一种生猪屠宰用翻转浸烫系统
技术领域
本发明涉及猪屠宰技术领域，特别涉及一种生猪屠宰用翻转浸烫系统。
背景技术
现今社会猪肉的食用量最大，使得有大量的屠宰企业都在进行生猪的加工，生猪的屠宰加工主要包括以下步骤：宰前准备、淋浴、击昏、放血、脱毛或剥皮、开膛、取内脏、检验、修整、分级、盖印、称重等；其中生猪的浸烫是由人工将生猪缓慢的滑入烫猪池内，在浸烫时通过人工翻翻动生猪，使得生猪能够完全被浸烫，这种浸烫方式存在的问题如下，生猪无法完全滑入到浸烫池内，需要人工辅助将生猪推送到位，浸烫池内的热水使用周期短，造成资源浪费，需要人工对生猪进行翻转，生猪在浸烫时其上端位置无法被浸烫。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种生猪屠宰用翻转浸烫系统，可以解决现有生猪浸烫时存在的生猪无法完全滑入到浸烫池内、浸烫池内的热水使用周期短、需要人工对生猪进行翻转、生猪在浸烫时其上端位置无法被浸烫等问题，可以实现对生猪进行全面浸烫并在生猪浸烫时对其进行翻转下压的功能，具有生猪可以完全滑入到浸烫池内、浸烫池内的热水使用周期长、机械化对生猪进行翻转、生猪在浸烫时其上端位置可以被浸烫等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种生猪屠宰用翻转浸烫系统，包括支撑底板、浸烫池和翻转装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有浸烫池，翻转装置安装在支撑底板的外端顶部上。
所述的浸烫池的右端内壁上安装有弧形座，弧形座的中部上设置有方槽；所述的弧形座上的方槽内均匀设置有阻挡刷毛，浸烫池的左侧内壁上安装有连接块，连接块为梯形结构，弧形座的左端均匀分布有连接块，隔离块为梯形结构，隔离块安装在浸烫池的内壁上，隔离块的左侧面均设置有方槽，每个隔离块的方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个滑动块，滑动块的底部上安装有连杆，弧形座设置的方槽内安装有排污机构，浸烫池的前后内侧面上均安装有限位滚轮，具体工作时，浸烫池能够对生猪进行浸烫的作用，当生猪被吊放到浸烫池内时，弧形座能够对生猪起到导向的作用，使得生猪的猪头在重力的作用下滑向浸烫池的左侧，在生猪为完全浸入到浸烫池内时，生猪的躯体会推动排污机构进行排污动作，使得连接块与连接块上堆积的杂物能够被排到浸烫池的底部，增长浸烫池内热水的使用周期，弧形座方槽内的阻挡刷毛能够防止浸烫池内的热水被翻动时造成浸烫池底部的杂物向上翻腾，连接块与隔离块的梯形结构能够使得其上端堆积的杂物能够滑落到浸烫池的底部上。
所述的翻转装置包括传送支架、传送电动滑块、传送电机、传送转轴、传送卷轮、转轴连扳、推送机构、翻转滚轮、下压机构、翻转板、翻转转轴、翻转电机、翻转移动架、翻转横柱和翻转立柱，传送支架安装在支撑底板的外端顶部上，传送支架的上端下侧面上安装有传送电动滑块，传送电机通过电机套安装在传送电动滑块的底部上，传送电机的输出轴通过联轴器与传送转轴的左端相连接，传送转轴的右端通过轴承安装在转轴连扳上，转轴连扳与传送电动滑块相连接，传送卷轮安装在传送转轴的中部上，传送卷轮上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的下端设置吊链，钢丝绳上的吊链套在生猪左后腿关节上，传送卷轮的前后两端均分布有一个推送机构，推送机构安装在传送支架的上端底面上；
