一种串串穿制机
技术领域
一种串串穿制机，属于一种餐饮业将食材穿制成串的装置。
背景技术
目前，在餐饮业流行将蔬菜、肉类、海鲜类等食材用竹签或铁签串成串进行各种烹制，俗称串串。市面上所见穿制操作方式还是手工操作，该项工作繁杂，效率低，人工成本相当高，急需有一种机械自动穿制装置来完成该项单调、繁杂的工作。经过检索，有中国专利公开了一些完成从切割到穿制成串工作的肉类穿制机，但这些机器多数只能对肉类食材进行穿制，而且这些机器结构复杂，操作麻烦，同时目前串串食材种类繁多、五花八门，食材形状各异，为满足市场的需要，亟待开发一种适用于各种食材、操作简单的自动化串串穿制机器。
发明内容
本发明要解决的问题就是针对以上不足而提供一种结构简单、操作也简单，能满足各类食材需求的串串穿制机器。其技术方案如下：
它包括食材固定装置、串签放入装置、串签推送装置和串串收集箱，其关键技术在于食材固定装置是在串串收集箱的上方安装底板，底板上安装下夹板，下夹板的侧边铰接上夹板；在上夹板上设置左右两排食材槽，两食材槽之间有一缝隙，下夹板为左右分离式夹板，在左夹板和右夹板上分别设有食材槽，在左夹板和右夹板一端相对的侧壁分别设置两段截面为半弧形的空腔，使得左夹板和右夹板合拢时两段空腔分别构成相连接的锥形孔和串签导向管；在底板上开设滑槽，在底板背面对应滑槽位置分别安装下夹板动力装置，下夹板动力装置上安装下夹板撑杆，下夹板撑杆另一端连接下夹板；在串串收集箱的外侧壁安装上夹板动力装置，上夹板和上夹板动力装置通过上夹板撑杆连接；串签放入装置是在底架上安装串签箱，串签箱下方设置串签出口，在底架上位于串签出口下方安装转轴，转轴两端分别安装转盘，转盘上设有串签凹槽，在转轴上安装从动轮，在串签箱下方安装主动轮，从动轮与主动轮啮合连接；在底架上位于转盘的下方安装串签槽，串签槽的出口连接锥形孔；串签推送装置是在底架上安装推杆，推杆一端连接推送动力装置，另一端连接推板。
串签推送装置另一结构是在底架上位于串签箱下方安装推板运行杆，推板运行杆上安装推板连接头，推板连接头与推板相连，在底架上安装转轮，转轮上套装皮带，推板连接头固定在皮带上，转轮与驱动装置连接。
在串串收集箱的壁上安装驱动齿轮和齿盘，驱动齿轮与齿盘连接，上夹板撑杆安装在齿盘上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明结构简单，采用上下夹板及食材槽对食材进行固定，操作简便，提高工作效率，节约人力成本。
2、串签放入和串签推送装置设计巧妙，穿制食材一气呵成，适用于不同种类食材，以及各种形状的食材机械化穿制，将极大地降低餐饮行业成本。
附图说明：
图1，是本发明结构示意图；
图2，是本发明另一结构示意图；
图3，是本发明上夹板动力装置采用齿轮结构示意图
图4，是本发明上夹板结构示意图；
图5，是本发明下夹板结构示意图；
图6，是本发明下夹板侧视结构示意图；
图7，是本发明串签推送动力装置结构示意图；
图8，是本发明另一种串签推送动力装置及推板结构示意图；
图9，是本发明串签箱及串签转盘结构示意图；
图10，是本发明串签转盘结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，实施例只用于对本发明进行进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整也属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1、图4～图7、图9、图10，本发明包括食材固定装置、串签放入装置、串签推送装置和串串收集箱22，其关键技术在于食材固定装置是在串串收集箱22的上口安装底板18，底板18上安装下夹板21，下夹板21的侧边铰接上夹板14；在上夹板14上设置左右两排食材槽13，两食材槽13之间有一缝隙14.1供串签27穿过，下夹板21为左右分离式夹板，在左夹板和右夹板上分别设有食材槽13，在左夹板和右夹板一端相对的侧壁分别设置两段截面为半弧形的空腔，使得左夹板和右夹板合拢时两段空腔分别构成相连接的锥形孔11和串签导向管12，左夹板和右夹板合拢时两食材槽13之间构成缝隙供串签穿过；在底板上位于上下部位的左右两侧分别开设滑槽19，在底板18背面对应滑槽位置分别安装下夹板动力装置20，下夹板动力装置20上安装下夹板撑杆28，下夹板撑杆28另一端通过铰接件28.1(如螺钉或螺杆)连接下夹板21，铰接件限位于滑槽