一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法
技术领域
本发明涉及肉制品加工设备领域，具体的涉及一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法。
背景技术
肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，肉丸作为一种传统美食广受欢迎，需经过原料和准备，打浆，出丸，成型和蒸煮等步骤，传统的肉丸生产设备生产效率低下，为此，市面上出现了一些自动化的生产设备，能够实现肉丸的自动化生产，降低工人的劳动强度，增加了肉丸的生产量，提高了丸子的生产效率。例如，授权公开号为CN201674972的发明专利公开一条鱼丸、肉丸生产线，其依序设置有成形槽、成形丸输送装置、熟化槽、熟化丸输送装置及落料槽。成形槽上配置有一个以上的投料装置，投料装置装设有一投料槽，投料槽底部设有一与成形槽相通的投料弯管；成形槽和熟化槽均设有链带装置，链带装置上等间距设有翻动鱼丸、肉丸的刮板。该发明摒弃了在一个锅内密集蒸煮鱼丸、肉丸的加工技术，根据丸子在成形、熟化加工过程中不同的加工温度要求，分别采用90℃成形槽和95℃熟化槽来加工丸子，提高了生熟程度的同一性，提高了丸子的保质期。该发明虽然解决了分部加工成型丸子的问题，但是仍然存在一些不足：由于新投放的丸子经底部的投料弯管进入成形槽，由于肉丸刚入热水时，表面形成白膜，会漂浮于水面上一段时间再下沉，当丸子投放速度提高时，漂浮的丸子容易导致丸子在投料弯管内部发生堆积，导致新投的丸子与漂浮的丸子发生撞击，丸子发生变形，影响丸子的品质；此外，为了使丸子具有足够的定型时间，投料装置距离成型槽的出料端应留有一端距离，当布置较多的投料机时，会导致生产线的长度较长，占用面积大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动的肉丸成型流水线及其控制方法，以解决背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种全自动的肉丸成型流水线，其特征在于，包括：
肉丸成型机，所述肉丸成型机包括成型料斗，与成型料斗连通、用于输送肉浆的成型绞龙，以及位于成型绞龙出料端、用于分离肉丸的分离器，所述成型料斗上方设有肉浆出口；
定型机，所述定型机包括以流水为介质输送肉丸的进料流水通道，与进料流水通道连通、用于为肉丸进行加热定型的定型通道，以及与定型通道出料端连接的定型出料输送机，肉丸成型机的分离器位于进料流水通道上方，所述定型通道连通蒸汽通道，所述定型通道的出料端和进料流水通道之间设有用于将定型通道内的水抽取至进料流水通道内的循环泵；
以及高温蒸煮机，所述高温蒸煮机包括蒸煮通道，所述蒸煮通道内部连通蒸汽管路。
优选的，所述分离器上设有多个分离片，所述分离器通过肉丸成型机内部的齿轮系与动力源连接，所述分离器的旋转轴线与肉丸成型机出料方向相垂直，所述分离器上方设有淋水口。
优选的，还包括分流机，所述分流机包括分流料斗、与分流料斗连通的分流绞龙、以及与分流绞龙出料端连通的出料管路，所述出料管路与肉丸成型机上的肉浆出口连通。
优选的，所述出料管路包括相互连通的出料主管和出料分流管，所述出料主管与分流绞龙出料端连通，所述出料分流管上设有开关，出料分流管连通肉丸成型机上的肉浆出口。
优选的，所述定型机还包括设置于定型通道上方的定型输送机，所述定型输送机上设有用于带动肉丸前移的拨板。
优选的，所述进料流水通道内部设有多个与循环泵连通的进水口，其中一个进水口位于进料流水通道的前端，其他的进水口分设于进料流水通道的中部和后端的底部，且设置于前端的进水口的大小大于中部和后端的进水口，所述进料流水通道和定型通道之间设有溢流口，所述溢流口上设有可开合的盖板。
