一种牲畜胴体打标装置和打标方法
技术领域
本发明涉及一种牲畜胴体打标装置和打标方法，属于食品安全溯源技术领域。
背景技术
目前在屠宰后的畜禽胴体体表上标识印记，主要是采用加盖图章的方法，这种方式不美观，对畜禽胴体体表污染严重，影响产品的流通。所加盖的标记只能是简单重复的信息，不能随每一个个体变换信息内容。这样的标记不能真实全面的反映出被屠宰畜禽胴体信息。
本申请人的“一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法”发明专利申请，其申请号为201811476271.9，申请日为2018年12月4日，公开了一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上。采用该技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全。
但是，由于屠宰场的工作环境复杂，自动化设备安装困难，因此有必要配套手持式喷码设备用于屠宰场喷码打标。
发明内容
本发明的目的是提供一种牲畜胴体打标装置和打标方法，可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体。
为了完成上述发明目的，本发明提供一种牲畜胴体打标装置，包括机箱部和打标部，所述机箱部至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元，所述打标部至少包括喷码单元，所述机箱部与打标部通过墨管、供电线以及数据线相连，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。
更进一步，所述网络单元与编码服务器相联通，从所述编码服务器获取所述牲畜胴体的溯源信息，所述赋码单元将所述溯源信息与所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。
更进一步，所述打标部还包括喷码触发开关，所述主控单元获取所述喷码触发开关的触发信号后，通过所述网络单元从所述编码服务器获取新的溯源信息，所述赋码单元将所述新的溯源信息与所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。
更进一步，所述打标部包括手持部和喷头，所述手持部与所述喷头相联接。
更进一步，所述主控单元将所述检测结果发送到所述编码服务器。
更进一步，所述牲畜胴体检测结果输入单元与所述喷码触发开关分布于所述手持部的前后两端。
更进一步，所述牲畜胴体检测结果输入单元为按钮或者拨盘。
更进一步，所述打标部还设有用于安装挂绳的吊环。
本发明还提供一种牲畜胴体打标装置，所述打标装置至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元以及喷码单元，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。
本发明还提供一种牲畜胴体打标方法，所述方法包括，获取所述牲畜胴体的检测结果，获取所述牲畜胴体的溯源信息，利用打标装置通过喷墨将所述检测结果和溯源信息喷印到牲畜胴体表皮。
更进一步，所述方法还包括，上传所述检测结果到编码服务器，与所述溯源信息相关联。
更进一步，所述方法还包括，在获取所述牲畜胴体的溯源信息时或获取所述牲畜胴体的溯源信息之前清除在喷码单元中存储的喷印图案数据。
采用本发明的牲畜胴体打标装置和打标方法，在牲畜胴体表皮可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体打标，并能够以二维码的形式在牲畜胴体表皮实时动态打标，并适应手动和机器人两种打标方式。
附图说明
图1为本发明实施例一的应用场景示意图；
图2为本发明实施例一的系统框架图；
图3为喷码单元的主视图示意图；
