一种全自动凤爪剔骨机
技术领域
本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种全自动凤爪剔骨机。
背景技术
凤爪(即鸡爪)是一种为大众喜爱的美味，但是由于其骨头较多，因而食用不便。因此，在加工食品或菜肴制作中，人们常常提前对凤爪进行去骨操作。人工的去骨操作费时费力。因而人们设计了机械化的自动去骨装置。现在已经在投入使用的骨肉分离机则是主要利用离心力进行食品加工骨肉分离。
然而，现有的自动去骨装置还不完善，没有出现一款产品在食品加工时能够将骨头与肉分离开并且较好保留肉类食品外形。
发明内容
针对现有技术中自动去骨装置还不完善，没有出现一款产品在食品加工时能够将骨头与肉分离开并且较好保留肉类食品外形的问题，本发明提供一种全自动凤爪剔骨机，其目的在于：能够快速地使凤爪骨肉分离，同时能够尽可能地保留剔下来的肉的外形完整。
本发明采用的技术方案如下：
一种全自动凤爪剔骨机，包括用于夹持凤爪的上底座和下底座，所述上底座和下底座之间形成三个用于伸出凤爪的一趾的指骨导向孔，所述下底座下方设置有导向杆，所述导向杆的数量和延伸方向与指骨导向孔一致，所述导向杆上通过滑动连接设置有推块，所述推块上固定连接有剔骨刀，所述剔骨刀的位置和方向与指骨导向孔的开口位置和方向相互对应，所述推块上还连接有驱动装置。
采用该技术方案后，凤爪固定在上底座和下底座之间，指骨位于指骨导向孔内，此时驱动装置带动推块做往复运动，进而带动剔骨刀往复运动。剔骨刀往复运动的过程中不断进出指骨导向孔，从而对指骨导向孔中的凤爪指骨上的肉进行切割和骨肉分离的操作。经过本装置的自动切割，能够将凤爪上的指骨和肉完全分离开来，后续再通过其他步骤切断骨头从而将剔除的骨头彻底从凤爪上分离下来。而由于剔骨刀的运动轨迹是由导向杆确定的，而指骨的位置由指骨导向孔确定，二者可以通过设置导向杆、推块和上下底座的合理尺寸而进行精确地调整。因此，能够通过控制剔骨刀合理的运动轨迹而避免将凤爪的肉切碎。即，本方案能够快速地使凤爪骨肉分离，同时能够尽可能地保留剔下来的肉的外形完整。
优选的，上底座包括三个指骨固定板Ⅰ和一个胫骨固定柱Ⅰ，所述下底座包括三个指骨固定板Ⅱ和一个胫骨固定柱Ⅱ；所述指骨固定板Ⅰ下表面设置有指骨导向槽Ⅰ，所述指骨固定板Ⅱ上表面设置有指骨导向槽Ⅱ，所述指骨导向槽Ⅰ和指骨导向槽Ⅱ共同构成指骨导向孔；所述胫骨固定柱Ⅰ的一面设置有胫骨导向槽Ⅰ，所述胫骨固定柱Ⅱ的一面设置有胫骨导向槽Ⅱ，所述胫骨导向槽Ⅰ和胫骨导向槽Ⅱ共同构成胫骨导向孔。该优选方案为上底座和下底座的优化方案，该优选方案能够将凤爪的各指骨分别分开并固定，从而方便剔骨刀对每一个指骨进行骨肉分离。
优选的，剔骨刀的形状为锥形，所述剔骨刀的端部设置有数个刀片构成的圆锥形刀头，所述圆锥形刀头的中部设置有孔。采用该优选方案后，数个刀片构成的圆锥形刀头用于剥离指骨上的肉，而圆锥形刀头的中部的孔用于容纳被剥离肉以后的指骨，从而保证了剔骨刀在往复运动的过程中能够高效地完成骨肉分离的操作。
进一步优选的，圆锥形刀头由上刀片、左刀片、右刀片和下刀片共同组成，所述上刀片的前端设置有尖部，所述尖部的前端位置凸出左刀片、右刀片和下刀片。该优选方案中，剔骨刀的圆锥形刀头由上下左右四个刀片组成，上下左右四个刀片呈锥形组合在一起，组合后整个刀体前端细，后端粗，中间空。刀后部开有槽用于和动力装置连接。其中上刀片比其他三个刀片略长。四个刀片组合后前端的孔和鸡爪骨头粗细相近。工作时由动力装置推动，从鸡爪趾尖入刀，向后推进，较长的上刀片最先接触鸡爪，将鸡爪上部划开，后面的三个刀尖随后贴着骨头将肉剥离。此时骨头从刀中间通过，而肉从刀外部通过。从而达到剔除骨头的效果。
