一种套缩肠衣抽真空封尾机构
技术领域
本实用新型涉及肠衣生产设备，尤其涉及的是一种套缩肠衣抽真空封尾机构。
背景技术
在灌装企业(如香肠制作厂)中使用的肠衣，通常需要在其端部打结，从而避免在肠衣内灌装填充材料时，填充材料冲出肠衣端部。而生产好的肠衣是非常长的，通常被套缩及分段成“棒”，即套缩肠衣棒。套缩肠衣棒的一端在灌肠时必须封住，现有的封住套缩肠衣棒的方法一般是通过打结机在套缩肠衣棒的端部进行打结。
但是，因为在套缩肠衣棒端部打结的工序比较繁琐，导致打结机的结构复杂，设备成本高，而且繁琐的打结程序一定程度上影响打结速度的提高，不能满足生产要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种套缩肠衣抽真空封尾机构，旨在解决打结机在套缩肠衣棒端部打结的工序繁琐，设备结构复杂，设备成本高，影响打结速度提高的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，包括第一封尾顶头、抽真空杆和第二封尾顶头，抽真空杆真空吸附位于套缩肠衣棒一端的肠衣尾巴端部，并带动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒另一端的方向移动插入套缩肠衣棒的内孔内，当套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部移动到位后，第一封尾顶头堵住套缩肠衣棒一端，第二封尾顶头从套缩肠衣棒另一端插入套缩肠衣棒内孔内，推动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒一端的方向压缩，使套缩肠衣棒的肠衣尾巴在第一封尾顶头和第二封尾顶头之间被压紧，实现套缩肠衣棒的封尾。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，第二封尾顶头推动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向第一封尾顶头移动以压缩套缩肠衣棒的肠衣尾巴，抽真空杆同时移动复位退出套缩肠衣棒的内孔。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，在第一封尾顶头上设置有贯穿第一封尾顶头的第一通孔，所述第一通孔的直径与抽真空杆的直径相匹配，第一封尾顶头套在抽真空杆靠近套缩肠衣棒的一端上。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，还包括第一安装座、第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设置在第一安装座靠近套缩肠衣棒一端，第二限位板沿平行于抽真空杆移动方向的方向在第一安装座上前后移动，第一封尾顶头固定安装在第一限位板上，在第二限位板上设置有贯穿第二限位板的抽真空杆通孔，抽真空杆靠近套缩肠衣棒的一端依次穿过第一限位板和第一封尾顶头，抽真空杆远离套缩肠衣棒的一端穿过抽真空杆通孔并与第二限位板固定连接。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第二安装座，第一安装座沿平行于第一封尾顶头的移动方向的方向在第二安装座上前后移动。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，还包括中心定位部件，在第一限位板上设置有贯穿第一限位板的安装通孔，中心定位部件固定在安装通孔内，第一封尾顶头与中心定位部件靠近套缩肠衣棒的一端固定连接，抽真空杆一端依次穿过中心定位部件和第一封尾顶头。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，还包括封尾压缩杆，所述第二封尾顶头固定安装在封尾压缩杆靠近套缩肠衣棒的一端端部；推动封尾压缩杆向靠近套缩肠衣棒的方向移动，使第二封尾顶头和封尾压缩杆从套缩肠衣棒另一端插入套缩肠衣棒内孔内，推动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒一端的方向压缩。
