一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机
技术领域
本发明涉及鱼类产品加工技术领域，尤其涉及一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机。
背景技术
鱼类是食品加工中的重要原材料之一，鱼类在加工过程中必须先将鱼鳞剥除才能进行后续加工，因此，去鱼鳞工序是鱼类加工的基础加工工序。
现有的鱼类加工企业大都采用手工去鱼鳞的工作方式，但长时间地重复性劳动容易导致工人清理鱼鳞效率低和作业质量差，由此，设计一种机械式的鱼鳞剥除机是解决上述问题的有效方法。由于加工鱼体的大小不一，如何使得鱼鳞剥除机具有通用性的特点，也是我们需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机，包括：一鱼体固定单元，其固定座装在作业地面上，以用于对加工鱼体进行固定和导送；和两个鱼鳞剥除单元，其对称式固定在所述鱼体固定单元的两侧，以用于剥除加工鱼体的两侧鱼鳞；
其中，所述鱼体固定单元包括一固定在作业地面上的龙门架，所述龙门架的底部固定有鱼体导送电缸，所述鱼体导送电缸的伸缩轴端固定有鱼体固定架，所述鱼体固定架的内侧顶部固定有鱼嘴固定部，所述鱼体固定架的内侧底部固定有鱼尾固定部；所述鱼鳞剥除单元包括有推送架体，所述推送架体上可调节式安装有剥鳞辊，所述剥鳞辊的外侧壁上均匀地固定排置有若干剥鳞板。
优选的，所述鱼体固定架包括一第一凵型架，其固定连接在所述鱼体导送电缸的伸缩轴端；一第二凵型架，其设置在所述第一凵型架的下部，且所述第一凵型架的两个支臂能够对应插装在所述第二凵型架的两个支臂中；以及两个鱼体长度调整电缸，其对应地固定在所述第二凵型架的两个支臂上，两个所述鱼体长度调整电缸的伸缩轴端对应地固定在所述第一凵型架的两个支臂上；
其中，所述鱼嘴固定部固定连接在所述第一凵型架的顶部下侧，所述鱼尾固定部固定连接在所述第二凵型架的底部上侧；所述鱼体固定架的内侧部从上至下依次固定有鱼体厚度传感组件和接近传感组件。
优选的，所述鱼嘴固定部包括一第一鱼嘴固定板，其固定在所述鱼体固定架的内侧顶部；一第二鱼嘴固定板，其通过若干根鱼嘴固定板连接杆固定在所述第一鱼嘴固定板的顶侧；一伺服电机，其固定设置在所述第一鱼嘴固定板和所述第二鱼嘴固定板的相对空间中，所述伺服电机的旋转轴端连接有丝杆，所述丝杆的顶端延伸到所述第二鱼嘴固定板的顶部空间中；四个鱼嘴钩定座，其均匀固定在所述第二鱼嘴固定板的顶部；四个鱼嘴钩定杆，其底部通过第一铰杆对应地铰接在四个所述鱼嘴钩定座上，所述鱼嘴钩定杆的中部固定有第二铰杆，所述鱼嘴钩定杆的顶部固定有鱼嘴钩体；一十字形连接板，其正中部螺接安装在所述丝杆上；以及四个鱼嘴钩定推拉杆，其一端部通过第三铰杆对应地铰接在所述十字形连接板上，其另一端部对应地铰接在四个所述第二铰杆上；
其中，所述鱼体固定架的顶部设置有用于控制所述伺服电机正向旋转的第一开关和用于控制所述伺服电机反向旋转的第二开关。
优选的，所述鱼尾固定部包括鱼尾固定架，其固定在所述鱼体固定架的内侧底部，所述鱼尾固定架的底部两侧对称式固定有鱼尾夹定构件；所述鱼尾夹定构件包括一鱼尾固定底板，其固定在所述鱼尾固定架的底部，所述鱼尾固定底板的顶部设置有两个第一耳板，所述鱼尾固定底板的底部设置有两个第二耳板；一鱼尾夹定驱动电缸，其铰接安装在两个所述第一耳板上；一鱼尾夹定旋转轴，其铰接安装在两个所述第二耳板上，所述鱼尾夹定旋转轴的中部固定有旋转轴联动杆，所述旋转轴联动杆的一端部与所述鱼尾夹定驱动电缸的伸缩轴端铰接相连；两个鱼尾夹定臂板，其固定设置在所述鱼尾夹定旋转轴的两端部；以及一鱼尾夹定连接板，其固定安装在两个所述鱼尾夹定臂板上，所述鱼尾夹定连接板上均匀地固定有若干鱼尾夹钩；
