羊皮皮下充气装置
技术领域
本实用新型涉及羊皮预处理装置技术领域，尤其具体涉及一种羊皮皮下充气装置。
背景技术
羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源。毛色主要是白色，我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物，与山羊有亲缘关系；不同之处在于体形较胖，身体丰满，体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角，雌兽没有角或仅有细小的角。
现有的羊在屠宰后，根据需要对羊进行各种处理，例如：食用羊皮，则需要去除羊皮上的毛，还例如制作羊皮筏，也需要对皮毛及皮进行处理。但是现有的羊皮处理装置去毛效果较差，没有适用于羊皮去毛前的预处理装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，适用于羊皮去毛预处理的羊皮皮下充气装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本羊皮皮下充气装置，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有立架，所述的立架下端固定在底座上，在立架上设有充气组件，所述的充气组件包括固定在立架上的无盖盒，所述的无盖盒内放置有用于插入羊皮下充气的充气装置，所述的充气装置通过形变管与供气机构相连，所述的形变管设置在立架上，所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆，所述的充气装置包括呈柱状的本体，在本体上沿长度方向上开穿设有羊脚放置孔，所述的羊脚放置孔内设有充气针，所述的充气针通过充气针控制机构与本体相连，在羊脚放置孔还设有用于固定在羊脚上的羊脚装夹组件，所述的本体一端设有能够当充气完成后用于捆扎羊脚防止漏气的捆扎机构，所述的捆扎机构包括设置在本体朝向充气针出气的一端的内环，所述的本体上开设置至少两个沿圆周方向上均匀分布的条形安装孔，所述的内环通过连接杆与外环相连，在内环上设有若干沿圆周方向上均匀分布的卡瓣，所述的本体和若干卡瓣之间形成用于安装皮筋的皮筋安装区，所述的卡瓣外端部外侧表面的厚度由外端逐渐向内端缩小形成阻挡部，所述的外环上设有外环拨片，在立架上端设有用于悬挂羊的羊悬挂组件，所述的立架两侧均设有用于充气时对羊身进行拍打的理气羊皮皮下充气装置，所述的理气羊皮皮下充气装置包括竖直设置的驱动轴，所述的驱动轴与立架互相平行，在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒，所述的驱动轴上端通过第一轴承座与羊悬挂组件相连，所述的羊悬挂组件包括横截面呈矩形状的方管横梁，所述的方管横梁两端均设有吊环安装杆，所述的吊环安装杆通过截面呈方形的活动支梁与方管横梁相连，两活动支梁插设在方管横梁内孔内且通过正反牙螺杆相连，所述的正反牙螺杆中部为平滑段，所述的平滑段穿设在方管横梁内孔中部的正反牙螺杆安装块上，在正反牙螺杆安装块两侧均设有与方管横梁连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块，所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形，该段处的方管横梁内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配，其端一活动支梁与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支梁与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆端部穿设活动支梁沿伸至外部设有第一调节旋钮，所述的活动支梁外端通过支梁外座与吊环安装杆相连，在支梁外座和吊环安装杆之间设有能够调节吊环安装杆水平角度的旋转调节机构，所述的吊环安装杆上套设有悬挂环，所述的悬挂环和吊环安装杆之间设有悬挂环防位移螺栓，所述的悬挂环上连接有用于捆羊脚的吊环，所述的驱动轴下端通过第二轴承座与截面呈U形的挡水板相连，所述的挡水板固定在底座上，所述的驱动轴上端与能够驱动其轴向移动的气缸输出轴相连，所述气缸固定在立架上，所述的驱动轴下端连接有卧式电机，所述的卧式电机与驱动轴之间设有能够当卧式电机主轴转动时使驱动轴周向转动的换向机构。