全自动洗虾煮虾系统
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动洗虾煮虾系统。
背景技术
智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现有的一体化洗虾机大多采用人工向洗虾缸中倒入鲜虾进行清洗，不利于自动化生产；还有部分一体化洗虾机采用传送带传送鲜虾，但是在传送鲜虾的过程中容易对厨房造成污染，不利于厨房环境卫生。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。
为此，本实用新型的目的在于，提供一种有效避免传送鲜虾过程中对厨房造成污染的全自动洗虾煮虾系统。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾系统，包括：全自动洗虾煮虾设备；和待加工虾输送装置，设于所述全自动洗虾煮虾设备的外部，包括输送机构及设于所述输送机构外围的密封罩，所述密封罩围成封闭的输送通道，所述输送机构将装载有虾的盛物筐在所述封闭的输送通道内进行输送，并输送至所述全自动洗虾煮虾设备进行洗虾煮虾一体化加工。
本实用新型上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾系统，利用待加工虾输送装置输送待加工虾，更适用于自动化生产；通过在待加工虾输送装置的输送机构的外围设置密封罩，从而形成封闭的输送通道，使得待加工虾在封闭的输送通道内进行输送，从而很好地将待加工虾尤其是鲜虾与外部厨房环境隔离开，从而避免待加工虾尤其是鲜虾对厨房造成污染，有利于保证厨房环境卫生。
另外，本实用新型上述技术方案中提供的全自动洗虾煮虾系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，所述密封罩沿输送方向的两端部分别形成有进料口和出料口，所述装载有虾的盛物筐通过所述进料口被置于所述封闭的输送通道内；所述输送机构包括输送带和驱动电机，所述输送带设于所述封闭的输送通道内，所述驱动电机设于所述密封罩的外侧，所述驱动电机的电机轴穿过所述密封罩与所述输送带传动连接，所述输送带在所述驱动电机的驱动下将所述装载有虾的盛物筐输送至所述出料口处。
利用输送带输送装载有虾的盛物筐，结构简单，成本低；将输送带设于封闭的输送通道内，将驱动电机设于密封罩外侧的方案，便于密封罩及输送机构的装配，使得装配更方便。
在上述技术方案中，优选地，所述输送机构包括两组所述输送带和设于两组所述输送带之间的一组输送链，每组所述输送带由一所述驱动电机驱动，一组所述输送链与其中一组所述输送带由同一所述驱动电机驱动，或一组所述输送链与两组所述输送带由不同的驱动电机驱动。
通过在两组输送带之间设置输送链，能够实现改变输送机构输送装载有虾的盛物筐的输送方向，便于待加工虾输送装置在厨房内的合理布置；优选地每组输送带包括平行设置的两根输送带，一组输送链包括平行设置的两根输送链，装载有虾的盛物筐被架设于两根输送带上或两根输送链上进行输送。
在上述技术方案中，优选地，所述密封罩包括底板、设于所述底板两侧的侧板和盖设于两个所述侧板上方的顶板，所述密封罩沿输送方向的两端的顶部敞开分别形成所述进料口和所述出料口。
密封罩的底板、两侧的侧边和顶部的顶板共同构成密封的输送通道，从而实现装载有虾的盛物筐在封闭的输送通道内输送，这种结构的密封罩，结构简单，装配方便，成本低；将进料口和出料口均形成于密封罩的顶部，便于放入装载虾的盛物筐以及将装载虾的盛物筐从密封罩内取出的操作。
在上述技术方案中，优选地，所述全自动洗虾煮虾设备包括：机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；和移载机构，设于所述机架上，用于夹取输送至所述出料口处的所述装载有虾的盛物筐，并带动所述装载有虾的盛物筐进行平移、升降和翻转中的至少一种动作。
具体地，可以利用移载机构将装载有虾的盛物筐直接移动至洗虾缸处进行洗虾，还可以利用移载机构将装载在盛物筐中的虾翻转倒入洗虾缸中的滤水筐中进行洗虾，待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐和洗虾过程用于装载虾的滤水筐可以结构相同，也可以结构不同。
在上述技术方案中，优选地，所述待加工虾输送装置还包括：转接输送机构，设于所述密封罩沿输送方向的前端，包括第一输送架、设于所述第一输送架上的第一输送带、及设于所述第一输送带上的第一载物架，所述第一载物架能够承载输送至所述出料口处的所述装载有虾的盛物筐，并随所述第一输送带移动将所述装载有虾的盛物筐输送至所述第一输送架靠近所述全自动洗虾煮虾设备的位置。