所述的套缩肠衣抽真空封尾机构，其中，还包括封尾压缩杆前安装座、封尾压缩杆后安装座、封尾压缩杆定位板，所述封尾压缩杆定位板固定安装在封尾压缩杆前安装座上，在封尾压缩杆定位板上设置有贯穿封尾压缩杆定位板的封尾压缩杆限位孔，封尾压缩杆靠近套缩肠衣棒的一端穿过封尾压缩杆限位孔，第二封尾顶头固定安装在封尾压缩杆靠近套缩肠衣棒的一端端部，驱动封尾压缩杆远离套缩肠衣棒的一端沿平行于封尾压缩杆移动方向的方向在封尾压缩杆后安装座和封尾压缩杆定位板之间前后移动。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种套缩肠衣抽真空封尾机构，抽真空杆真空吸附位于套缩肠衣棒一端的肠衣尾巴端部，并带动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒另一端的方向移动插入套缩肠衣棒的内孔内，当套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部移动到位后，第一封尾顶头堵住套缩肠衣棒一端，第二封尾顶头从套缩肠衣棒另一端插入套缩肠衣棒内孔内，推动套缩肠衣棒的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒一端的方向压缩，使套缩肠衣棒的肠衣尾巴在第一封尾顶头和第二封尾顶头之间被压紧，实现套缩肠衣棒的封尾；整个套缩肠衣棒的封尾工序简单，封尾速度快，进一步提高肠衣的生产效率；本套缩肠衣抽真空封尾机构的结构简单，设备成本低，满足使用要求。
附图说明
图1至图3是本实用新型中套缩肠衣抽真空封尾机构的结构示意图。
图4至图6是本实用新型中套缩肠衣抽真空封尾机构的工作流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1至图3所示，一种套缩肠衣抽真空封尾机构，包括第一封尾顶头11、抽真空杆12和第二封尾顶头21，抽真空杆12真空吸附位于套缩肠衣棒3一端的肠衣尾巴端部，并带动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒3另一端的方向移动插入套缩肠衣棒3的内孔内，当套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部移动到位后，第一封尾顶头11堵住套缩肠衣棒3一端，第二封尾顶头21从套缩肠衣棒3另一端插入套缩肠衣棒3内孔内，推动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒3一端的方向压缩，使套缩肠衣棒3的肠衣尾巴在第一封尾顶头11和第二封尾顶头21之间被压紧，实现套缩肠衣棒3的封尾。整个套缩肠衣棒的封尾工序简单，封尾速度快，进一步提高肠衣的生产效率；本套缩肠衣抽真空封尾机构的结构简单，设备成本低，满足使用要求。
进一步地，为了使套缩肠衣棒3的肠衣尾巴在套缩肠衣棒3的内孔内被压得更紧，在第二封尾顶头21推动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒3一端的方向压缩的过程中，抽真空杆12同时反向移动退出套缩肠衣棒3的内孔；这样，在套缩肠衣棒3的肠衣尾巴被压缩的过程中，抽真空杆12同时移动复位，因为第一封尾顶头11的限制，套缩肠衣棒3的肠衣尾巴不能随抽真空杆12一起移动，而是留在套缩肠衣棒3的内孔内，抽真空杆12反向移动将套缩肠衣棒3的肠衣尾巴内的空气抽走，使套缩肠衣棒3的肠衣尾巴被压得更紧，防止在封尾后套缩肠衣棒3的肠衣尾巴散开。
进一步地，所述第一封尾顶头11的外径大于套缩肠衣棒3的内孔直径，第二封尾顶头21的外径与套缩肠衣棒3的内孔直径适配，抽真空杆12的直径与套缩肠衣棒3的内孔直径适配；这样，可以使抽真空杆12插入套缩肠衣棒3内孔内，第一封尾顶头11堵住套缩肠衣棒3一端，第二封尾顶头21从套缩肠衣棒3另一端插入套缩肠衣棒3内孔内。
具体地，在第一封尾顶头11上设置有贯穿第一封尾顶头11的第一通孔，所述第一通孔的直径与抽真空杆12的直径相匹配，第一封尾顶头11套在抽真空杆12靠近套缩肠衣棒3的一端上；推动抽真空杆12向靠近套缩肠衣棒3的肠衣尾巴方向移动，抽真空杆12真空吸附位于套缩肠衣棒3一端的肠衣尾巴端部，并带动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒3另一端的方向移动插入套缩肠衣棒3的内孔内，当套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部移动到位后，推动第一封尾顶头11向靠近套缩肠衣棒3方向移动，使第一封尾顶头11堵住套缩肠衣棒3一端。
