗机构200具体包括清洗机架201及设置在清洗机架201上的鸭胗托轴202、一组鸭胗推送机构及滚刷机构，其中，一组鸭胗推送机构包括一链条传动电机203、一对相对旋转的第一齿轮204和第二齿轮，及两组链条组件，具体地，链条传动电机203通过一驱动轴206与第一齿轮204相连，第一齿轮204则与第二齿轮205相啮合，也就是说，链条传动电机203通过驱动轴206驱动第一齿轮204旋转，第一齿轮204再带动第二齿轮205相旋转，实现两个齿轮204、205的相对旋转。
两组链条组件相对设置，且两组链条组件分别与第一齿轮204和第二齿轮205相连，在第一齿轮204和第二齿轮205相对旋转的同时进行相对传动。鸭胗托轴202位于两组链条组件之间，且其下端固定在清洗机架201上，上端托住割开后的鸭胗，鸭胗是从如图11中所示的鸭胗进入位置213进入清洗机构200的鸭胗托轴202上。两组链条组件传动的同时推送割开后的鸭胗到滚刷机构处。
本实施例中，每组链条组件包括上下平行分布的两根第二链条207及两根第二链条207之间竖直支撑的多根链条串杆208，且每根第二链条207绕在一组第二主动轮209和第二从动轮210外，且两组中的其中一组链条组件的上下两个第二主动轮209同轴设置，均固定于链条传动电机203的驱动轴上，即与第一齿轮204同轴设置；另一组链条组件的上下两个第二主动轮209与第二齿轮205同轴设置，也就是说，第一齿轮204带动与其同轴的上下两个第二主动轮209旋转，这两个第二主动轮209通过各自对应的第二链条207再带动与它们同组的另外两个第二从动轮210旋转，而上下两根第二链条207之间的链条串杆208跟着第二链条207同步传动。第二齿轮205在第一齿轮204的驱动下相对传动，同样带动与其同轴的上下两个第二主动轮209旋转，这两个第二主动轮209通过各自对应的第二链条207再带动与它们同组的另外两个第二从动轮210旋转，而上下两根第二链条207之间的链条串杆208跟着第二链条207同步传动。这样，两组链条组件的链条串杆208将鸭胗托轴202上的鸭胗推动向前转移经过滚刷机构。
本实施例中，滚刷机构包括两个滚刷211和两个滚刷电机212，每个滚刷电机212连接一滚刷211，鸭胗推动机构的链条组件推送鸭胗托轴202上的鸭胗到两个滚刷211之间，两个滚刷211在各自滚刷电机212的驱动下相对转动，将鸭胗内部的杂物清扫干净。清扫后的鸭胗从鸭胗托轴202被链条串杆208继续推动到磨胗机构300上进行磨黄皮。
本实施例中，磨胗机构300具体包括磨胗机架301及设置在磨胗机架301上的转盘机构、磨胗轮机构，其中，转盘组件包括转盘电机302和与转盘电机302相连的转盘303，转盘303的外周边上周向设置多个鸭胗槽304，清洗后的鸭胗从清洗机构200上是从如图14中所示的鸭胗进入位置313被推动到转盘303的该鸭胗槽304内，转盘303在转盘电机302的驱动下带动鸭胗到磨胗轮机构处。
本实施例中，磨胗轮机构包括两组磨胗轮组件，每组磨胗轮组件包括一个磨胗轮电机305和一对磨胗轮306，其中，磨胗轮电机305通过一第三链条307与其中一个磨胗轮306连接，带动该磨胗轮306旋转，一对磨胗轮306之间又通过一对齿轮(定义为第三齿轮308和第四齿轮309)传动相对旋转，这样，磨胗轮电机305驱动第三齿轮308旋转，该第三齿轮308通过第三链条307驱动与之相连的磨胗轮306相连，该第三齿轮308又带动与之啮合的第四齿轮309相对旋转，第四齿轮309通过第三链条307驱动与之相连的另外一个磨胗轮306旋转，这样，在一个磨胗轮电机305驱动下可带动两个磨胗轮306相对转动。
优选地，每个磨胗轮306还安装在一磨胗轮固定板310上，该磨胗轮固定板310可绕一固定轴311旋转，从而实现了一对磨胗轮306在相对旋转的同时还可在磨胗轮固定板310上摆动。
这样，鸭胗从清洗机构200上被推送到转盘303的鸭胗槽304内，转盘303由转盘电机302驱动下进行间歇运动，转盘303将鸭胗带入每对磨胗轮306之间，同时将磨胗轮固定板310撑开从每对磨胗轮306之间通过，鸭胗在通过的过程中，磨胗轮306转动将鸭胗黄皮磨掉，实现磨胗功能。
进一步地，磨胗轮机构还包括一滑槽312，该滑槽312设置于转盘303侧边且靠近磨胗轮机构设置，磨好的鸭胗掉到该滑槽312上，滑出去落到人工放置的盒子里。
这样，通过本设备上开胗机构100、清洗机构200和磨胗机构300的配合，实现了鸭胗自动切割、自动清洗，自动磨掉鸭胗黄皮的生产过程，大大降低了人力成本。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