-翻转立柱安装在支撑底板的后端顶部上，翻转横柱安装在翻转立柱的顶部上，翻转横柱与翻转立柱均为伸缩结构，翻转横柱的前端底部上安装有翻转移动架，翻转电机通过电机套安装在翻转移动架的左端底部上，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转转轴的左端相连接，翻转转轴的右端通过轴承安装在翻转移动架的右端上，翻转转轴的中部上安装有翻转滚轮，翻转滚轮的侧面上安装有两个下压机构，翻转板位于两个下压机构之间，翻转板安装在翻转滚轮的侧面上；所述的翻转板的中部设置有方槽，翻转板的方槽内均匀设置有菱形阻挡块，且翻转板方槽的左右内侧壁均为梯形结构，具体工作时，翻转装置上的传送电机转动能够控制生猪吊放至浸烫池内，当生猪浸入浸烫池内的入水中时，生猪有可能上没有完全浸入浸烫池内，推送机构能够推动生猪使得生猪能够完全位于浸烫池内，此时生猪会在漂浮在浸烫池内，从而生猪与排污机构分离，排污机构能够回复到初始位置，防止生猪在浸烫翻转时造成浸烫池底部的杂物上翻，之后调节翻转横柱与翻转立柱的位置，使得翻转滚轮位于生猪的正上方，由于生猪在漂浮时处于侧躺的状态，生猪的腿部会朝向浸烫池的后方，翻转电机的转动能够带动翻转板对生猪进行翻转动作，翻转板上的菱形阻挡块能够将猪腿卡住，从而将生猪进行稳定的翻转，限位滚轮能够对生猪的位置进行限位，使得生猪始终位于浸烫池的中部，增加生猪翻转的效果，当生猪翻转过后下压机构能够针对猪腿所在的位置将生猪进行下压动作，防止生猪的上端得不到浸烫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的排污机构包括排污转动杆、排污弹簧、排污伸缩块和排污移动板，排污转动杆的中部通过销轴安装在弧形座设置的方槽内，排污转动杆的上端为弧形结构，排污转动杆的下端右侧设置有排污弹簧，排污弹簧安装在排污转动杆与弧形座设置的方槽右侧壁之间，排污转动杆的底部通过滑动配合的方式连接有排污伸缩块，排污伸缩块的下端通过铰链与排污移动板的右端顶部相连接，连杆的下端安装在排污移动板的顶部上，具体工作时，排污机构能够将连接块与连接块上堆积的杂物传送到浸烫池的底部，当生猪与排污转动杆接触时会将其压下，使得滑动块能够滑动到隔离块的方槽内，当生猪与排污转动杆分离时，排污弹簧的回复力会使滑动块移动到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位滚轮的左右两端均分布有一个限位连块，限位滚轮通过转轴安装在两个限位连块之间，每个限位连块的外侧面均与一个限位滑柱的内端相连接，限位滑柱的外端通过滑动配合的方式与限位安装块的内端相连接，限位安装块的外端安装在浸烫池的内侧壁上，限位滑柱的外侧设置有限位弹簧，限位弹簧安装在限位连块与限位安装块之间，具体工作时，限位滚轮能够在生猪进行翻转时对其进行柔性限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送机构包括推送连扳、推送弹簧、推送气缸和推送推块，推送连扳的顶部通过铰链安装在传送支架的上端下侧面上，推送弹簧安装在推送连扳的与传送支架之间，推送连扳的底部与推送气缸的底部相连接，推送气缸的顶部上安装有推送推块，推送推块的下端为弧形结构，推送推块的右侧面均匀设置有滚珠，推送连扳为梯形结构，具体工作时，推送机构能够将生猪完全推送到浸烫池内，伸长推送气缸，推送推块能够将生猪在弧形座的导向作用下浸到浸烫池内，当推送推块与弧形座相接触时推送推块会在铰链连接作用下自动转向，推送推块上的滚珠能够防止推送推块卡在弧形座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括下压推杆、下压支板、头部连座、头部伸缩杆、头部弹簧、头部压架和腿部压架，下压推杆的底部安装在翻转滚轮的外侧面上，下压推杆的顶部上安装有下压支板，下压支板的下侧面为弧形面，下压支板的左端顶部上安装有头部连座，头部伸缩杆的底部安装在头部连座的左端底部上，头部伸缩杆的顶部上安装有头部压架，头部压架为梯形结构，头部压架的下端面为弧形面，头部压架的中部上设置有锁定块，下压支板的后端顶部上安装有腿部压架，腿部压架的后端下侧面为弧形面，具体工作时，下压机构可以针对生猪的体态特点将其进行全方位的下压动作，增加生猪的浸烫效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个下压机构的位置均匀布置，且两个下压机构上腿部压架的位置相互对称，具体工作时，下压机构能够针对生猪腿部的位置将其进行下压动作。