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的吊环安装杆上沿轴向开设有吊环安装杆槽，所述的悬挂环防位移螺栓内端设置在吊环安装杆槽内，所述的吊环安装杆远离旋转调节机构的一端具有阻移块；所述的吊环包括第一半环和第二半环，所述的第一半环的一端和第二半环的一端相铰接，在第一半环的另一端固定有第一锁块，在第二半环的另一端固定有第二锁块，所述的第一锁块和第二锁块上穿设有吊环锁紧螺钉，所述的吊环锁紧螺钉与第一锁块之间设有螺钉轴承，所述的吊环锁紧螺钉一端与螺钉轴承内环固连，所述的螺钉轴承外环与第一锁块固定连接，所述的第一半环上插设有穿设第一半环内环和外环的锁销，第一半环内环和外环上均设有与锁销配合的销孔，所述的吊环锁紧螺钉与第二锁块螺接，所述的第一半环或第二半环通过第一吊环连接柱与悬挂环相连，所述的第一吊环连接柱通过至少一根第二吊环连接柱与第三吊环连接柱相连，所述的第一吊环连接柱下端部侧壁与第一半环侧壁或第二半环侧壁固连，所述的第一吊环连接柱上端通过螺纹结构与第二吊环连接柱下端相连，所述的第二吊环连接柱上端通过螺纹结构与第三吊环连接柱相连，所述的第三吊环连接柱上端固定在悬挂环上。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的旋转调节机构包括设置在支梁外座上呈倒T形旋转柱，所述的T形旋转柱上端固定在吊环安装杆上，所述的T形旋转柱细端部上设有若干沿圆周方向上均匀分布的竖纹，在T形旋转柱侧部设有径向设置的旋转定位螺钉，所述的旋转定位螺钉内端活动连接有能够沿T形旋转柱径向移动的T形旋转柱顶柱，所述的T形旋转柱顶柱内端面呈弧形且设有能够与竖纹相匹配的若干竖槽；所述的理气羊皮皮下充气装置上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构，所述的喷水机构包括设置在C形拍打棒内的第一送水通道，所述的C形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔，所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道，所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的供水组件包括开设在驱动轴上位于第一轴承座与第二轴承座之间的环形凹槽，在环形凹槽内设有旋转环，所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔，在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔，所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口，所述的进水口上连接有硬制的进水管，所述的进水管固定在立架上与供水器相连。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的C形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连，所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔，在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈，所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通，所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔，在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓，所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的换向机构包括固定在底座上的蜗轮蜗杆安装座，所述的驱动轴下端穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在蜗轮蜗杆安装座和驱动轴之间设有能够带动驱动轴周向旋转的蜗轮套，所述的蜗轮套和驱动轴之间设有轴向设置的周向限位条，所述的卧式电机主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在卧式电机主轴和蜗轮蜗杆安装座之间设有能够与蜗轮套相配合的主轴蜗杆，卧式电机主轴与主轴蜗杆固定相连，所述的主轴蜗杆的外齿与蜗轮套的外齿相配合，所述的周向限位条固定在蜗轮套内壁上，所述的驱动轴外壁上轴向设有与周向限位条相匹配的滑槽。