19内,下夹板动力装置20驱动下夹板撑杆28伸缩，使左、右夹板打开或合拢；在串串收集箱22的外侧壁安装上夹板动力装置17，上夹板14和上夹板动力装置17通过上夹板撑杆16连接；串签放入装置是在底架1上安装串签箱9，串签箱9下方设置串签出口10，在底架上位于串签出口10下方通过支杆23.1安装转轴23，转轴23两端分别安装控制单支串签放入的转盘6，转盘6上设有数个与串签大小相近的串签凹槽6.1，在转轴23上安装从动轮7，在串签箱下方安装主动轮8，从动轮7与主动轮8啮合连接；在底架上位于转盘6的下方安装串签槽2，串签槽2的出口连接锥形孔11；串签推送装置是在底架上位于串签槽的位置安装推杆4，推杆4一端连接推送动力装置3，另一端连接推板5，推板5的截面结构与串签槽2的截面结构相适应。
所述食材槽13由连续排列的锯齿形结构组成。
所述串签导向管12的孔径与串签直径相适应，用以控制串签的运动方向。
所述底板18中部开孔槽，供串串落入串串收集箱22。
所述串签箱9的横截面形状为V形结构，便于串签顺利向串签出口方向运动。
如图9所示，所述串签箱9具有一箱盖9.2，箱盖9.2通过弹簧9.1连接一压板9.3，压板使用软质材料制成，推动串签向串签出口方向运动。
所述推板5与串签接触部分设有卡槽5.1，当推板推动串签运动时，串签的尾部进入卡槽，起到固定串签的作用。
所述串签槽2为一长槽结构。
锥形孔11、串签导向管12、下夹板的左夹板和右夹板，三个部件可以是连接成一整体的结构，也可以是三个独立的部件。
实施例二：
参见图2、图4～图6、图8～图10，本实施例其它结构与实施例一相同，不同的是如图8所示，串签推送装置是在底架上位于串签箱下方安装推板运行杆24，推板运行杆24上安装推板连接头5.2，推板连接头5.2与推板5相连，在底架上靠近推板运行杆24的一端安装转轮24.1，转轮上套装链条或皮带24.2，推板连接头5.2固定在链条或皮带24.2上，转轮与安装在底架上的驱动装置连接，驱动装置驱动转轮24.1转动，通过转轮顺时针或反时针转动，带动推板向前或向后运动，从而推动串签运动。
实施例三：
参见图3～图6、图8～图10，本实施例其它结构与实施例一或实施例二相同，不同的是上夹板动力装置如图3所示，是在串串收集箱22的壁上安装驱动齿轮26和齿盘25，驱动齿轮26与齿盘25啮合连接，上夹板撑杆16安装在齿盘25上。
本发明工作过程如下：
1)如图1、图2、图4、图5所示，将食材放入食材槽13内，通过上夹板动力装置17(如气缸、液压缸或电动装置)拉动上夹板撑杆16带动上夹板14向下，上下夹板啮合并固定食材；或者如图3所示，驱动齿轮26转动，带动齿盘25转动，齿盘25拉动上夹板撑杆16带动上夹板14向下，上下夹板啮合并固定食材；
2)如图1～图3、图9、图10所示，在控制系统和主动轮8的驱动下，从动轮7转动，带动转轴23转动，从而带动转盘6转动，当串签凹槽6.1转动至串签出口10下方时，串签掉入串签凹槽6.1中，转盘6继续转动，下一个串签凹槽6.1又转动至串签出口10的位置，上一串签凹槽6.1中的串签掉入串签槽2中，通过控制系统对转速、转距的控制，确保每次只放入一支串签；
3)如图1、图7所示，推送动力装置3(如气缸、液压缸或电动装置)带动推杆4前行，串签槽2中的串签被推杆上的推板5推入锥形孔11，经串签导向管12从食材槽的缝隙14.1将食材串起；或者如图2、图3、图8所示，在底架上位于串签箱下方安装推板运行杆24，推板运行杆24上安装推板连接头5.2，推板连接头5.2与推板5相连，在底架上靠近推板运行杆24处安装转轮24.1，转轮上套装链条或皮带，推板连接头5.2固定在链条或皮带上，转轮与安装在底架上的驱动装置连接，驱动装置驱动转轮24.1转动，通过转轮顺时针或反时针转动，带动推板向前或向后运动，从而推动串签运动；
4)上夹板动力装置17推动上夹板撑杆16，带动上夹板14向上翻开，使上、下夹板分离；或者驱动齿轮26反时针方向转动，带动齿盘25顺时针方向转动，推动上夹板撑杆16带动上夹板向上运动，使上、下夹板分离；
5)如图1～图3、图5、图6所示，下夹板动力装置20(如气缸、液压缸或电动装置)工作，驱动下夹板撑杆28伸缩，下夹板撑杆28带动铰接件28.1在滑槽19内滑动，使左、右夹板打开或合拢，当左右夹板打开时，穿制好的串串掉入串串收集箱22内。
以上过程的动力装置(如气缸、液压缸或电动装置)或机械驱动装置的动作都由控制系统15来控制。