工作时，翻转装置上的传送电机转动能够控制生猪吊放至浸烫池内，当生猪浸入浸烫池内的入水中时，生猪有可能上没有完全浸入浸烫池内，推送机构能够推动生猪使得生猪能够完全位于浸烫池内，弧形座能够对生猪起到导向的作用，使得生猪的猪头在重力的作用下滑向浸烫池的左侧，在生猪为完全浸入到浸烫池内时，生猪的躯体会推动排污机构进行排污动作，使得连接块与连接块上堆积的杂物能够被排到浸烫池的底部，增长浸烫池内热水的使用周期，弧形座方槽内的阻挡刷毛能够防止浸烫池内的热水被翻动时造成浸烫池底部的杂物向上翻腾，连接块与隔离块的梯形结构能够使得其上端堆积的杂物能够滑落到浸烫池的底部上，生猪完全浸入到浸烫池内时生猪会在漂浮在浸烫池的水面上，从而生猪与排污机构分离，排污机构能够回复到初始位置，防止生猪在浸烫翻转时造成浸烫池底部的杂物上翻，之后调节翻转横柱与翻转立柱的位置，使得翻转滚轮位于生猪的正上方，由于生猪在漂浮时处于侧躺的状态，生猪的腿部会朝向浸烫池的后方，翻转电机的转动能够带动翻转板对生猪进行翻转动作，翻转板上的菱形阻挡块能够将猪腿卡住，从而将生猪进行稳定的翻转，限位滚轮能够对生猪的位置进行限位，使得生猪始终位于浸烫池的中部，增加生猪翻转的效果，当生猪翻转过后下压机构能够针对猪腿所在的位置将生猪进行下压动作，防止生猪的上端得不到浸烫，可以实现对生猪进行全面浸烫并在生猪浸烫时对其进行翻转下压的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有生猪浸烫时存在的生猪无法完全滑入到浸烫池内、浸烫池内的热水使用周期短、需要人工对生猪进行翻转、生猪在浸烫时其上端位置无法被浸烫等问题，可以实现对生猪进行全面浸烫并在生猪浸烫时对其进行翻转下压的功能，具有生猪可以完全滑入到浸烫池内、浸烫池内的热水使用周期长、机械化对生猪进行翻转、生猪在浸烫时其上端位置可以被浸烫等优点；
二、本发明设置有浸烫池，浸烫池能够对生猪进行浸烫的作用；
三、本发明设置有排污机构，排污机构能够将连接块与连接块上堆积的杂物传送到浸烫池的底部，增加浸烫池内热水的使用周期；
四、本发明翻转装置上设置有推送机构，推送机构能够将生猪完全推送到浸烫池内；
五、本发明翻转装置上设置有下压机构，下压机构可以针对生猪的体态特点将其进行全方位的下压动作，增加生猪的浸烫效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明浸烫池的第一剖视图；
图3是本发明限位滚轮的结构示意图；
图4是本发明浸烫池的第二剖视图；
图5是本发明传送支架、传送电动滑块、传送电机、传送转轴、传送卷轮、转轴连扳与推送机构之间的第一结构示意图；
图6是本发明传送支架、传送电动滑块、传送电机、传送转轴、传送卷轮、转轴连扳与推送机构之间的第二结构示意图；
图7是本发明翻转滚轮、下压机构、翻转板、翻转转轴、翻转电机、翻转移动架、翻转横柱与翻转立柱之间的结构示意图；
图8是本发明翻转滚轮、下压机构与翻转板之间的结构示意图；
图9是本发明翻转滚轮与翻转板之间的结构示意图；
图10是本发明翻转滚轮与下压机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种生猪屠宰用翻转浸烫系统，包括支撑底板1、浸烫池2和翻转装置3,所述的支撑底板1的中部上端面上安装有浸烫池2，翻转装置3安装在支撑底板1的外端顶部上。
所述的浸烫池2的右端内壁上安装有弧形座21，弧形座21的中部上设置有方槽；所述的弧形座21上的方槽内均匀设置有阻挡刷毛，浸烫池2的左侧内壁上安装有连接块22，连接块22为梯形结构，弧形座21的左端均匀分布有连接块22，隔离块23为梯形结构，隔离块23安装在浸烫池2的内壁上，隔离块23的左侧面均设置有方槽，每个隔离块23的方槽内均通过滑动配合的方式连接有一个滑动块24，滑动块24的底部上安装有连杆25，弧形座21设置的方槽内安装有排污机构26，浸烫池2的前后内侧面上均安装有限位滚轮27，具体工作时，浸烫池2能够对生猪进行浸烫的作用，当生猪被吊放到浸烫池2内时，弧形座21能够对生猪起到导向的作用，使得生猪的猪头在重力的作用下滑向浸烫池2的左侧，在生猪为完全浸入到浸烫池2内时，生猪的躯体会推动排污机构26进行排污动作，使得连接块22与连接块22上堆积的杂物能够被排到浸烫池2的底部，增长浸烫池2内热水的使用周期，弧形座21方槽内的阻挡刷毛能够防止浸烫池2内的热水被翻动时造成浸烫池2底部的杂物向上翻腾，连接块22与隔离块23的梯形结构能够使得其上端堆积的杂物能够滑落到浸烫池2的底部上。