优选的，还包括横杆，所述横杆与其中一个推块固定连接，所述横杆与贯穿其余的推块并与其余的推块构成滑动连接。本优选方案通过横杆的限制，将所有推块的运动同步化，从而只要设置一个驱动机构，就能驱动所用的推块同步运动。这使得装置的结构得到简化。
优选的，驱动装置包括电机，所述电机的旋转轴上连接有转盘，所述转盘的边缘铰接连接有推杆，所述推杆远离转盘的一端与推块铰接。本优选方案中，电机和转盘组成偏心轮机构，电机提供动力使转盘转动，转盘转动使推杆前后运动，推杆带动推块做往复运动。
优选的，下底座底部连接有支架，所述支架与导向杆连接。支架用于连接下底座和导向杆，使得装置构成一个整体，方便剔骨刀与指骨导向孔之见的准确定位。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.凤爪固定在上底座和下底座之间，指骨位于指骨导向孔内，此时驱动装置带动推块做往复运动，进而带动剔骨刀往复运动。剔骨刀往复运动的过程中不断进出指骨导向孔，从而对指骨导向孔中的凤爪指骨上的肉进行切割和骨肉分离的操作。经过本装置的自动切割，能够将凤爪上的指骨和肉完全分离开来，后续再通过其他步骤切断骨头从而将剔除的骨头彻底从凤爪上分离下来。而由于剔骨刀的运动轨迹是由导向杆确定的，而指骨的位置由指骨导向孔确定，二者可以进行精确的调整。因此，能够通过控制剔骨刀合理的运动轨迹而避免将凤爪的肉切碎。
2.能够将凤爪的各指骨分别分开并固定，从而方便剔骨刀对每一个指骨进行骨肉分离。
3.圆锥形刀头的设计能够高效地将凤爪指骨上的肉剥离下来。
4.电机和转盘组成偏心轮机构，电机提供动力使转盘转动，转盘转动使推杆前后运动，推杆带动推块做往复运动。横杆的限制，将所有推块的运动同步化，从而只要设置一个驱动机构，就能驱动所用的推块同步运动。这使得装置的结构得到简化。
5.支架用于连接下底座和导向杆，使得装置构成一个整体，方便剔骨刀与指骨导向孔之见的准确定位。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中上底座和下底座组装后的结构示意图；
图3是本发明中上底座的结构示意图；
图4是本发明中下底座的结构示意图；
图5是圆锥形刀头的右视图；
图6是圆锥形刀头的后视图；
图7是圆锥形刀头的主视图；
图8是驱动装置、导向杆和支架组装起来后的结构示意图。
其中：1-上底座，101-指骨固定板Ⅰ，102-胫骨固定柱Ⅰ，103-加强板，104-指骨导向槽Ⅰ，105-胫骨导向槽Ⅰ，106-卡子，2-下底座，201-指骨固定板Ⅱ，202-胫骨固定柱Ⅱ，203-指骨导向槽Ⅱ，204-胫骨导向槽Ⅱ，205-卡槽，206-插销孔，207-安装孔，3-转盘，4-电机，5-推杆，6-导向杆，7-推块，8-9-剔骨刀，10-圆锥形刀头，1001-上刀片，1002-尖部，1003-左刀片，1004-右刀片，1005-下刀片，1006-连接部，1007-连接槽，11-指骨导向孔，12-胫骨导向孔，13-支架。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图8对本发明作详细说明。
