一种角度可调的鱼类去头装置
技术领域
本公开属于鱼类加工设备领域，具体是涉及一种角度可调的鱼类去头装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
在我国鱼类的年产量约占水产品总量的60％，但是鱼类的加工主要是通过人工作业的方式，随着劳动力成本的逐年提升，鱼类加工行业对装备的需求度逐年提升。作为鱼类加工劳动强度大的去头工序，已经开始应用机械化装备替代人工作业。
发明人发现，现在使用的鱼类去头装备只能实现直线或者V行等固定角度切割，去头切割时不能根据不同鱼类头部外廓线调整角度，造成鱼头部位切割过大，机械式去头方式相对于人工作业经济性差，导致鱼类机械化去头模式推广受到局限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本公开为解决现有鱼类去头装备只能直线或者V行等固定角度切割、切割后鱼头与鱼身混杂、去头过程切割质量不佳等问题，提供了一种角度可调的鱼类去头装置，该装置具有去头角度可调经济性好、切割质量高等效果。
本公开至少一个实施例公开了一种角度可调的鱼类去头装置，该装置包括机架、传动机构、切头刀、以及角度调节机构；所述传动机构固定在机架上；且包括用于不断传输待切鱼的传动件；所述切头刀设置在传动件运动方向的一侧；并随着传动件的运动对待切鱼的鱼头进行切割；所述角度调节机构对鱼身进行水平方向的角度调节；且固定在传动件上并跟随传动件一起传动。
进一步地，所述传动机构还包括主动链轮、从动链轮；所述传动件与主动链轮、从动链轮啮合实现循环传动；所述主动链轮连接驱动电机。
进一步地，所述切头刀通过旋转切割实现对待切鱼的鱼头的去除。
进一步地，所述角度调节机构包括用于盛放待切鱼的料斗，所述料斗沿着盛放鱼体的鱼身方向的第一端通过旋转轴可转动固定在传动件上；料斗的第二端自由转动且可实现固定。
进一步地，所述角度调节机构还包括固定在传动件上的角度分度槽；所述料斗的第二端的底面与角度分度槽相对接，并且可以固定在分度槽上的某个角度值上。
进一步地，所述角度调节机构分为多组，等间隔地固定在传动件上，每组之间的运动相互独立。
进一步地，所述鱼类去头装置还包括设置在传动机构上方的机头防护罩；所述切头刀设置在机头防护罩内；所述机头防护罩内壁上设置柔性夹紧机构，所述柔性夹紧机构设置在切头刀的一侧，并始终保持将进入防护罩内的鱼体夹紧直到鱼头被切掉。
进一步地，所述柔性夹紧机构包括夹紧件和拉伸弹簧；在夹紧件与鱼体相接触的一端向上弯曲成楔形缺口；在夹紧件远离与鱼体相接触的另一端可转动地连接在防护罩的内壁上；所述夹紧件与防护罩的内壁之间还通过拉伸弹簧连接。
进一步地，所述柔性夹紧机构至少分为两组用于夹紧鱼身和鱼尾。
进一步地，所述机架上还设有供水系统；所述供水系统包括水管、水箱、水泵；水泵从水箱中吸水通过水管输送至去头机构中的切刀处进行切割降温保质。
上述公开地实施例取得的有益效果如下：
(1)本公开的鱼类去头装置中在用于传输鱼体的传输件上设置角度调节机构，可根据鱼头的轮廓线调整去头的角度，根据需要进行经济效益最大化去头切割。
(2)本公开的鱼类去头装置中采用双柔性夹紧机构，通过两个夹紧装置夹紧鱼身上下部位，保障机械去头过程的线路稳定，柔性夹紧也防止对鱼身挤压损坏，实现鱼头切割不变形、鱼身不受损伤的高质量切割。
(3)本公开的鱼类去头装置实现切割后的鱼头与鱼身分类收集，无需人工分拣，便于后续加工。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是本公开实施例提供的鱼类去头装置主视图；
图2是本公开实施例提供的鱼类去头装置俯视图；