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的卡瓣内端与内环连为一体式结构，所述的连接杆通过螺钉固定在内环上，所述的卡瓣外侧面抵靠在本体内壁上且与本体内壁相匹配，所述的卡瓣为弹性塑料或钛金属制成。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的充气针控制机构包括开设在本体远离卡瓣一端的充气针活动槽，所述的充气针活动槽内设有滑块，所述的滑块下端固定有充气针固定座，所述的充气针固定在充气针固定座上，所述的充气针活动槽外端上设有回形座，所述的回形座内设有能沿回形座内腔长度方向上移动的移动轴，所述的回形座内腔宽度大于充气针活动槽的槽宽，回形座内腔长度大于或等于充气针活动槽的长度，所述的移动轴与回形座内腔宽度相适应，所述的滑块上端与移动轴相连，所述的移动轴的环形槽内套设有活动环，所述的活动环上固定有控制柄，所述的回形座接近卡瓣的一端侧壁上设有能够供控制柄进入的L形限位槽。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的羊脚装夹组件包括设置在羊脚放置孔上侧壁上的上夹持组件，在羊脚放置孔下侧壁上设有下夹持组件，所述的上夹持组件和下夹持组件之间形成夹持区；所述的上夹持组件包括穿设在本体上方侧壁的若干根上定位顶针，上定位顶针穿设本体且与本体螺接，上定位顶针内端位于羊脚放置孔内，在上定位顶针外端上固设有顶针旋钮，所述的本体上侧壁穿设有两根上定位顶针，所述的上定位顶针位于充气针两侧且对称设置，所述的上定位顶针均倾斜于底面；所述的下夹持组件包括截面呈弧形的下顶板，所述的下顶板与本体之间设有 X型伸缩架，在X型伸缩架的铰接轴上设有用于控制铰接轴与羊脚放置孔侧壁之间间距的升降调节组件。
在上述的羊皮皮下充气装置中，所述的升降调节组件包括径向穿设本体侧壁的升降架控制螺杆，所述的升降架控制螺杆与本体螺纹连接，所述的升降架控制螺杆内端固定有T型轴，所述的铰接轴中部下方设有与铰接轴固定连接的连接座，在连接座上开设有能够和T型轴相匹配且能供T型轴周向旋转的T形轴槽，所述的升降架控制螺杆外端与设有第一环形旋转柄；所述的下顶板上设有附加板，所述的附加板与下顶板相匹配且通过若干螺栓固定，在附加板顶部分布有若干下顶针，在下顶针外端上设有弹性防滑体，弹性防滑体为弹性防滑橡胶制成，在弹性防滑体内端设有与下顶针一体成形的凸纹。
与现有的技术相比，本羊皮皮下充气装置的优点在于：1、设计合理，适用于羊皮去毛预处理。2、能够匹配各种羊脚，装夹牢固，便于充气。3、能够对在充气时的羊进行拍打，使气分布均匀，便于进气。4、操作简单，使用便利。5、能够处理不同尺寸的羊，降低了使用成本。6、便于充气后的捆扎、捆扎便利，防止漏气。 7、结构简单，便于拆装和维护，降低了使用成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的吊环剖面结构示意图。
图3是本实用新型提供的旋转调节机构的结构示意图。
图4是本实用新型提供的方管横梁的结构示意图
图5是本实用新型提供的旋转环的安装结构示意图。
图6是本实用新型提供的旋转环的安装剖视结构示意图。
图7是本实用新型提供的拍打棒定位环的安装结构示意图。
图8是本实用新型提供的拍打棒定位环的安装剖视结构示意图。
图9是本实用新型提供的换向机构的结构示意图。
图10是本实用新型提供的形变管的结构示意图。
图11是本实用新型提供的充气装置的结构示意图。
图12是本实用新型提供的充气装置的俯视结构示意图。
图13是本实用新型提供的充气装置的剖视结构示意图。
图中，底座100、立架200、羊悬挂组件300、方管横梁310、吊环安装杆320、活动支梁330、正反牙螺杆340、平滑段341、正反牙螺杆安装块311、支梁外座350、旋转调节机构900、悬挂环321、悬挂环防位移螺栓322、吊环360、吊环安装杆槽323、阻移块324、第一半环361、第二半环362、第一锁块363、第二锁块364、吊环锁紧螺钉365、螺钉轴承366、锁销367、第一吊环连接柱368、第二吊环连接柱368a、第三吊环连接柱368b、旋转柱910、竖纹920、旋转定位螺钉930、T形旋转柱顶柱940、竖槽950、正反牙螺杆限位挡块343、第一调节旋钮342、第一不锈钢顶块361a、第一橡胶羊脚夹块361b、第二不锈钢顶块362a、第二橡胶羊脚夹块362b、第一弧形燕尾凹槽361c、第一弧形燕尾插条361d、第一半圆插条361e、第一半圆插槽361f、第二弧形燕尾凹槽362c、第二弧形燕尾插条362d、第二半圆插条362e、第二半圆插槽362f、钛珠3611、夹持附件3612、理气拍打机构 