图4为喷码单元从喷嘴方向观察的侧视图示意图；
图5和图6为本发明喷码的图像；
图7为本发明喷码单元控制流程；
图8为一体式猪肉喷码装置系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本发明的实施方式。
实施例一：
图1为本发明实施例一的应用场景示意图。猪肉胴体二分体3通过挂钩2挂在轨道1上，并沿轨道以0.1~0.2米/秒的速度向前运动。手持喷码装置在通过可伸缩挂绳5挂在轨道4上，用户握住手持部7向上或向下轻拽手持喷码装置，可伸缩挂绳即快速响应向上或向下运动。手持喷码装置包括喷头6以及与喷头6联接的手持部7，手持部7上有喷码触发开关8，工作时，用户按住喷码触发开关8，喷头6即开始准备喷码，并根据喷头6上安装的同步单元来控制喷墨。手持喷码装置通过管道9与机箱10联接，管道9中包括供电线、数据线以及墨管，墨管包括给墨管和回墨管。
图2为本发明实施例一的系统框架图。机箱10内包括赋码单元11、主控单元12、供电单元13、供墨单元14以及网络单元16。网络单元16通过有线或者无线网络与编码服务器15进行通信，获取当前生猪胴体的编码信息，并通过赋码单元11将编码信息转化为喷印数据，发送到手持喷码装置中的喷码单元22，喷码单元22将墨水喷出到猪肉胴体表皮上，形成图文信息并附着其上。主控单元12为主控板，对赋码单元11、供电单元13、供墨单元14以及网络单元16进行控制，这些可以分开也可以集成在一张PCB板上，同时主控单元12还负责发送和接收手持喷码装置中的喷码触发开关7、喷码单元22、同步单元23以及猪肉质量选择单元24的控制信息或者数据信息。赋码单元11会根据喷码触发开关7、编码服务器15和猪肉质量选择单元23的信息来实时生成喷印数据给到喷码单元22来完成喷码。供墨单元14包括墨瓶、泵、阀等来保证喷码单元22中墨水的供应以及回收。供电单元为机箱10及手持喷码装置供电。
手持喷码装置包括喷码触发开关7、喷码单元22、同步单元23以及猪肉质量选择单元24。当用户按压喷码触发开关7时，喷码单元22进入喷码准备状态，并根据同步单元23的同步信号将喷印数据喷出。喷码单元23包括喷头及其驱动板，喷头为高解析并按需供墨类型的喷头，压电陶瓷和热发泡两种类型都可以，本发明采用压电陶瓷类型的喷头。同步单元23根据喷头6的移动距离来同步喷码过程。猪肉质量选择单元24用于检验检疫人员根据现场检查结果，判断猪肉的品质，并将猪肉的品质输入到系统并且喷印在猪肉表皮上。猪肉品质可以有多种分类方法，如合格或不合格、优良中差等。猪肉质量选择输入方法有多种，如触摸屏、按钮、拨盘等，由于现场环境复杂，操作使用必须方便，用按钮或拨盘就可以，对于合格不合格的分类，用按钮来输入，按下标识合格，弹起表示不合格，对于优良中差分类，用拨盘来输入，在拨盘上设置4个触点，分别代表优良中差。当猪肉过来时，检验检疫人员判断该猪肉属于哪个级别，然后通过相应的输入法输入到喷码机，喷码机的赋码单元11会将该级别信息与编码信息一起按照固定格式生成喷印数据发送给喷码单元22，喷码单元22将该喷印数据喷印到生猪胴体二分体表皮上。
手持喷码装置与机箱10通过管道9联接，管道9内有3条连线，分别为墨管31、供电线32以及数据线33。墨管31包括墨管包括给墨管和回墨管。
图3为喷码单元的主视图示意图。喷头6上装有滚轮64和同步电机62，滚轮64压在猪肉表皮上摩擦滚动，通过皮带63带动同步电机62，同步电机62的输出脉冲给到喷码单元22进行喷码控制。滚轮65与滚轮64对称置于喷头6的下方，起到平衡的作用。按钮68为猪肉质量选择单元24的一种形式，置于喷头6的后部，方便用户在单手握住操作手持部7的时候能够用一个指头去按压该开关，确定当前喷码的猪肉是合格还是不合格。手持部7上装有喷码触发开关8，按压该开关，启动喷码，相应的实时喷码数据发送到喷码单元22，当滚轮64滚动时同步喷码。