其中，所述鱼尾固定底板上开设有为所述旋转轴联动杆提供旋转空间的腰型孔。
优选的，所述推送架体包括一推送固定架，其固定在作业地面上，所述推送固定架顶部的一侧两端处均成型有推送架板，所述推送架板上开设有推送滑道；两个推送连接块，其对应地可滑动式安装在两个所述推送滑道中，所述推送连接块的外侧部成型有一推送杆；以及两个推送电缸，其对应地固定在两个所述推送架板的外侧部，两个所述推送电缸的伸缩轴端对应地固定连接在两个所述推送杆上；
其中，所述剥鳞辊可旋转式安装在两个所述推送连接块上，一所述推送连接块的顶部固定有用于驱动所述剥鳞辊旋转剥鳞的旋转驱动电机。
优选的，所述剥鳞辊包括圆柱状的安装滚筒，所述安装滚筒的一端外缘部均匀开设有若干插槽；和滚筒套，其可拆卸式套装在所述安装滚筒上，所述滚筒套的一端内缘部均匀成型有若干能够和若干所述插槽匹配插接的定位插块；若干所述剥鳞板均匀地固定排置在所述滚筒套的外侧壁上。
优选的，所述安装滚筒的另一端侧部开设有环形安装槽，所述环形安装槽的一端面上成型有环形齿部；
所述旋转驱动电机的旋转轴端连接有旋转驱动齿轮，其安装在所述环形安装槽中，且其和所述环形齿部啮合相接。
优选的，所述剥鳞辊的侧部固定有用于避免鱼鳞片被杂乱抛落的弧形防护罩，其一侧两端处均成型有防护罩连接杆；
两个所述防护罩连接杆对应地固定在两个所述推送连接块上。
优选的，所述安装滚筒的一端侧部均匀固定有若干限位板旋转杆，所述限位板旋转杆上可旋转式安装有滚筒套边部限位板；
所述滚筒套边部限位板的重心远离所述限位板旋转杆设置。
优选的，所述剥鳞板的顶部成型有扣片，其与所述剥鳞板的夹角为钝角，且所述扣片的朝向和所述剥鳞辊的旋转向为同向；所述扣片为金属材质。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的防鱼体损伤的鱼鳞剥除机，其能够将加工鱼体固定在鱼体固定单元上，并通过两个反向旋转的剥鳞辊将加工鱼体的两侧鱼鳞有效剥除，不仅操作简单、稳定性好，而且鱼鳞剥除效果好、作业效率高，利于推广使用。本申请中，鱼体固定单元可根据鱼体长度调整鱼嘴固定部和鱼尾固定部的间距，推送电缸可根据鱼体厚度传感组件采集的信息调整两个剥鳞辊的间距，不仅保证了在鱼鳞剥除作业过程中加工鱼体被稳定地夹持在鱼嘴固定部和鱼尾固定部上，也避免了出现由于两个剥鳞辊间距不当而引起的鱼体剥鳞不完全或鱼体挤压受损的现象。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中鱼体固定单元的结构示意图；
图3为本发明中鱼嘴固定部的结构示意图；
图4—图5为本发明中鱼尾固定部的结构示意图；
图6—图7为本发明中鱼鳞剥除单元的结构示意图；
图8为本发明中剥鳞辊的安装结构示意图；
图9为本发明中剥鳞辊的拆解结构示意图。
图中：1、鱼体固定单元；10、作业地面；2、鱼鳞剥除单元；11、龙门架；12、鱼体导送电缸；3、鱼嘴固定部；4、鱼尾固定部；5、剥鳞辊；52、剥鳞板；13、第一凵型架；14、第二凵型架；15、鱼体长度调整电缸；161、鱼体厚度传感组件；162、接近传感组件；301、第一鱼嘴固定板；302、第二鱼嘴固定板；303、鱼嘴固定板连接杆；31、伺服电机；311、丝杆；32、鱼嘴钩定座；34、鱼嘴钩定杆；351、第一铰杆；352、第二铰杆；37、鱼嘴钩体；33、十字形连接板；36、鱼嘴钩定推拉杆；171、第一开关；172、第二开关；40、鱼尾固定架；41、鱼尾固定底板；411、第一耳板；412、第二耳板；42、鱼尾夹定驱动电缸；43、鱼尾夹定旋转轴；431、旋转轴联动杆；44、鱼尾夹定臂板；45、鱼尾夹定连接板；46、鱼尾夹钩；20、推送固定架；201、推送架板；22、推送连接块；221、推送杆；21、推送电缸；23、旋转驱动电机；50、安装滚筒；500、插槽；51、滚筒套；511、定位插块；503、环形安装槽；504、环形齿部；231、旋转驱动齿轮；6、弧形防护罩；61、防护罩连接杆；501、限位板旋转杆；502、滚筒套边部限位板；521、扣片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—图9所示，本发明提供了一种防鱼体损伤的鱼鳞剥除机，包括：