为了便于夹取装载虾的盛物筐，在封闭的输送通道前端设置敞开的转接输送机构，并利用转接输送机构将装载虾的盛物筐输送至靠近全自动洗虾煮虾设备的位置，如输送至第一输送架靠近全自动洗虾煮虾设备的一端的顶部，便于移载机构进行夹取盛物筐的操作。
在上述技术方案中，优选地，所述全自动洗虾煮虾设备包括：机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；和移载机构，设于所述机架上，用于夹取输送至所述第一输送架靠近所述全自动洗虾煮虾设备的位置的所述装载有虾的盛物筐，并带动所述装载有虾的盛物筐进行平移、升降和翻转中的至少一种动作。
具体地，可以利用移载机构将装载有虾的盛物筐直接移动至洗虾缸处进行洗虾，还可以利用移载机构将装载在盛物筐中的虾翻转倒入洗虾缸中的滤水筐中进行洗虾，待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐和洗虾过程用于装载虾的滤水筐可以结构相同，也可以结构不同。
在上述技术方案中，优选地，所述机架上或者所述机架的外部设有装盘槽，所述全自动洗虾煮虾设备包括用于在煮虾过程装载虾的滤水筐，所述移载机构能够带动所述滤水筐动作，将装载在所述滤水筐中的虾倒入所述装盘槽中，所述装盘槽具有供虾滑出所述装盘槽的出口。
通过设置装盘槽，便于实现洗虾、煮虾、装盘的流水线操作；将装盘槽设于机架外部的方案，可以简化全自动洗虾熟虾设备的结构，更便于全自动洗虾煮虾设备的小型化；将装盘槽设于机架上的方案，可以使得移载机构带动滤水筐完成装盘操作的动作更简化；煮虾过程用于装载虾的滤水筐与待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐可以结构相同，也可以结构不同。
在上述技术方案中，优选地，所述全自动洗虾煮虾系统还包括：装盘输送机构，设于所述装盘槽的下方，包括第二输送架、设于所述第二输送架上的第二输送带、及设于所述第二输送带上的第二载物架，所述第二载物架上设有成品盘，倒入所述装盘槽中的虾能够从所述装盘槽的出口滑落至所述成品盘上，所述第二载物架能够随所述第二输送带移动进行成品盘输送。
利用装盘导轨与装盘槽配合进行装盘操作，并利用装盘输送机构输送滑落至成品盘上的虾，更适用于自动化生产，无需人工装盘。
在上述技术方案中，优选地，所述全自动洗虾煮虾系统还包括：成品盘输送机构，与所述装盘输送机构连接，用于承接从所述装盘输送机构输送来的装载有虾的成品盘或者将空的成品盘输送至所述装盘输送机构进行装盘。
利用成品盘输送装置输送成品盘，便于进行自动化上盘操作；成品盘输送机构和待加工虾输送装置分开独立设置，有利于保证成品盘输送的清洁性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一个实施例的全自动洗虾煮虾系统的结构示意图；
图2是图1中的待加工虾输送装置去除部分部件的结构示意图；
图3是图1中的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；
图4是本实用新型另一个实施例的全自动洗虾煮虾系统的结构示意图；
图5是图4中的局部结构示意图；
图6是本实用新型另一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图。
其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1全自动洗虾煮虾设备，11机架，12洗虾缸，13煮虾缸，14移载机构，141平移机构，142升降机构，143旋转机构，144夹具装置，15滤水筐，16装盘槽，2待加工虾输送装置，20盛物筐，21密封罩，211进料口，212出料口，22输送带，23驱动电机，24输送链，25转接输送机构，251第一输送架，252第一输送带，253第一载物架，3装盘输送机构，31第二输送架，32第二输送带，33第二载物架，34成品盘，35上盘机构，4成品盘输送机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的全自动洗虾煮虾系统。
如图1至图6所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种全自动洗虾煮虾系统，包括：全自动洗虾煮虾设备1和待加工虾输送装置2。
具体地，待加工虾输送装置2设于全自动洗虾煮虾设备1的外部，包括输送机构及设于输送机构外围的密封罩21，密封罩21围成封闭的输送通道，输送机构将装载有虾的盛物筐20在封闭的输送通道内进行输送，并输送至全自动洗虾煮虾设备1进行洗虾煮虾一体化加工。