图4为喷码单元从喷嘴方向观察的侧视图示意图。喷头6上装有滚轮64和滚轮65，滚轮64和滚轮65压在猪肉表皮上摩擦滚动，喷嘴67从外壳66的开口露出，低于64和滚轮65的外表面顶部5毫米，低于外壳66的外表面1毫米，滚轮64和滚轮65与喷嘴67不能重叠，避免滚轮破坏已经喷印在猪肉表皮的图像。手持部7上装有喷码触发开关8，按压该开关，启动喷码。
图5和图6为本发明喷码的图像，包括二维码、追溯码以及追溯码查询网址、检验章。二维码、追溯码以及追溯码查询网址都是用来溯源的，通过溯源，能够查询到该猪肉的来源、屠宰场、以及流转信息等，每一头猪都有一个唯一编码。检验章包括检验机构、检测结果以及“猪”字样，检验合格的猪肉为圆章，并显示“合格”字样，检验不合格猪为方章，并显示“不合格”字样。虽然通过二维码或者追溯码可以查询到猪的所有信息，但不直观，需要一个直观的标记供用户或者工作人员快速识别。图5和图6只是为了说明猪肉质量选择单元的作用，并不是本发明实际喷印的图案，实际喷印的图案要符合标准并且经过备案。
由于从猪身上部到下部大约1米左右，一般需要连续喷印几组相同的标识才能基本覆盖猪身上部和下部，以及猪的左半和右半。在现有喷码机中，有两种方案，一是固定图案，另外就是可变图案。固定图案就是设计好一个图案，然后反复喷这个图案，可变图案就是每一个标识都不一样。这两种方式对于本发明都不适用，在本发明中，不同猪的标记是不一样的，但是同一头猪的标记却是一样的，只是标记重复的次数不一样，因为有的猪长，有的组短。为了解决该问题，本发明中的喷码触发开关8每一次按压就切换一个码，生成新的喷印图案，如果不按压，该图案就一直保持喷印。
图7为本发明喷码单元控制流程。首先，主控单元12检测喷码触发开关7的触发信号，如果触发信号产生，主控单元首先清楚喷码单元中的喷印图案数据，然后从溯源服务器中获取当前的溯源码，同时获取猪肉质量选择单元的当前选择，如当前选择为“合格”或“不合格”，“优良中差”等，并根据当前溯源码以及猪肉质量选择单元的当前选择生成喷印图案，发送到喷码单元，喷码单元根据喷印图案数据在猪肉表皮上进行喷码，喷码过程受同步单元23控制，即根据同步轮的转动时的脉冲计数来一行一行的喷印，喷印结束后，上传猪肉质量选择单元的当前选择到溯源服务器，保存对该猪肉的检测结果。如果主控单元12未检测到喷码触发开关7的触发信号，则喷码单元保持当前喷印图案数据并据此进行喷印。
从上面的描述可以看出，喷头不仅喷码，而且可以作为检测结果的上传终端，把检验人员对猪的检测结果上传到溯源服务器。此外，喷头不仅适用于手动，还适应机械手打标。
实施例二：
对于实施例一种的机箱和喷头，可以做成分体的，也可以做成一体的。
图8为一体式猪肉喷码装置系统框架图。为了方便描述以及方便阅读，功能相同的单元的标号与实施例一保持一致，但并不代表其具体结构构造一致。一体式猪肉喷码装置包括赋码单元11、主控单元12、供电单元13、供墨单元14、网络单元16、喷码触发开关7、喷码单元22、同步单元23以及猪肉质量选择单元24。网络单元16通过有线或者无线网络与编码服务器15进行通信。上面各单元的功能与实施例基本相同。为了减轻一体式猪肉喷码装置的重量，供墨单元14可以采用可插拔墨袋的方式，当一个墨袋用完，拔掉后再插入另一个新墨袋。供电单元13可以采用电池，但由于电池比较重，可以采用电线连接标准直流电源如12V、24V等。
在本发明的喷码单元为按需喷码模式，如精工的SPT1020、SPT510、SPT508型号，理光的GEN5，京瓷的108mm宽喷头、等等。喷码所用的墨水为水性墨、溶剂墨或者UV墨水，墨水均为可食用墨水。
本发明的猪肉质量选择单元24不仅可以是猪肉质量，还可以是任意的检测结果，如猪肉重量等等，都可以利用相同的技术解决，只要该信息是实时产生的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