一鱼体固定单元1，其固定座装在作业地面10上，以用于对加工鱼体进行固定和导送；和两个鱼鳞剥除单元2，其对称式固定在所述鱼体固定单元1的两侧，以用于剥除加工鱼体的两侧鱼鳞；
其中，所述鱼体固定单元1包括一固定在作业地面10上的龙门架11，所述龙门架11的底部固定有鱼体导送电缸12，所述鱼体导送电缸12的伸缩轴端固定有鱼体固定架，所述鱼体固定架的内侧顶部固定有鱼嘴固定部3，所述鱼体固定架的内侧底部固定有鱼尾固定部4；所述鱼鳞剥除单元2包括有推送架体，所述推送架体上可调节式安装有剥鳞辊5，所述剥鳞辊5的外侧壁上均匀地固定排置有若干剥鳞板52。
作为本发明一实施例，所述鱼体固定架包括
一第一凵型架13，其固定连接在所述鱼体导送电缸12的伸缩轴端；
一第二凵型架14，其设置在所述第一凵型架13的下部，且所述第一凵型架13的两个支臂能够对应插装在所述第二凵型架14的两个支臂中；以及
两个鱼体长度调整电缸15，其对应地固定在所述第二凵型架14的两个支臂上，两个所述鱼体长度调整电缸15的伸缩轴端对应地固定在所述第一凵型架13的两个支臂上；
其中，所述鱼嘴固定部3固定连接在所述第一凵型架13的顶部下侧，所述鱼尾固定部4固定连接在所述第二凵型架14的底部上侧；所述鱼体固定架的内侧部从上至下依次固定有鱼体厚度传感组件161和接近传感组件162。
如图3所示，作为本发明一实施例，所述鱼嘴固定部3包括
一第一鱼嘴固定板301，其固定在所述鱼体固定架的内侧顶部；
一第二鱼嘴固定板302，其通过若干根鱼嘴固定板连接杆303固定在所述第一鱼嘴固定板301的顶侧；
一伺服电机31，其固定设置在所述第一鱼嘴固定板301和所述第二鱼嘴固定板302的相对空间中，所述伺服电机31的旋转轴端连接有丝杆311，所述丝杆311的顶端延伸到所述第二鱼嘴固定板302的顶部空间中；
四个鱼嘴钩定座32，其均匀固定在所述第二鱼嘴固定板302的顶部；
四个鱼嘴钩定杆34，其底部通过第一铰杆351对应地铰接在四个所述鱼嘴钩定座32上，所述鱼嘴钩定杆34的中部固定有第二铰杆352，所述鱼嘴钩定杆34的顶部固定有鱼嘴钩体37；
一十字形连接板33，其正中部螺接安装在所述丝杆311上；以及
四个鱼嘴钩定推拉杆36，其一端部通过第三铰杆对应地铰接在所述十字形连接板33上，其另一端部对应地铰接在四个所述第二铰杆352上；
其中，所述鱼体固定架的顶部设置有用于控制所述伺服电机31正向旋转的第一开关171和用于控制所述伺服电机31反向旋转的第二开关172。
如图4所示，作为本发明一实施例，所述鱼尾固定部4包括鱼尾固定架40，其固定在所述鱼体固定架的内侧底部，所述鱼尾固定架40的底部两侧对称式固定有鱼尾夹定构件；所述鱼尾夹定构件包括
一鱼尾固定底板41，其固定在所述鱼尾固定架40的底部，所述鱼尾固定底板41的顶部设置有两个第一耳板411，所述鱼尾固定底板41的底部设置有两个第二耳板412；
一鱼尾夹定驱动电缸42，其铰接安装在两个所述第一耳板411上；
一鱼尾夹定旋转轴43，其铰接安装在两个所述第二耳板412上，所述鱼尾夹定旋转轴43的中部固定有旋转轴联动杆431，所述旋转轴联动杆431的一端部与所述鱼尾夹定驱动电缸42的伸缩轴端铰接相连；
两个鱼尾夹定臂板44，其固定设置在所述鱼尾夹定旋转轴43的两端部；以及