图3是本公开实施例提供的鱼类去头装置中角度调节机构的主视图；
图4是本公开实施例提供的鱼类去头装置中角度调节机构的俯视图；
图5为本发明实施例提供的鱼类去头装置中角度调节模块主视图；
图6是本公开实施例提供的鱼类去头装置中角度调节机构旋转示意图；
图7是本公开实施例提供的鱼类去头装置料斗主视图；
图8是本公开实施例提供的鱼类去头装置料斗侧视图；
图9是本公开实施例提供的鱼类去头装置柔性夹紧机构结构图；
其中，1、行走轮，2、机架，3、鱼身出料口，4、主动链轮，5、链条，6、机头防护罩，7、切刀轴，8、柔性夹紧机构，9、从动链轮，10、机尾防护罩，11、鱼头出料口，12、水管，13、水箱，14、水泵，15、链轮电机，16、切刀电机，17、角度调节机构，18、切刀，19、螺母，19、螺母，20、料斗，21、圆形转向垫圈，22、螺栓，23、角度调节模块，24、夹紧件，25、弹簧。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本公开的的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
正如背景技术所介绍的，现有技术中鱼类去头装备只能实现直线或者V行等固定角度切割，去头切割时不能根据不同鱼类头部外廓线调整角度，造成鱼头部位切割过大，所以本公开提出了一种角度可调的鱼类去头装置。
本实施例公开的一种角度可调的鱼类去头装置，该装置主要包括机架、传动机构、去头机构、以及角度调节机构；所述传动机构固定在机架上；且包括用于不断传输待切鱼的传动件；所述去头机构设置在传动件运动方向的一侧；并随着传动件的运动对待切鱼的鱼头进行切割：所述角度调节机构对鱼身进行水平方向的角度调节；且固定在传动件上并随着传动件运动。
如图1至图2所示，本实施例公开的鱼类去头装置包括一个机架2，在机架2的下方设置行走轮1便于移动该机架2，机架的上方设有用于传输待切割的鱼体的传动系统，该系统主要包括由主动链轮4、链条5以及从动链轮9组成的链轮链条传动系统，链条5与主、从动链轮啮合实现循环传动，主动链轮连接链轮电机15实现其转动，从而带动从动链轮9和链条5运动，其中该传动系统分为两组，设置在传输鱼体方向的两侧，两侧的主动链轮和从动链轮通过旋转轴连接，在两侧的链条之间固定有角度调节机构17，角度调节机构17随着链条的运动而运动，角度调节机构17可用于盛放待切割鱼头的鱼体，也实现待切鱼的水平方向的调节，同时在机架上传动机构的传输鱼类方向的一端还设有鱼身出料口3，在切头刀18的下方顺着被切割掉鱼头的地方设置鱼头出料口，鱼身和鱼头在相应的出料口进入收集箱中，这样便于鱼身和鱼头的分类收集。
当然对于上述传动系统并不是对本公开的唯一限制，在一些其它实施例中，也可换成其它类似的传动系统，比如说带传动等。
进一步地，本装置中的鱼体去头装置中的切头刀18设置在链条传动机构传输鱼体方向的一侧，且之间设有一定的间隙，切头刀18的中心位置设置在链条的上方，切刀18与切刀轴7的一端连接，切刀轴7的另一端位于传动机构的另一侧且连接切刀电机16，切刀电机16可固定在机架2上，这样就实现了切刀18在切割电机的带动下实现旋转切割，进而将放置在角度调节机构17上的待切鱼的鱼头割掉。当然在一些其它的实施例中，切刀18的中心位置也可设置在链条的下端，或者切刀与切刀电机在同侧并通过切刀轴相连接。
