一种牛排注射机及其注射方法
技术领域
本发明涉及一种牛排注射机及其注射方法。
背景技术
为了解决牛排难以咀嚼，草饲牛肉肉质发硬发柴汁液滋味少的缺点。现有技术中采用注射机注射的方法解决这一难题。
首先、将预先配制的调料液注入搅拌槽内，打开搅拌开关叫调料液循环搅拌，使得调料均匀无沉淀。
其次、在微电脑显示屏上设置好注射速度和扭矩。打开注射开关和水泵开关。将修割好的肉放进进料口，在摆动推板的摆动作用下，肉块缓慢向前移动，到达注射针头的下面进行注射。经过注射的肉块，起到断筋作用，汁液完全进入肉里，在经过滚揉工艺，肉就会变得十分嫩滑，达到预期目的。
如图1所示，现有牛排注液机包括多个注射管2，每根注射管2上端与一输液外管1连接，每根注射管2下端与一垂直针头3连接，驱动装置将垂直针头3扎入牛排后，开启调料液输送装置将调料液通过垂直针头3送入牛排中，改善牛排的肉质和味道。具体技术方案可以参考中国实用新型专利：一种牛排注射加工工艺设备，授权公告号：CN207235956U。
但是，现有技术牛排注液机通过垂直针头注入调料液的方式，因为牛排不同部位的肉质不同，使得注入调料液有限，使得整块牛排被调料液改善需要的时间较长，并且也使得整块牛排味道可能存在差异。
发明内容
本发明设计了一种牛排注射机及其注射方法，其解决的技术问题是现有技术牛排注液机通过垂直针头注入调料液的方式，因为牛排不同部位的肉质不同，使得注入调料液有限，使得整块牛排被调料液改善需要的时间较长，并且也使得整块牛排味道可能存在差异。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种牛排注射机，包括多根注射管(2)，每根注射管(2)下端与一垂直针头(3)连接，第一驱动装置将垂直针头(3)扎入牛排形成垂直通孔，开启调料液输送装置将调料液通过垂直针头(3)送入牛排的垂直通孔中，在每根注射管(2)中还设置一输液内管(5)，所述输液内管(5)上下两端分别与一输液外管(1)和一垂直针头(3)连通，所述输液内管(5)通过第二驱动装置在所述注射管(2)中轴向移动，移动的所述输液内管(5)通过传动结构使得隐藏在所述注射管(2)中的水平刺针(6)径向伸出并在牛排中扎出水平通孔，任意相邻两根垂直针头(3)形成的垂直通孔通过所述水平通孔进行调料液的均衡分布。
进一步，所述传动结构包括锥形驱动部(51)、锥形受力部(62)和水平移动块(61)，所述锥形驱动部(51)设置在所述输液内管(5)的下端部，所述水平移动块(61)内侧设置所述锥形受力部(62)，所述水平移动块(61)外侧设置所述水平刺针(6)，在注射管(2)的管壁上开有通孔(21)，所述锥形受力部(62)未被所述锥形驱动部(51)作用时，所述水平刺针(6)隐藏在所述通孔(21)中，所述锥形受力部(62)被所述锥形驱动部(51)作用时，所述水平刺针(6)被推出所述通孔(21)并扎入牛排中形成所述水平通孔。
进一步，还包括刺针复位弹簧(7)，所述刺针复位弹簧(7)安装在所述通孔(21)中，其确保所述锥形受力部(62)未被所述锥形驱动部(51)作用时，所述水平刺针(6)返回至注射管(2)的所述通孔(21)中。
进一步，还包括复位弹簧(4)和机架，多根所述注射管(2)组成的一体件两侧分别被一所述复位弹簧(4)上端支撑，所述复位弹簧(4)下端被所述机架支撑；所述复位弹簧(4)在第一驱动装置不作用所述一体件时，使得所述垂直针头(3)离开牛排。
进一步，还包括驱动板(8)，所有的所述输液内管(5)上端与所述驱动板(8)连接，所述输液内管(5)通过所述第二驱动装置作用所述驱动板(8)实现在垂直方向的移动。
进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置皆为气缸。
进一步，所述第二驱动装置也可以为所述复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)由上复位弹簧(41)和下复位弹簧(42)组成，所述下复位弹簧(42)的压缩比大于所述上复位弹簧(41)，所述驱动板(8)边缘固定在所述下复位弹簧(42)上，利用所述下复位弹簧(42)收缩带动所述驱动板(8)和所述输液内管(5)向下移动。
进一步，还包括输气装置，所述输气装置产生的高压气体依次通过所述输液外管(1)、所述输液内管(5)和所述垂直针头(3)进入牛排增加所述垂直通孔容积。
进一步，在水平移动块(61)和所述水平刺针(6)设置有导孔，所述调料液输送装置将调料液依次通过所述输液外管(1)、所述输液内管(5)和导孔送入所述水平通孔中，或者所述输气装置产生的高压气体依次通过所述输液外管(1)、所述输液内管(5)和导孔进入牛排增加所述水平通孔容积。
一种牛排注射机的注射方法，包括以下步骤：