优选的，所述进料流水通道设有两个，进料流水通道平行的分设于定型通道两侧，所述定型通道的进料端设有人字形导流板，人字形导流板和进料流水通道的侧壁之间形成弧形通道，该弧形通道连通进料流水通道和定型通道。
优选的，所述高温蒸煮机还包括设置于蒸煮通道上方的蒸煮输送机，所述蒸煮输送机上设有用于带动肉丸前移的拨板。
优选的，还包括淋水除油机，所述淋水除油机包括与蒸煮通道出料端连通的淋水除油输送机、设置于淋水除油输送机上方的淋水管道和设置于淋水除油输送机下方的废料槽，所述淋水管道分布有淋水孔。
根据上述的全自动的肉丸成型流水线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、肉丸成型，肉浆通过分流机进入肉丸成型机，在肉丸成型机的成型绞龙推动下挤压成型，并被分离器所分离；
b、定型，肉丸在进料流水通道的循环水推动下通过人字形导流板进入定型通道，在定型输送机输送下通过定型通道，并通过蒸汽加热的热水进行定型；
c、高温蒸煮，经过定型的肉丸进入蒸煮通道，在蒸煮输送机输送下通过蒸煮通道，并通过蒸汽加热的热水进行高温蒸煮；
d、淋水除油冷却，通过高温定型的肉丸进入淋水除油机，在淋水管道的喷淋下除去油渍和细屑，并进行初步冷却。
由上述描述可知，本发明提供的全自动的肉丸成型流水线及其控制方法具有如下有益效果：肉丸成型机将丸子投入进料流水通道内，以流水为介质将丸子平顺的送入定型通道内，而不会发生丸子堆积现象，避免丸子变形；定型通道和进料流水通道通过循环泵的泵送和溢流口的溢流形成水循环，进水口分布于进料流水通道上，使流速逐渐加快，避免物料堆积；定型通道和进料流水通道的连接处设有人字形导流板构成的弧形通道，大大减小了丸子在转弯的过程中发生的冲击和形变；肉丸成型机沿着两侧的进料流水通道外侧依次排布，可增加肉丸成型机的布置数量，提高产量，同样的产量下，相较于传统设备生产线更短，节省占地面积；肉丸成型机投入的肉丸先经过进料流水通道较低温度的加热，在经过定型通道较高温度的加热，温度的逐级提高可以避免肉质松散，口感更香脆；肉丸成型机的分离器上方设有淋水口，避免分离器出现粘料的现象；肉浆通过分流机分流供料，肉丸成型机挤压成型，然后依次通过定型机定型、高温蒸煮机蒸煮、淋水除油机除油冷却，自动化完成整个过程，生产效率高。
附图说明
图1为本发明全自动的肉丸成型流水线的立体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为肉丸成型机的立体结构示意图。
图4为分流机的立体结构示意图。
图5为定型机的立体结构示意图。
图6为图1的斜后侧示意图。
图7为高温蒸煮机和淋水除油机的立体结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
如图所示，本发明的全自动的肉丸成型流水线，包括：肉丸成型机1、分流机2、定型机3、高温蒸煮机4和淋水除油机5。
肉丸成型机1包括成型料斗11，与成型料斗11连通、用于输送肉浆的成型绞龙(设于机体内部未图示)，以及位于成型绞龙出料端、用于分离肉丸的分离器12，成型料斗11内设有搅拌轴13，搅拌轴13上设有搅拌叶片，成型料斗11上方设有肉浆出口14，肉浆在料斗内被搅拌轴13搅拌，避免凝结，成型绞龙由变频电机驱动，变频电机通过齿轮系与成型绞龙和分离器12连接。