一鱼尾夹定连接板45，其固定安装在两个所述鱼尾夹定臂板44上，所述鱼尾夹定连接板45上均匀地固定有若干鱼尾夹钩46；
其中，所述鱼尾固定底板41上开设有为所述旋转轴联动杆431提供旋转空间的腰型孔。
作为本发明一实施例，所述推送架体包括
一推送固定架20，其固定在作业地面10上，所述推送固定架20顶部的一侧两端处均成型有推送架板201，所述推送架板201上开设有推送滑道；
两个推送连接块22，其对应地可滑动式安装在两个所述推送滑道中，所述推送连接块22的外侧部成型有一推送杆221；以及
两个推送电缸21，其对应地固定在两个所述推送架板201的外侧部，两个所述推送电缸21的伸缩轴端对应地固定连接在两个所述推送杆221上；
其中，所述剥鳞辊5可旋转式安装在两个所述推送连接块22上，一所述推送连接块22的顶部固定有用于驱动所述剥鳞辊5旋转剥鳞的旋转驱动电机23。
作为本发明一实施例，所述剥鳞辊5包括圆柱状的安装滚筒50，所述安装滚筒50的一端外缘部均匀开设有若干插槽500；和滚筒套51，其可拆卸式套装在所述安装滚筒50上，所述滚筒套51的一端内缘部均匀成型有若干能够和若干所述插槽500匹配插接的定位插块511；若干所述剥鳞板52均匀地固定排置在所述滚筒套51的外侧壁上。
作为本发明一实施例，所述安装滚筒50的另一端侧部开设有环形安装槽503，所述环形安装槽503的一端面上成型有环形齿部504；
所述旋转驱动电机23的旋转轴端连接有旋转驱动齿轮231，其安装在所述环形安装槽503中，且其和所述环形齿部504啮合相接。
作为本发明一实施例，所述剥鳞辊5的侧部固定有用于避免鱼鳞片被杂乱抛落的弧形防护罩6，其一侧两端处均成型有防护罩连接杆61；
两个所述防护罩连接杆61对应地固定在两个所述推送连接块22上。
作为本发明一实施例，所述安装滚筒50的一端侧部均匀固定有若干限位板旋转杆501，所述限位板旋转杆501上可旋转式安装有滚筒套边部限位板502；
所述滚筒套边部限位板502的重心远离所述限位板旋转杆501设置。
作为本发明一实施例，所述剥鳞板52的顶部成型有扣片521，其与所述剥鳞板52的夹角为钝角，且所述扣片521的朝向和所述剥鳞辊5的旋转向为同向；所述扣片521为金属材质。
该防鱼体损伤的鱼鳞剥除机的工作原理如下：
首先按下第二开关172，伺服电机31反向旋转定值角度，使得鱼嘴钩定推拉杆36向中间拉动鱼嘴钩定杆34，以便于将鱼嘴钩体37塞入加工鱼体的鱼嘴中，随后按下第一开关171，伺服电机31正向旋转定值角度，使得鱼嘴钩定推拉杆36向四外推动鱼嘴钩定杆34，直至加工鱼体的鱼嘴钩挂在鱼嘴钩体37上。
鱼体长度调整电缸15运行，使得鱼尾固定部4逐渐向上移动，直至接近传感组件162检测到鱼尾时，鱼体长度调整电缸15停止运行；此时，两个鱼尾夹定驱动电缸42向后拉动旋转轴联动杆431，以使得若干相对设置的鱼尾夹钩46将鱼尾稳定夹持。
随后，鱼体厚度传感组件161采集加工鱼体的厚度信息，推送电缸21根据该厚度信息调整两个剥鳞辊5的间距；鱼体导送电缸12向下导送固定着加工鱼体的鱼体固定架，当加工鱼体运行至旋转的两个剥鳞辊5之间时，其鳞片被剥鳞板52旋转剥除；当加工鱼体完全经过两个剥鳞辊5之间后，鱼体导送电缸12停止作业，两个鱼尾夹定驱动电缸42向前推动旋转轴联动杆431，以使得若干相对设置的鱼尾夹钩46将鱼尾释放；鱼体长度调整电缸15运行，以使得鱼尾固定部4远离加工鱼体，随后按下第二开关172，伺服电机31反向旋转定值角度，使得鱼嘴钩定推拉杆36向中间拉动鱼嘴钩定杆34，以便于将鱼嘴钩体37从加工鱼体的鱼嘴中取出；鱼体导送电缸12向上导送鱼体固定架至初始位置，至此完成对加工鱼体鱼鳞剥除的一个工作周期。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