本实用新型上述实施例提供的全自动洗虾煮虾系统，利用待加工虾输送装置2输送待加工虾，更适用于自动化生产；通过在待加工虾输送装置2的输送机构的外围设置密封罩21，从而形成封闭的输送通道，使得待加工虾在封闭的输送通道内进行输送，从而很好地将待加工虾尤其是鲜虾与外部厨房环境隔离开，从而避免待加工虾尤其是鲜虾对厨房造成污染，有利于保证厨房环境卫生。
在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，密封罩21沿输送方向的两端部分别形成有进料口211和出料口212，装载有虾的盛物筐20通过进料口211被置于封闭的输送通道内；输送机构包括输送带22和驱动电机23，输送带22设于封闭的输送通道内，驱动电机23设于密封罩21的外侧，驱动电机23的电机轴穿过密封罩21与输送带22传动连接，输送带22在驱动电机23的驱动下将装载有虾的盛物筐20输送至出料口212处。
利用输送带22输送装载有虾的盛物筐20，结构简单，成本低；将输送带22设于封闭的输送通道内，将驱动电机23设于密封罩21外侧的方案，便于密封罩21及输送机构的装配，使得装配更方便。
在一个具体实施例中，如图2所示，输送机构包括两组输送带22和设于两组输送带22之间的一组输送链24，一组输送带22、一组输送链24、另一组输送带22沿输送方向依次设置，每组输送带22由一驱动电机23驱动，一组输送链24与其中一组输送带22由同一驱动电机23驱动，或一组输送链24与两组输送带22由不同的驱动电机23驱动。
通过在两组输送带22之间设置输送链24，能够实现改变输送机构输送装载有虾的盛物筐20的输送方向，便于待加工虾输送装置2在厨房内的合理布置；优选地每组输送带22包括平行设置的两根输送带22，一组输送链24包括平行设置的两根输送链24，装载有虾的盛物筐20被架设于两根输送带22上或两根输送链24上进行输送。
在一个实施例中，如图1和图2所示，密封罩21包括底板、设于底板两侧的侧板和盖设于两个侧板上方的顶板，密封罩21沿输送方向的两端的顶部敞开分别形成进料口211和出料口212。
密封罩21的底板、两侧的侧边和顶部的顶板共同构成密封的输送通道，从而实现装载有虾的盛物筐20在封闭的输送通道内输送，这种结构的密封罩21，结构简单，装配方便，成本低；将进料口211和出料口212均形成于密封罩21的顶部，便于放入装载虾的盛物筐20以及将装载虾的盛物筐20从密封罩21内取出的操作。
在一个实施例中，如图1至图3所示，全自动洗虾煮虾设备1包括：机架11和移载机构14，机架11上设有洗虾缸12和煮虾缸13；移载机构14设于机架11上，用于夹取输送至出料口212处的装载有虾的盛物筐20，并带动装载有虾的盛物筐20进行平移、升降和翻转中的至少一种动作。
具体地，可以利用移载机构14将装载有虾的盛物筐20直接移动至洗虾缸12处进行洗虾，还可以利用移载机构14将装载在盛物筐20中的虾翻转倒入洗虾缸12中的滤水筐15中进行洗虾，待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐20和洗虾过程用于装载虾的滤水筐15可以结构相同，也可以结构不同。
在另一个实施例中，如图4和图5所示，待加工虾输送装置2还包括：转接输送机构25，设于密封罩21沿输送方向的前端，包括第一输送架251、设于第一输送架251上的第一输送带252、及设于第一输送带252上的第一载物架253，第一载物架253能够承载输送至出料口212处的装载有虾的盛物筐20，并随第一输送带252移动将装载有虾的盛物筐20输送至第一输送架251靠近全自动洗虾煮虾设备1的位置。
为了便于夹取装载虾的盛物筐20，在封闭的输送通道前端设置敞开的转接输送机构25，并利用转接输送机构25将装载虾的盛物筐20输送至靠近全自动洗虾煮虾设备1的位置，如输送至第一输送架251靠近全自动洗虾煮虾设备1的一端的顶部，便于移载机构14进行夹取盛物筐20的操作。
进一步地，如图4和图5所示，全自动洗虾煮虾设备1包括：机架11和移载机构14，机架11上设有洗虾缸12和煮虾缸13；移载机构14设于机架11上，用于夹取输送至第一输送架251靠近全自动洗虾煮虾设备1的位置的装载有虾的盛物筐20，并带动装载有虾的盛物筐20进行平移、升降和翻转中的至少一种动作。
具体地，可以利用移载机构14将装载有虾的盛物筐20直接移动至洗虾缸12处进行洗虾，还可以利用移载机构14将装载在盛物筐20中的虾翻转倒入洗虾缸12中的滤水筐15中进行洗虾，待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐20和洗虾过程用于装载虾的滤水筐15可以结构相同，也可以结构不同。
在一个实施例中，如图1、图3和图4所示，机架11的外部设有装盘槽16，全自动洗虾煮虾设备1包括用于在煮虾过程装载虾的滤水筐15，移载机构14能够带动装载有从煮虾缸13煮制完成的虾的滤水筐15动作，将装载在滤水筐15中的虾倒入装盘槽16中，装盘槽16具有供虾滑出装盘槽16的出口。