分离器12上设有转轴和固设于转轴上的多个分离片，用于将从成型绞龙出料端挤出丸子分离，分离器12的转轴通过肉丸成型机1内部的齿轮系与动力源连接，分离器12的旋转轴线与肉丸成型机1出料方向相垂直，分离器12上方设有淋水口15，增加分离片表面的滑度，避免肉浆粘附于分离器12上，使肉丸形状更圆滑，成型绞龙出料端和分离器12之间设有出料通道，出料通道两侧设有两个可开合的成型模具(未图示)，成型模具为半圆形或其他形状，成型模具也通过齿轮系与动力源连接，具体的，成型模具可通过齿轮齿条结构与动力源连接，成型模具固定于齿条上，齿轮带动齿条和成型模具实现横向运动，成型模具在动力源驱动下相向和相背运动，当成型绞龙出料端挤出的泥条通过出料通道时，两个成型模具相向运动，将肉泥挤压成型肉丸，然后被分离器12的分离板拍打分离。成型模具靠近成型绞龙出料端的中间部位还设有小孔，小孔的功能是，成型模具合并时，小孔内的肉浆未被切断，当成型模具分离时，肉丸与后端的肉条依然连接，避免模具分离时，肉丸粘附于成型模具上，此外，成型模具上方也设有淋水喷头，对其内部进行淋水，增加成型模具内部滑度，避免粘料。
分流机2包括分流料斗21、与分流料斗21连通的分流绞龙(设于机体内部未图示)、以及与分流绞龙出料端连通的出料管路，出料管路与肉丸成型机1上的肉浆出口14连通，分流绞龙也由一变频电机驱动。
出料管路包括相互连通的出料主管22和出料分流管23，出料主管22与分流绞龙连通，各出料分流管23上设有开关，各出料分流管23连通各肉丸成型机1上的肉浆出口14。出料分流管23在需要时开启，不需要时可关闭，分流绞龙将分流料斗内的浆料泵送至出料主管22，并经由出料分流管23输送至各肉丸成型机，出料分流管23设有多条，肉丸成型机也设有多台，由一台分流机为多台肉丸成型机供料。
定型机3包括以流水为介质输送肉丸的进料流水通道31，与进料流水通道31连通、用于为肉丸进行加热定型的定型通道32，以及与定型通道32出料端连接的定型出料输送机33，肉丸成型机1的分离器12位于进料流水通道31上方，定型通道32连通蒸汽通道，定型通道32的出料端和进料流水通道31之间设有用于将定型通道32内的水抽取至进料流水通道31内的循环泵(未图示)；循环泵连通定型通道32出料端和进料流水通道31进水端，以形成流动的循环水，推动肉丸运动；定型机3还包括设置于定型通道32上方的定型输送机34，定型输送机34与定型通道32平行，其主体高于液面，定型输送机34上设有用于带动肉丸前移的拨板，定型输送机34底部的拨板插入液面下方，拨板间隔固设于定型输送机34链条上，拨板带动漂浮于水面上的肉丸往前运动，避免肉丸堆积，以及肉丸定型加热时间过长。
进料流水通道31内部设有多个与循环泵连通的进水口311，其中一个进水口311位于进料流水通道31的前端，其他的进水口311分设于进料流水通道31的中部和后端的底部，且设置于前端的进水口311的大小大于中部和后端的进水口311，进料流水通道31和定型通道32之间设有溢流口，溢流口上设有可开合的盖板312，在没有发生溢流现象时，盖板312在重力作用下关闭，当设备启动时，定型通道32出料端的水通过溢流口溢流至进料流水通道31内，利用定型通道32出料端水残余的动能进行水流循环，可以节约电能，溢流口上设有过滤筛网313,用于过滤残渣，进料流水通道31和定型通道32的之间还设有沉淀池34，定型通道32出料端与沉淀池34通过溢流口连通，残渣随着水流进入沉淀池34，由于过滤网的阻隔，在沉淀池34堆积沉淀。
进料流水通道31设有两个，进料流水通道31平行的分设于定型通道32两侧，定型通道32的进料端设有人字形导流板321，该人字形导流板321由两个弧形板连接而成，定型通道32和进料流水通道31的隔板靠近出水端为弧形，定型通道32拐角处也为弧形，人字形导流板321和进料流水通道31的侧壁之间形成弧形通道313，该弧形通道313连通进料流水通道31和定型通道32，弧形通道313可使肉丸平顺的进入定型通道32内，避免肉丸与内侧壁发生冲击。
定型出料输送机33连接定型通道32和后面的蒸煮通道41，定型出料输送机33延伸至定型通道32出料端的底部，将定型通道32出料端的肉丸通过设置于其上的拨板提升至蒸煮通道41内部，定型出料输送机33由一伺服电机驱动链条运转，链条上间隔设有拨片和钢条隔网，钢条隔网的间隔小于肉丸直径，使肉丸在提升的过程中不会漏下去。