400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、C形拍打棒 420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆812，本体1、羊脚放置孔2、充气针3、充气针控制机构31、羊脚装夹组件4、捆扎机构5、内环51、条形安装孔6、连接杆52、外环53、卡瓣54、皮筋安装区7、阻挡部55、外环拨片56、螺钉57、螺栓9a、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、 L形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、T型轴82、连接座83、T形轴槽84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c。
具体实施方式
如图1-13所示，本羊皮皮下充气装置，其特征在于，包括底座100，底座100上设有立架200，立架200下端固定在底座100 上，在立架200上设有充气组件，充气组件包括固定在立架200 上的无盖盒700，无盖盒700内放置有用于插入羊皮下充气的充气装置800，充气装置800通过形变管810与供气机构相连，形变管810设置在立架200上，形变管810包括柔性管811和绕设在柔性管811外围的螺旋形定型金属杆812，充气装置800包括呈柱状的本体1，在本体1上沿长度方向上开穿设有羊脚放置孔2，羊脚放置孔2内设有充气针3，充气针3通过充气针控制机构31 与本体1相连，在羊脚放置孔2还设有用于固定在羊脚上的羊脚装夹组件4，本体1一端设有能够当充气完成后用于捆扎羊脚防止漏气的捆扎机构5，捆扎机构5包括设置在本体1朝向充气针3 出气的一端的内环51，本体1上开设置至少两个沿圆周方向上均匀分布的条形安装孔6，内环51通过连接杆52与外环53相连，在内环51上设有若干沿圆周方向上均匀分布的卡瓣54，本体1 和若干卡瓣54之间形成用于安装皮筋的皮筋安装区7，卡瓣54 外端部外侧表面的厚度由外端逐渐向内端缩小形成阻挡部55，外环53上设有外环拨片56，在立架200上端设有用于悬挂羊的羊悬挂组件300，立架200两侧均设有用于充气时对羊身进行拍打的理气羊皮皮下充气装置400，理气羊皮皮下充气装置400包括竖直设置的驱动轴410，驱动轴410与立架200互相平行，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒420，驱动轴 410上端通过第一轴承座411与羊悬挂组件300相连，羊悬挂组件300包括横截面呈矩形状的方管横梁310，方管横梁310两端均设有吊环安装杆320，吊环安装杆320通过截面呈方形的活动支梁330与方管横梁310相连，两活动支梁330插设在方管横梁 310内孔内且通过正反牙螺杆340相连，正反牙螺杆340中部为平滑段341，平滑段341穿设在方管横梁310内孔中部的正反牙螺杆安装块311上，在正反牙螺杆安装块311两侧均设有与方管横梁310连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块343，正反牙螺杆限位挡块343呈正圆形，该段处的方管横梁310内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块343相匹配，其端一活动支梁330与正反牙螺杆安装块311一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支梁330 与正反牙螺杆安装块311另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆340 端部穿设活动支梁330沿伸至外部设有第一调节旋钮342，活动支梁330外端通过支梁外座350与吊环安装杆320相连，在支梁外座350和吊环安装杆320之间设有能够调节吊环安装杆320水平角度的旋转调节机构900，吊环安装杆320上套设有悬挂环321，悬挂环321和吊环安装杆320之间设有悬挂环防位移螺栓322，悬挂环321上连接有用于捆羊脚的吊环360，驱动轴410下端通过第二轴承座412与截面呈U形的挡水板430相连，挡水板430 固定在底座100上，驱动轴410上端与能够驱动其轴向移动的气缸440输出轴相连，所述气缸440固定在立架200上，驱动轴410 下端连接有卧式电机450，卧式电机450与驱动轴410之间设有能够当卧式电机450主轴转动时使驱动轴410周向转动的换向机构460。