所述的翻转装置3包括传送支架31、传送电动滑块32、传送电机33、传送转轴34、传送卷轮35、转轴连扳36、推送机构37、翻转滚轮38、下压机构39、翻转板310、翻转转轴311、翻转电机312、翻转移动架313、翻转横柱314和翻转立柱315，传送支架31安装在支撑底板1的外端顶部上，传送支架31的上端下侧面上安装有传送电动滑块32，传送电机33通过电机套安装在传送电动滑块32的底部上，传送电机33的输出轴通过联轴器与传送转轴34的左端相连接，传送转轴34的右端通过轴承安装在转轴连扳36上，转轴连扳36与传送电动滑块32相连接，传送卷轮35安装在传送转轴34的中部上，传送卷轮35上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的下端设置吊链，钢丝绳上的吊链套在生猪左后腿关节上，传送卷轮35的前后两端均分布有一个推送机构37，推送机构37安装在传送支架31的上端底面上；
-翻转立柱315安装在支撑底板1的后端顶部上，翻转横柱314安装在翻转立柱315的顶部上，翻转横柱314与翻转立柱315均为伸缩结构，翻转横柱314的前端底部上安装有翻转移动架313，翻转电机312通过电机套安装在翻转移动架313的左端底部上，翻转电机312的输出轴通过联轴器与翻转转轴311的左端相连接，翻转转轴311的右端通过轴承安装在翻转移动架313的右端上，翻转转轴311的中部上安装有翻转滚轮38，翻转滚轮38的侧面上安装有两个下压机构39，翻转板310位于两个下压机构39之间，翻转板310安装在翻转滚轮38的侧面上；所述的翻转板310的中部设置有方槽，翻转板310的方槽内均匀设置有菱形阻挡块，且翻转板310方槽的左右内侧壁均为梯形结构，具体工作时，翻转装置3上的传送电机33转动能够控制生猪吊放至浸烫池2内，当生猪浸入浸烫池2内的入水中时，生猪有可能上没有完全浸入浸烫池2内，推送机构37能够推动生猪使得生猪能够完全位于浸烫池2内，此时生猪会在漂浮在浸烫池2内，从而生猪与排污机构26分离，排污机构26能够回复到初始位置，防止生猪在浸烫翻转时造成浸烫池2底部的杂物上翻，之后调节翻转横柱314与翻转立柱315的位置，使得翻转滚轮38位于生猪的正上方，由于生猪在漂浮时处于侧躺的状态，生猪的腿部会朝向浸烫池2的后方，翻转电机312的转动能够带动翻转板310对生猪进行翻转动作，翻转板310上的菱形阻挡块能够将猪腿卡住，从而将生猪进行稳定的翻转，限位滚轮27能够对生猪的位置进行限位，使得生猪始终位于浸烫池2的中部，增加生猪翻转的效果，当生猪翻转过后下压机构39能够针对猪腿所在的位置将生猪进行下压动作，防止生猪的上端得不到浸烫。
所述的排污机构26包括排污转动杆261、排污弹簧262、排污伸缩块263和排污移动板264，排污转动杆261的中部通过销轴安装在弧形座21设置的方槽内，排污转动杆261的上端为弧形结构，排污转动杆261的下端右侧设置有排污弹簧262，排污弹簧262安装在排污转动杆261与弧形座21设置的方槽右侧壁之间，排污转动杆261的底部通过滑动配合的方式连接有排污伸缩块263，排污伸缩块263的下端通过铰链与排污移动板264的右端顶部相连接，连杆25的下端安装在排污移动板264的顶部上，具体工作时，排污机构26能够将连接块22与连接块22上堆积的杂物传送到浸烫池2的底部，当生猪与排污转动杆261接触时会将其压下，使得滑动块24能够滑动到隔离块23的方槽内，当生猪与排污转动杆261分离时，排污弹簧262的回复力会使滑动块24移动到初始位置。