其中，可以通过各种驱动机构驱动抽真空杆12实现移动，如气缸，电机，等。本技术方案中，为了简化设备结构，采用气缸驱动抽真空杆12实现移动：所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第一驱动气缸13，通过第一驱动气缸13驱动抽真空杆12实现移动。
其中，可以通过各种驱动机构驱动第一封尾顶头11实现移动，如气缸，电机，等。本技术方案中，为了简化设备结构，采用气缸驱动第一封尾顶头11实现移动：所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第二驱动气缸110，通过第二驱动气缸110驱动第一封尾顶头11实现移动。
进一步地，为了对抽真空杆12的移动提供导向性，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第一安装座14、第一滑轨15、第一限位板16和第二限位板17，所述第一滑轨15沿抽真空杆12的移动方向设置在第一安装座14上，第一限位板16设置在第一安装座14靠近套缩肠衣棒3一端，第二限位板17的底部设置有第一滑块，第一滑块卡在第一滑轨15上并沿第一滑轨15前后移动，第一封尾顶头11固定安装在第一限位板16上，在第二限位板17上设置有贯穿第二限位板17的抽真空杆通孔，抽真空杆12靠近套缩肠衣棒3的一端依次穿过第一限位板16和第一封尾顶头11，抽真空杆12远离套缩肠衣棒3的一端穿过抽真空杆通孔并与第二限位板17固定连接，所述第二限位板17与第一驱动气缸13的气缸轴连接；第一驱动气缸13的气缸轴伸缩，带动第二限位板17沿第一滑轨15前后移动，使抽真空杆12靠近套缩肠衣棒3或远离套缩肠衣棒3。
进一步地，为了对第一封尾顶头11的移动提供导向性，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第二安装座113和第二滑轨114，所述第二滑轨114沿第一封尾顶头11的移动方向设置在第二安装座113上，在第一安装座14的底部设置有第二滑块，第二滑块卡在第二滑轨114上并沿第二滑轨114前后移动，所述第二驱动气缸110与第一安装座14连接；第二驱动气缸110的气缸轴伸缩，带动第一安装座14沿第二滑轨114前后移动，使第一封尾顶头11靠近套缩肠衣棒3或远离套缩肠衣棒3。
进一步地，为了避免抽真空杆12在移动的过程中超范围移动，影响封尾质量和设备的正常运行，在第一限位板16上设置有第一限位通孔，限位杆18穿过第一限位通孔并与第一限位板16固定连接，限位杆18的长度方向与抽真空杆12的移动方向互相平行；第一驱动气缸13的气缸轴伸出，带动第二限位板17沿第一滑轨15向靠近套缩肠衣棒3的方向移动，使抽真空杆12移动并真空吸附套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部，带动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒3另一端的方向移动插入套缩肠衣棒3的内孔内，当第二限位板17碰到限位杆18后，套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部即移动到位，第一驱动气缸13的气缸轴停止伸出。
进一步地，为了方便抽真空杆12的中心定位和方便安装第一封尾顶头11，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括中心定位部件19，在第一限位板16上设置有贯穿第一限位板16的安装通孔，中心定位部件19固定在安装通孔内，第一封尾顶头11与中心定位部件19靠近套缩肠衣棒3的一端固定连接，抽真空杆12一端依次穿过中心定位部件19和第一封尾顶头11。