吊环安装杆320上沿轴向开设有吊环安装杆槽323，悬挂环防位移螺栓322内端设置在吊环安装杆槽323内，吊环安装杆320 远离旋转调节机构900的一端具有阻移块324；吊环360包括第一半环361和第二半环362，第一半环361的一端和第二半环362 的一端相铰接，在第一半环361的另一端固定有第一锁块363，在第二半环362的另一端固定有第二锁块364，第一锁块363和第二锁块364上穿设有吊环锁紧螺钉365，吊环锁紧螺钉365与第一锁块363之间设有螺钉轴承366，吊环锁紧螺钉365一端与螺钉轴承366内环固连，螺钉轴承366外环与第一锁块363固定连接，第一半环361上插设有穿设第一半环361内环和外环的锁销367，第一半环361内环和外环上均设有与锁销367配合的销孔，吊环锁紧螺钉365与第二锁块364螺接，第一半环361或第二半环362通过第一吊环连接柱368与悬挂环321相连，第一吊环连接柱368通过至少一根第二吊环连接柱368a与第三吊环连接柱368b相连，第一吊环连接柱368下端部侧壁与第一半环361 侧壁或第二半环362侧壁固连，第一吊环连接柱368上端通过螺纹结构与第二吊环连接柱368a下端相连，第二吊环连接柱368a 上端通过螺纹结构与第三吊环连接柱368b相连，第三吊环连接柱 368b上端固定在悬挂环321上。
旋转调节机构900包括设置在支梁外座350上呈倒T形旋转柱910，T形旋转柱910上端固定在吊环安装杆320上，T形旋转柱910细端部上设有若干沿圆周方向上均匀分布的竖纹920，在T 形旋转柱910侧部设有径向设置的旋转定位螺钉930，旋转定位螺钉930内端活动连接有能够沿T形旋转柱910径向移动的T形旋转柱顶柱940，T形旋转柱顶柱940内端面呈弧形且设有能够与竖纹920相匹配的若干竖槽950；理气羊皮皮下充气装置400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构500，喷水机构500包括设置在C形拍打棒420内的第一送水通道510，C形拍打棒420 外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道510连通的若干喷水孔520，驱动轴410上设有与第一送水通道510连通的第二送水通道530，驱动轴410上还设有与第二送水通道530连通的供水组件600。
供水组件600包括开设在驱动轴410上位于第一轴承座411 与第二轴承座412之间的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620和驱动轴410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔 630与第二送水通道530连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650，进水口650上连接有硬制的进水管660，进水管660固定在立架200上与供水器670相连。
C形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道530连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道510连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。
换向机构460包括固定在底座100上的蜗轮蜗杆安装座461，驱动轴410下端穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在蜗轮蜗杆安装座461和驱动轴410之间设有能够带动驱动轴410周向旋转的蜗轮套462，蜗轮套462和驱动轴410之间设有轴向设置的周向限位条463，卧式电机450主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在卧式电机450主轴和蜗轮蜗杆安装座461之间设有能够与蜗轮套462相配合的主轴蜗杆464，卧式电机450主轴与主轴蜗杆464 固定相连，主轴蜗杆464的外齿与蜗轮套462的外齿相配合，周向限位条463固定在蜗轮套462内壁上，驱动轴410外壁上轴向设有与周向限位条463相匹配的滑槽。
卡瓣54内端与内环51连为一体式结构，连接杆52通过螺钉 57固定在内环51上，卡瓣54外侧面抵靠在本体1内壁上且与本体1内壁相匹配，卡瓣54为弹性塑料或钛金属制成。