在另一个实施例中，如图6所示，机架11上设有装盘槽16，全自动洗虾煮虾设备1包括用于在煮虾过程装载虾的滤水筐15，移载机构14能够带动装载有从煮虾缸13煮制完成的虾的滤水筐15动作，将装载在滤水筐15中的虾倒入装盘槽16中，装盘槽16具有供虾滑出装盘槽16的出口。
优选地，如图6所示，机架11上的洗虾缸12、煮虾缸13和装盘槽16沿同一方向依次布置。
通过设置装盘槽16，便于实现洗虾、煮虾、装盘的流水线操作；将装盘槽16设于机架11外部的方案，可以简化全自动洗虾熟虾设备的结构，更便于全自动洗虾煮虾设备1的小型化；将装盘槽16设于机架11上的方案，可以使得移载机构14带动滤水筐15完成装盘操作的动作更简化；煮虾过程用于装载虾的滤水筐与待加工虾输送过程用于装载虾的盛物筐可以结构相同，也可以结构不同。
在一些实施例中，如图1、图4和图5所示，全自动洗虾煮虾系统还包括：装盘输送机构3，设于装盘槽16的下方，装盘输送机构3包括第二输送架31、设于第二输送架31上的第二输送带32、及设于第二输送带32上的第二载物架33，第二载物架33上设有成品盘34，倒入装盘槽16中的虾能够从装盘槽16的出口滑落至成品盘34上，第二载物架33能够随第二输送带32移动进行成品盘34输送。
利用装盘导轨与装盘槽16配合进行装盘操作，并利用装盘输送机构3输送滑落至成品盘34上的虾，更适用于自动化生产，无需人工装盘。
进一步地，如图5所示，装盘输送机构3还包括上盘机构35，上盘机构35包括输送带和顶起装置，第二载物架33能够由第二输送带32输送至上盘机构35的输送带上，且在顶起装置顶起第二载物架33时，第二载物架33不能随上盘机构35的输送带移动进行成品盘34输送，在顶起装置落下时第二载物架33能够随上盘机构35的输送带移动进行成品盘34输送。
在一个实施例中，如图1和图4所示，全自动洗虾煮虾系统还包括：成品盘输送机构4，与装盘输送机构3连接，用于承接从装盘输送机构3输送来的装载有虾的成品盘34或者将空的成品盘34输送至装盘输送机构3进行装盘。
利用成品盘34输送装置输送成品盘34，便于进行自动化上盘操作；成品盘输送机构4和待加工虾输送装置2分开独立设置，有利于保证成品盘34输送的清洁性。
一个具体实施例中，如图1和图4所示，装载有待加工虾如鲜虾的盛物筐20通过待加工虾输送装置2输送至靠近全自动洗虾煮虾设备1的洗虾缸12的位置，移载机构14夹取装载有待加工虾的盛物筐20，并传送至洗虾缸12处进行洗虾，然后将清洗完成后的虾倒入放置于煮虾缸13中的滤水筐15中进行煮虾，再将煮制完成后的虾倒入装盘槽16中进行装盘，然后通过装盘输送机构3及成品盘输送机构4对加工完成后装载在成品盘34中的虾进行输送。
一个具体实施例中，如图3和图6所示，移载机构14包括：平移机构141、升降机构142、旋转机构143和夹具装置144，平移机构141安装于全自动洗虾煮虾设备1的机架11，并能够相对机架11平移；升降机构142安装于平移机构141，并能够相对平移机构141升降；旋转机构143安装于升降机构142，并能够相对升降机构142旋转；夹具装置144安装于旋转机构143，用于夹取盛物筐20(或滤水筐15)，盛物筐20(或滤水筐15)用于装载虾。
具体地，通过在机架11上安装平移机构141，能够实现安装于平移机构141上的升降机构142、安装于升降机构142上的旋转机构143、及安装于旋转机构143上的夹具装置144构成的整体相对机架11平移；通过在平移机构141上安装升降机构142，能够实现安装于升降机构142上的旋转机构143、及安装于旋转机构143上的夹具装置144构成的整体相对平移机构141升降；通过在升降机构142上安装旋转机构143，能够实现安装于旋转机构143上的夹具装置144相对升降机构142旋转；通过在旋转机构143上安装夹具装置144，能够实现夹取盛物筐20(或滤水筐15)的目的，从而利用平移机构141、升降机构142、旋转机构143和夹具装置144共同实现夹取滤水筐15，并带动盛物筐20(或滤水筐15)平移、升降、旋转的目的，从而满足传送虾的需求。
当然，移载机构14不限于上述限定，也可以为移载机械臂等其它结构，均不脱离本实用新型的设计构思。
综上所述，本实用新型实施例提供的全自动洗虾煮虾系统，通过在待加工虾输送装置的输送机构的外围设置密封罩，从而形成封闭的输送通道，使得待加工虾在封闭的输送通道内进行输送，从而很好地将待加工虾尤其是鲜虾与外部厨房环境隔离开，从而避免待加工虾尤其是鲜虾对厨房造成污染，有利于保证厨房环境卫生。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