具体地，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括封尾压缩杆22，所述第二封尾顶头21固定安装在封尾压缩杆22靠近套缩肠衣棒3的一端端部，封尾压缩杆22的直径与套缩肠衣棒3的内孔直径适配；推动封尾压缩杆22向靠近套缩肠衣棒3的方向移动，使第二封尾顶头21和封尾压缩杆22从套缩肠衣棒3另一端插入套缩肠衣棒3内孔内，推动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒3一端的方向压缩。
其中，可以通过各种驱动机构驱动封尾压缩杆22实现移动，如气缸，电机，等。本技术方案中，为了简化设备结构，采用气缸驱动封尾压缩杆22实现移动：所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括第三驱动气缸，通过第三驱动气缸驱动封尾压缩杆22实现移动。
进一步地，为了对封尾压缩杆22的移动提供导向性，所述套缩肠衣抽真空封尾机构还包括封尾压缩杆前安装座24、封尾压缩杆后安装座25、封尾压缩杆定位板26，所述第三驱动气缸包括沿封尾压缩杆22移动方向设置的缸体231、气缸滑块232和垫块233，所述气缸滑块232设置在缸体231上并在第三驱动气缸的驱动下沿缸体231前后移动，垫块233固定设置在气缸滑块232上并随气缸滑块232一起移动，所述封尾压缩杆定位板26固定安装在封尾压缩杆前安装座24上，缸体231一端固定在封尾压缩杆定位板26上，缸体231另一端固定在封尾压缩杆后安装座25上，在封尾压缩杆定位板26上设置有贯穿封尾压缩杆定位板26的封尾压缩杆限位孔，封尾压缩杆22靠近套缩肠衣棒3的一端穿过封尾压缩杆限位孔，第二封尾顶头21固定安装在封尾压缩杆22靠近套缩肠衣棒3的一端端部，封尾压缩杆22远离套缩肠衣棒3的一端固定在垫块233上；通过第三驱动气缸驱动气缸滑块232沿缸体231前后移动，从而带动封尾压缩杆22移动靠近套缩肠衣棒3或远离套缩肠衣棒3。
本套缩肠衣抽真空封尾机构的工作流程如下（如图4至图6）：在初始状态下，第二限位板17位于第一安装座14远离套缩肠衣棒3的一端，第一驱动气缸13的气缸轴伸出，带动第二限位板17沿第一滑轨15向靠近套缩肠衣棒3的方向移动，使抽真空杆12靠近套缩肠衣棒3的一端穿过第一封尾顶头11并向靠近套缩肠衣棒3肠衣尾巴的方向移动，当抽真空杆12与套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部接触时，抽真空杆12真空吸附套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部，第一驱动气缸13的气缸轴继续伸出带动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向靠近套缩肠衣棒3另一端的方向移动插入套缩肠衣棒3的内孔内，当套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部移动到位后，第二驱动气缸110的气缸轴伸出，带动第一安装座14沿第二滑轨114向靠近套缩肠衣棒3的方向移动，使第一封尾顶头11堵住套缩肠衣棒3一端，第三驱动气缸驱动气缸滑块232沿缸体231向靠近套缩肠衣棒3的方向移动，使封尾压缩杆22带动第二封尾顶头21移动，第二封尾顶头21从套缩肠衣棒3另一端插入套缩肠衣棒3内孔内，推动套缩肠衣棒3的肠衣尾巴端部向套缩肠衣棒3一端的方向压缩，抽真空杆12同时反向移动复位退出套缩肠衣棒3的内孔，将套缩肠衣棒3的肠衣尾巴内的空气抽走，使套缩肠衣棒3的肠衣尾巴在第一封尾顶头11和第二封尾顶头21之间被压紧，实现套缩肠衣棒3的封尾，封尾完毕后，第一封尾顶头11和第二封尾顶头21移动复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
附图标号
第一封尾顶头 11；抽真空杆 12；第一驱动气缸 13；第一安装座 14；第一滑轨15；第一限位板 16；第二限位板 17；限位杆 18；中心定位部件 19；第二驱动气缸 110；第二安装座 113；第二滑轨 114；第二封尾顶头 21；封尾压缩杆 22；缸体 231；气缸滑块232；垫块 233；封尾压缩杆前安装座 24；封尾压缩杆后安装座 25；封尾压缩杆定位板 26；套缩肠衣棒 3。