步骤1、移动牛排至所述牛排注液机的下方；
步骤2、启动第一驱动装置将垂直针头(3)扎入牛排形成垂直通孔；
步骤3、启动第二驱动装置，使得输液内管(5)移动并通过传动结构使得隐藏在所述注射管(2)中的水平刺针(6)径向伸出并在牛排中扎出水平通孔；
步骤4、启动输气装置，使得高压气体进入到垂直通孔和水平通孔增加它们的容积；
步骤5、启动调料液输送装置，将调料液通过垂直通孔和水平通孔均匀导入整个牛排中。
该牛排注射机及其注射方法具有以下有益效果：
(1)本发明由于将每个垂直通道通过水平通道进行连通，使得调料液在整个牛排中的分布更加均匀，也使得整个牛排味道更加统一，并且增加了调料液加入量使得整个牛排改善味道的时间缩短。
(2)本发明还增加输气装置，使得牛排中装填调料液的空间增加，进一步确保牛排的整体口感。
(3)本发明水平刺针伸出的驱动装置直接利用现有的复位弹簧，减少了驱动装置的设置，减少了制造成本。
附图说明
图1：现有技术中牛排注射机的结构示意图；
图2：本发明中牛排注射机的部分结构示意图；
图3：图2中A出局部放大示意图；
图4：图3中工作示意图；
图5：本发明中牛排注射机的复位弹簧连接示意图。
附图标记说明：
1-输液外管；2-注射管；21-通孔；3-垂直针头；4-复位弹簧；41-上复位弹簧；42-下复位弹簧；5-输液内管；51-锥形驱动部；6-水平刺针；61-水平移动块；62-锥形受力部；7-刺针复位弹簧；8-驱动板。
具体实施方式
下面结合图2至图5，对本发明做进一步说明：
如图2所示，一种牛排注射机，包括多根注射管2，每根注射管2下端与一垂直针头3连接，第一驱动装置将垂直针头3扎入牛排形成垂直通孔，开启调料液输送装置将调料液通过垂直针头3送入牛排的垂直通孔中，在每根注射管2中还设置一输液内管5，输液内管5上下两端分别与一输液外管1和一垂直针头3连通，输液内管5通过第二驱动装置在注射管2中轴向移动，移动的输液内管5通过传动结构使得隐藏在注射管2中的水平刺针6径向伸出并在牛排中扎出水平通孔，任意相邻两根垂直针头3形成的垂直通孔通过水平通孔进行调料液的均衡分布。
传动结构包括锥形驱动部51、锥形受力部62和水平移动块61，锥形驱动部51设置在输液内管5的下端部，水平移动块61内侧设置锥形受力部62，水平移动块61外侧设置水平刺针6，在注射管2的管壁上开有通孔21，锥形受力部62未被锥形驱动部51作用时，水平刺针6隐藏在通孔21中，锥形受力部62被锥形驱动部51作用时，水平刺针6被推出通孔21并扎入牛排中形成水平通孔。
如图3所示，锥形受力部62未被锥形驱动部51作用时，水平移动块61的锥形受力部62位于注射管2内壁外侧，输液内管5先下移动过程中，输液内管5的锥形驱动部51作用锥形受力部62后给水平移动块61一个水平方向的推力。
如图4所示，水平移动块61水平移动使得水平刺针6伸出注射管2的通孔，最终扎入牛排中形成水平通孔
如图3和图4所示，本发明牛排注射机还包括刺针复位弹簧7，刺针复位弹簧7安装在通孔21中，其确保锥形受力部62未被锥形驱动部51作用时，水平刺针6返回至注射管2的通孔21中。
还包括复位弹簧4和机架，多根注射管2组成的一体件两侧分别被一复位弹簧4上端支撑，复位弹簧4下端被机架支撑；复位弹簧4在第一驱动装置不作用一体件时，使得垂直针头3向上离开牛排。
如图2所示，还包括驱动板8，所有的输液内管5上端与驱动板8连接，输液内管5通过第二驱动装置作用驱动板8实现在垂直方向的移动。第一驱动装置和第二驱动装置皆为气缸。
如图5所示，第二驱动装置也可以为复位弹簧4，复位弹簧4由上复位弹簧41和下复位弹簧42组成，下复位弹簧42的压缩比大于上复位弹簧41，驱动板8边缘固定在下复位弹簧42上，利用下复位弹簧42收缩速度快带动驱动板8和输液内管5向下移动。
此外，本发明还包括输气装置，输气装置产生的高压气体依次通过输液外管1、输液内管5和垂直针头3进入牛排增加垂直通孔容积。
在水平移动块61和水平刺针6设置有导孔，调料液输送装置将调料液依次通过输液外管1、输液内管5和导孔送入水平通孔中，或者输气装置产生的高压气体依次通过输液外管1、输液内管5和导孔进入牛排增加水平通孔容积。
本发明牛排注射机的注射原理如下：
移动牛排至牛排注液机的下方；启动第一驱动装置将垂直针头3扎入牛排形成垂直通孔；启动第二驱动装置，使得输液内管5移动并通过传动结构使得隐藏在注射管2中的水平刺针6径向伸出并在牛排中扎出水平通孔；启动输气装置，使得高压气体进入到垂直通孔和水平通孔增加它们的容积；启动调料液输送装置，将调料液通过垂直通孔和水平通孔均匀导入整个牛排中。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