充气针控制机构31包括开设在本体1远离卡瓣54一端的充气针活动槽1a，充气针活动槽1a内设有滑块31a，滑块31a下端固定有充气针固定座31b，充气针3固定在充气针固定座31b上，充气针活动槽1a外端上设有回形座31c，回形座31c内设有能沿回形座31c内腔长度方向上移动的移动轴31d，回形座31c内腔宽度大于充气针活动槽1a的槽宽，回形座31c内腔长度大于或等于充气针活动槽1a的长度，移动轴31d与回形座31c内腔宽度相适应，滑块31a上端与移动轴31d相连，移动轴31d的环形槽31e 内套设有活动环31f，活动环31f上固定有控制柄31g，回形座 31c接近卡瓣54的一端侧壁上设有能够供控制柄31g进入的L形限位槽31h。
羊脚装夹组件4包括设置在羊脚放置孔2上侧壁上的上夹持组件41，在羊脚放置孔2下侧壁上设有下夹持组件42，上夹持组件41和下夹持组件42之间形成夹持区43；上夹持组件41包括穿设在本体1上方侧壁的若干根上定位顶针41a，上定位顶针41a 穿设本体1且与本体1螺接，上定位顶针41a内端位于羊脚放置孔2内，在上定位顶针41a外端上固设有顶针旋钮41b，本体1 上侧壁穿设有两根上定位顶针41a，上定位顶针41a位于充气针3 两侧且对称设置，上定位顶针41a均倾斜于底面；下夹持组件42 包括截面呈弧形的下顶板42a，下顶板42a与本体1之间设有X 型伸缩架42b，在X型伸缩架42b的铰接轴42c上设有用于控制铰接轴42c与羊脚放置孔2侧壁之间间距的升降调节组件8。
升降调节组件8包括径向穿设本体1侧壁的升降架控制螺杆 81，升降架控制螺杆81与本体1螺纹连接，升降架控制螺杆81 内端固定有T型轴82，铰接轴42c中部下方设有与铰接轴42c固定连接的连接座83，在连接座83上开设有能够和T型轴82相匹配且能供T型轴82周向旋转的T形轴槽84，升降架控制螺杆81 外端与设有第一环形旋转柄85；下顶板42a上设有附加板9，附加板9与下顶板42a相匹配且通过若干螺栓9a固定，在附加板9 顶部分布有若干下顶针91a，在下顶针91a外端上设有弹性防滑体91b，弹性防滑体91b为弹性防滑橡胶制成，在弹性防滑体91b 内端设有与下顶针91a一体成形的凸纹91c。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座100、立架200、羊悬挂组件300、方管横梁310、吊环安装杆320、活动支梁330、正反牙螺杆340、平滑段341、正反牙螺杆安装块311、支梁外座350、旋转调节机构900、悬挂环321、悬挂环防位移螺栓322、吊环360、吊环安装杆槽323、阻移块324、第一半环361、第二半环362、第一锁块363、第二锁块364、吊环锁紧螺钉365、螺钉轴承366、锁销 367、第一吊环连接柱368、第二吊环连接柱368a、第三吊环连接柱368b、旋转柱910、竖纹920、旋转定位螺钉930、T形旋转柱顶柱940、竖槽950、正反牙螺杆限位挡块343、第一调节旋钮342、第一不锈钢顶块361a、第一橡胶羊脚夹块361b、第二不锈钢顶块 362a、第二橡胶羊脚夹块362b、第一弧形燕尾凹槽361c、第一弧形燕尾插条361d、第一半圆插条361e、第一半圆插槽361f、第二弧形燕尾凹槽362c、第二弧形燕尾插条362d、第二半圆插条 362e、第二半圆插槽362f、钛珠3611、夹持附件3612、理气拍打机构400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、C 形拍打棒420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构 460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆812，本体1、羊脚放置孔2、充气针 3、充气针控制机构31、羊脚装夹组件4、捆扎机构5、内环51、条形安装孔6、连接杆52、外环53、卡瓣54、皮筋安装区7、阻挡部55、外环拨片56、螺钉57、螺栓9a、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、L形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、T型轴82、连接座83、T形轴槽 84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