一种全自动凤爪剔骨机，包括用于夹持凤爪的上底座1和下底座2，所述上底座1和下底座2之间形成三个用于伸出凤爪的一趾的指骨导向孔11。作为一种优选的结构，上底座1包括三个指骨固定板Ⅰ101和一个胫骨固定柱Ⅰ102，所述下底座2包括三个指骨固定板Ⅱ201和一个胫骨固定柱Ⅱ202；所述指骨固定板Ⅰ101下表面设置有指骨导向槽Ⅰ104，所述指骨固定板Ⅱ201上表面设置有指骨导向槽Ⅱ203，所述指骨导向槽Ⅰ104和指骨导向槽Ⅱ203共同构成指骨导向孔11；所述胫骨固定柱Ⅰ102的一面设置有胫骨导向槽Ⅰ105，所述胫骨固定柱Ⅱ202的一面设置有胫骨导向槽Ⅱ204，所述胫骨导向槽Ⅰ105和胫骨导向槽Ⅱ204共同构成胫骨导向孔12。
上底座1和下底座2通过销钉和插销孔206固定连接，胫骨固定柱Ⅰ102和胫骨固定柱Ⅱ202上还分别设置卡子106和卡槽205使得连接更加稳固。上底座1能够掀开，掀开后可将鸡爪张开放置。上底座1合上之后，鸡爪便固定于上底座1和下底座2之间。下底座2底部开有三个槽用于与驱动装置等其他部件连接。优选的，下底座2还可设置安装孔207，用于将整个装置固定在特定的固定装置上。
所述下底座2底部连接有支架13，所述支架13上连接有导向杆6。所述导向杆6的数量和延伸方向与指骨导向孔11一致，所述导向杆6上通过滑动连接设置有推块7，所述推块7上固定连接有剔骨刀9，所述剔骨刀9的位置和方向与指骨导向孔11的开口位置和方向相互对应，所述推块7上还连接有驱动装置。
作为一种能够高效使凤爪骨肉分离的优选结构，剔骨刀9的形状为锥形，所述剔骨刀9的端部设置有数个刀片构成的圆锥形刀头10，所述圆锥形刀头10的中部设置有孔。圆锥形刀头10由上刀片1001、左刀片1003、右刀片1004和下刀片1005共同组成，所述上刀片1001的前端设置有尖部1002，所述尖部1002的前端位置凸出左刀片1003、右刀片1004和下刀片1005。上刀片1001、左刀片1003、右刀片1004和下刀片1005连接在一个连接部1006上，连接部的背面设置有用于与剔骨刀的其他部分连接的连接槽1007。
上述优选结构中，剔骨刀9由上下左右四个刀片组成，上下左右四个刀片呈锥形组合在一起，组合后整个刀体前端细，后端粗，中间空。其中上刀片1001比其他三个刀片略长。四个刀片组合后前端的孔和鸡爪骨头粗细相近。工作时由驱动装置推动，从鸡爪趾尖入刀，向后推进，较长的上刀片1001最先接触鸡爪，将鸡爪上部划开，后面的三个刀尖随后贴着骨头将肉剥离。此时骨头从刀中间通过，而肉从刀外部通过。从而达到剔除骨头的效果。
为了驱动剔骨刀9高效地往复运动，驱动装置的一种优选方案为，驱动装置包括电机4，所述电机4的旋转轴上连接有转盘3，所述转盘3的边缘铰接连接有推杆5，所述推杆5远离转盘3的一端与推块7铰接。还包括横杆8，所述横杆8与其中一个推块7固定连接，所述横杆8与贯穿其余的推块7并与其余的推块7构成滑动连接。本实施例中，驱动装置由电机4、转盘3、推杆5、三个推块7、三根导向杆6和支架13构成。支架13固定于下底座2下侧。三根导向杆6与支架13连接，分别平行于下底座2底部的三个槽口。三根导向杆6分别穿过三个推块7上的孔。电机4和转盘3组成偏心轮机构，电机4提供动力使转盘3转动，转盘3转动使推杆5前后运动，推杆5带动中间的推块7前后运动，中间的推块7通过横杆8将动力传递给两边的推块5，三个推块5便沿着导向杆6做往复运动。三个推块5分别和剔骨刀9连接。从而实现剔骨刀9的往复运动。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