所述的限位滚轮27的左右两端均分布有一个限位连块271，限位滚轮27通过转轴安装在两个限位连块271之间，每个限位连块271的外侧面均与一个限位滑柱272的内端相连接，限位滑柱272的外端通过滑动配合的方式与限位安装块273的内端相连接，限位安装块273的外端安装在浸烫池2的内侧壁上，限位滑柱272的外侧设置有限位弹簧274，限位弹簧274安装在限位连块271与限位安装块273之间，具体工作时，限位滚轮27能够在生猪进行翻转时对其进行柔性限位。
所述的推送机构37包括推送连扳371、推送弹簧372、推送气缸373和推送推块374，推送连扳371的顶部通过铰链安装在传送支架31的上端下侧面上，推送弹簧372安装在推送连扳371的与传送支架31之间，推送连扳371的底部与推送气缸373的底部相连接，推送气缸373的顶部上安装有推送推块374，推送推块374的下端为弧形结构，推送推块374的右侧面均匀设置有滚珠，推送连扳371为梯形结构，具体工作时，推送机构37能够将生猪完全推送到浸烫池2内，伸长推送气缸373，推送推块374能够将生猪在弧形座21的导向作用下浸到浸烫池2内，当推送推块374与弧形座21相接触时推送推块374会在铰链连接作用下自动转向，推送推块374上的滚珠能够防止推送推块374卡在弧形座21上。
所述的下压机构39包括下压推杆391、下压支板392、头部连座393、头部伸缩杆394、头部弹簧395、头部压架396和腿部压架397，下压推杆391的底部安装在翻转滚轮38的外侧面上，下压推杆391的顶部上安装有下压支板392，下压支板392的下侧面为弧形面，下压支板392的左端顶部上安装有头部连座393，头部伸缩杆394的底部安装在头部连座393的左端底部上，头部伸缩杆394的顶部上安装有头部压架396，头部压架396为梯形结构，头部压架396的下端面为弧形面，头部压架396的中部上设置有锁定块，下压支板392的后端顶部上安装有腿部压架397，腿部压架397的后端下侧面为弧形面，具体工作时，下压机构39可以针对生猪的体态特点将其进行全方位的下压动作，增加生猪的浸烫效果。
所述的两个下压机构39的位置均匀布置，且两个下压机构39上腿部压架397的位置相互对称，具体工作时，下压机构39能够针对生猪腿部的位置将其进行下压动作。
工作时，翻转装置3上的传送电机33转动能够控制生猪吊放至浸烫池2内，当生猪浸入浸烫池2内的入水中时，生猪有可能上没有完全浸入浸烫池2内，推送机构37能够推动生猪使得生猪能够完全位于浸烫池2内，弧形座21能够对生猪起到导向的作用，使得生猪的猪头在重力的作用下滑向浸烫池2的左侧，在生猪为完全浸入到浸烫池2内时，生猪的躯体会推动排污机构26进行排污动作，使得连接块22与连接块22上堆积的杂物能够被排到浸烫池2的底部，增长浸烫池2内热水的使用周期，弧形座21方槽内的阻挡刷毛能够防止浸烫池2内的热水被翻动时造成浸烫池2底部的杂物向上翻腾，连接块22与隔离块23的梯形结构能够使得其上端堆积的杂物能够滑落到浸烫池2的底部上，生猪完全浸入到浸烫池2内时生猪会在漂浮在浸烫池2的水面上，从而生猪与排污机构26分离，排污机构26能够回复到初始位置，防止生猪在浸烫翻转时造成浸烫池2底部的杂物上翻，之后调节翻转横柱314与翻转立柱315的位置，使得翻转滚轮38位于生猪的正上方，由于生猪在漂浮时处于侧躺的状态，生猪的腿部会朝向浸烫池2的后方，翻转电机312的转动能够带动翻转板310对生猪进行翻转动作，翻转板310上的菱形阻挡块能够将猪腿卡住，从而将生猪进行稳定的翻转，限位滚轮27能够对生猪的位置进行限位，使得生猪始终位于浸烫池2的中部，增加生猪翻转的效果，当生猪翻转过后下压机构39能够针对猪腿所在的位置将生猪进行下压动作，防止生猪的上端得不到浸烫，实现了对生猪进行全面浸烫并在生猪浸烫时对其进行翻转下压的功能，解决了现有摄像头清理时存在的无法机械化对摄像头进行清理、人工对摄像头清理效果差、人工清理摄像头存在一定的危险性、摄像头的死角处无法清理等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