现有的鱼体去头装置只能实现直线或者V行等固定角度切割，去头切割时不能根据不同鱼类头部外廓线调整角度，造成鱼头部位切割过大，本实施例中的在传动机构上设有用于调节鱼身的角度调节机构17如图2所示，该角度调节机构17分为多组，等间隔的设置在传动机构的链条上，并且每组相对独立运动互不影响，具体地，如图3至图4所示该角度调节机构17主要包括包括螺母19、用于盛放鱼体的料斗20、圆形转向垫圈21、螺栓22、以及角度调节模块23；其中螺栓的头部与传动机构中一侧的传动链条相连接，比如螺栓头部焊接在链条上或者链条上连接一个带有螺栓孔的耳板，螺栓穿过该耳板实现与料斗的一端连接等，角度调节模块23与传动机构另一侧的传动链条相连接，比如角度调节模块底部焊接在链条上或者链条上连接一个带有螺栓孔的耳板，角度调整完后通过锁紧螺母穿过与料斗20相通的角度弧形槽进行紧固链接；料斗20与螺栓22之间还设有圆形转向垫圈21，料斗的另一端以螺栓为旋转中心进行旋转，这样料斗20可围绕螺栓22在水平面上转动，进而调整料斗20中鱼体的摆向，实现了鱼身的调整，为了便于知道旋转的确定角度，本实施在安装螺栓的链条的另一侧链条上相对应的位置还固定有角度调节模块23，该角度调剂模块23上设有角度分度槽如图5所示，料斗的另一端底面与该角度分度槽上下对接，当料斗旋转对准所需的角度标识后，可通过锁紧螺钉将料斗固定在某一个角度上如图6，这样就将料斗内的鱼体调整了身体便于切割。
如图7-图8所示，本实施中的料斗优选为为横截面为U型的料斗，将鱼体放置在U型槽内，这样更容易固定鱼体，限制它其它方向的转动，在料斗的凹槽的底面上设有通孔，该通孔用于穿过固定在链条的上螺栓并通过螺母锁定，在料斗的另一端凹槽的底面上设有角度弧形刻盘，该角度弧形刻盘与角度调剂模块23上的角度分度槽相对应，这样可以根据上面的角度值确定料斗具体的旋转角度值。
如图1所示本实施例中鱼类去头装置中还设有机头防护罩6和机尾防护罩10，其中机头防护罩6设置在传动机构的上方且位于主动链轮的一侧，机尾防护罩10设置在从动链轮的一侧，切刀18位于机头防护罩6内，在机头防护罩6内设有固定在防护罩上的柔性夹紧结构8，柔性夹紧机构8设置在切刀的前侧，并始终保持将进入防护罩内的鱼体夹紧直到鱼头被切掉，具体地，该柔性夹紧机构8包括夹紧件24和拉紧弹簧25见图9，夹紧件在与鱼体相接触的一端向上弯曲形成一个楔形缺口，该楔形缺口面向鱼类运输过来的方向，并且开口逐渐减小，对于夹紧件的另一端可转动地连接在机罩的内壁上，比如通过销轴铰接，这样可以实现夹紧件的自由转动，同时在夹紧件与机罩的内壁之间设有拉伸弹簧，该拉伸弹簧保证夹紧件与机罩内壁之间具有一定的弹性作用。当待切鱼进入夹紧件下方组成的楔形缺口时，空间逐渐变窄对鱼体也逐渐压紧，同时随着鱼类的运输夹紧件逆时针转动，由于夹紧件的下部向上弯曲，所以夹紧件在旋转的过程中也可借助向上弯曲的部分压紧鱼体，能够长时间与鱼体接触对鱼体进行压紧，当转动到一定的角度时，鱼体被位于柔性夹紧机构后方的切刀切掉，需要说明的就是，至于旋转多少角度，可根据具体的情况确定。当鱼体的鱼头被切割掉的时候，夹紧件用于压紧鱼体的一端正好不再与鱼体接触，此时在拉伸弹簧的作用下将夹紧件恢复到最初位置继续对下一条鱼体进行压紧，这样保证了鱼体在机械去头过程的稳定性。
本实施例中的夹紧件优选为由弹性材料构成板体结构，夹紧件变为柔性，降低了对鱼体的作用力，这样就实现了鱼头切割不变形、鱼身不受损伤的高质量切割。
为了实现对鱼体的鱼身和鱼尾的夹紧，本实施例中的柔性夹紧机构可设置至少两组，并且间隔设置，这两组柔性夹紧机构中夹紧件分别夹紧鱼类的鱼身和鱼尾，保证鱼体的整体的稳定性。
本实施例中的鱼类去头装置的机架上还设有供水系统如图1所示；供水系统包括水管12、水箱13、水泵14；水泵14从水箱13中吸水通过水管13输送至去头机构中的切刀处，这样可以降低切刀切割时的温度，提高切刀的使用寿命。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