高温蒸煮机4包括蒸煮通道41，蒸煮通道41和定型通道32内部连通蒸汽管路43，蒸煮通道41和定型通道32的蒸汽管路43上均设有电控阀门，且蒸煮通道41和定型通道32内设有温度传感器，蒸煮通道41和定型通道32上方均设有保温罩。
高温蒸煮机4还包括设置于蒸煮通道41上方的蒸煮输送机42，蒸煮输送机42平行于蒸煮通道41布置，其主体高于液面，蒸煮输送机42上也设有用于带动肉丸前移的拨板，蒸煮输送机42底部的拨板插入液面下方，蒸煮输送机42也有伺服电机驱动运转。
淋水除油机5包括与蒸煮通道41出料端连通的淋水除油输送机51、设置于淋水除油输送机51上方的淋水管道52和设置于淋水除油输送机51下方的废料槽53，淋水管道52分布有淋水孔，淋水管道52所喷淋的水对淋水除油输送机51上的肉丸进行喷淋，废料槽53设有可开闭的排料口。
本发明的全自动的肉丸成型流水线还包括变频控制系统，变频控制系统可选用西门子的相关型号产品，变频控制系统与温度传感器、循环泵、各输送机的变频电机等驱动单元信号连接，可通过变频控制系统调整水流速度、各输送机的输送速度、肉丸成型机1和出料速度，使流水线达到最佳生产效率。
全自动的肉丸成型流水线的控制方法，包括以下步骤：
a、肉丸成型，肉浆通过分流机进入肉丸成型机，在肉丸成型机的成型绞龙推动下挤压推入出料通道，两个成型模具在动力源驱动下相向运动，将肉泥挤压成型肉丸，然后成型模具分离，成型的肉丸在后面泥条的推动下往前运动，并被分离器所分离；
b、定型，肉丸在进料流水通道31的循环水推动下通过人字形导流板321进入定型通道32，在定型输送机34输送下通过定型通道32，并通过蒸汽加热的热水进行定型，定型通道32内的温度传感器将温度信号传输给变频控制系统，由变频控制系统控制蒸汽阀门的开度，进而调节水温，即水温低于设定值时，蒸汽阀门开度加大，反之则减小；定型通道32内的温度为85摄氏度，进料流水通道31的温度比定型通道32低，约为80摄氏度；
c、高温蒸煮，经过定型的肉丸进入蒸煮通道41，在蒸煮输送机42输送下通过蒸煮通道41，并通过蒸汽加热的热水进行高温蒸煮，蒸煮通道41内的温度传感器将温度信号传输给变频控制系统，由变频控制系统控制蒸汽阀门的开度，进而调节水温，即水温低于设定值时，蒸汽阀门开度加大，反之则减小；定型通道32的加热温度为95摄氏度。
d、淋水除油冷却，通过高温定型的肉丸进入淋水除油机5，在淋水管道52的喷淋下除去油渍和细屑，并进行初步冷却。
本发明提供的全自动的肉丸成型流水线及其控制方法具有如下有益效果：肉丸成型机1将丸子投入进料流水通道31内，以流水为介质将丸子平顺的送入定型通道32内，而不会发生丸子堆积现象，避免丸子变形；定型通道32和进料流水通道31通过循环泵的泵送和溢流口的溢流形成水循环，进水口311分布于进料流水通道31上，使流速逐渐加快，避免物料堆积；定型通道32和进料流水通道31的连接处设有人字形导流板321构成的弧形通道313，大大减小了丸子在转弯的过程中发生的冲击和形变；肉丸成型机1沿着两侧的进料流水通道31外侧依次排布，可增加肉丸成型机1的布置数量，提高产量，同样的产量下，相较于传统设备生产线更短，节省占地面积；肉丸成型机1投入的肉丸先经过进料流水通道31较低温度的加热，在经过定型通道32较高温度的加热，温度的逐级提高可以避免肉质松散，口感更香脆；肉丸成型机1的分离器12上方设有淋水口15，避免分离器12出现粘料的现象；肉浆通过分流机分流供料，肉丸成型机挤压成型，然后依次通过定型机3定型、高温蒸煮机4蒸煮、淋水除油机5除油冷却，自动化完成整个过程，生产效率高。
上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
