一种可以移动的熟食加工上料装置
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体为一种可以移动的熟食加工上料装置。
背景技术
熟食，是经过加工或焯水处理后的原料通过配好的卤汁、红油凉拌、熏烤、油炸等制作而成的菜肴，一般可分为卤菜、凉拌菜、香辣油炸三大类。
而食品工厂在加工卤菜时，肉制品一般由人工手动进行上料，上料方式非常不安全，稍有不慎会影响工作人员的生命健康；同时肉制品在卤制前需要进行扎孔，而现有的食品工厂都有专门的机械对肉制品进行扎孔，但是扎孔后肉肉制品还需要等待较长时间才能卤制，容易造成细菌滋生，影响肉质。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决人工手动进行上料，上料方式非常不安全与扎孔后肉肉制品还需要等待较长时间才能卤制，容易造成细菌滋生，影响肉质的问题，提供一种可以移动的熟食加工上料装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以移动的熟食加工上料装置，包括顶板，所述顶板的顶端固定有安装架，且顶板的顶端位于安装架的一侧安装有收卷机构，所述顶板的下方设置有放置仓，所述放置仓的顶端与顶板的底端均安装有转动座，所述转动座的内壁转动连接有转动杆，所述放置仓一侧设置有延伸至放置仓内壁的推拉机构，且放置仓的内部设置有卡槽，所述卡槽的内壁连接有挂肉机构，所述放置仓的一端安装有二号电机，所述二号电机的输出端贯穿至顶板的内壁并连接有扎孔机构。
优选地，所述收卷机构包括位于顶板顶端的一号电机，且收卷机构还包括位于顶板顶端的连接架，所述一号电机的输出端连接有位于连接架内侧的连接轴，所述一号电机与连接架通过转轴转动连接，所述连接轴的外侧连接有连接带。
优选地，所述推拉机构包括位于放置仓内壁的两个滑槽以及位于放置仓一侧的三号电机，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑槽的内侧固定有推板，所述滑块的内壁设置有丝杆，所述两个丝杆的一端贯穿至放置仓的一侧分别连接有主转盘与副转盘，所述主转盘与副转盘通过皮带传动连接，所述三号电机与主转盘通过转轴转动连接。
优选地，所述挂肉机构包括位于卡槽内壁的卡块，所述卡块的一侧固定有肉杆。
优选地，所述扎孔机构包括位于二号电机输出端的转棍，所述转棍的外侧固定有扎针，且转棍的内部设置有消毒灯。
优选地，所述连接带的一端贯穿至一号电机的下方并与放置仓相连接，所述顶板与连接带相接触的位置处设置有凹槽，且凹槽的内壁转动连接有转动杆，所述连接带与放置仓相接触的位置处设置有固定扣。
优选地，所述滑块与丝杆相接触的位置处设置有与丝杆相匹配的内螺纹，且滑块与滑槽的竖截面呈“凸”字形。
优选地，所述推板与肉杆相接触的位置处设置有条形槽，所述肉杆的一端呈锥形结构。
优选地，所述消毒灯的两端固定在放置仓的内壁上，所述转棍与扎针均为中空结构，且转棍与扎针均为透明玻璃板制成。
优选地，所述安装架的顶端安装有AGV运载小车，所述AGV运载小车通过导轨进行限位移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置收卷机构与推拉机构，在装置移动到预定地点后，可自行进行上料，且上料结束后，可快速重新加料从而达到连续性作业，不但避免了安全风险，还进一步提高了工作效率；
2.本发明通过设置扎孔机构，相对于现有的扎孔操作而言，本装置可在下料前的一刻对肉制品进行扎孔，避免扎孔后肉制品需等待较长时间才能卤制的问题，同时可有效避免细菌滋生影响肉质的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明B处的局部放大图；
图3为本发明A处的局部放大图；
图4为本发明丝杆的安装示意图；
图5为本发明连接带与转动杆的连接示意图；
图6为本发明转棍的剖视图。
图中：1、顶板；2、安装架；3、连接架；4、连接轴；5、连接带；6、一号电机；7、条形槽；8、卡块；9、卡槽；10、推板；11、放置仓；12、肉杆；13、二号电机；14、转棍；15、滑槽；16、转动座；17、转动杆；18、滑块；19、固定扣；20、丝杆；21、主转盘；22、三号电机；23、皮带；24、副转盘；25、凹槽；26、转动杆；27、扎针；28、消毒灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种可以移动的熟食加工上料装置，包括顶板1，顶板1的顶端固定有安装架2，且顶板1的顶端位于安装架2的一侧安装有收卷机构，顶板1的下方设置有放置仓11，放置仓11的顶端与顶板1的底端均安装有转动座16，转动座16的内壁转动连接有转动杆17，放置仓11一侧设置有延伸至放置仓11内壁的推拉机构，且放置仓11的内部设置有卡槽9，卡槽9的内壁连接有挂肉机构，放置仓11的一端安装有二号电机13，二号电机13的输出端贯穿至顶板1的内壁并连接有扎孔机构。
请着重参阅图1，收卷机构包括位于顶板1顶端的一号电机6，且收卷机构还包括位于顶板1顶端的连接架3，一号电机6的输出端连接有位于连接架3内侧的连接轴4，一号电机6与连接架3通过转轴转动连接，连接轴4的外侧连接有连接带5，便于通过收卷机构使放置仓11转动。
请着重参阅图1、图2与图3，推拉机构包括位于放置仓11内壁的两个滑槽15以及位于放置仓11一侧的三号电机22，滑槽15的内壁滑动连接有滑块18，且滑槽15的内侧固定有推板10，滑块18的内壁设置有丝杆20，两个丝杆20的一端贯穿至放置仓11的一侧分别连接有主转盘21与副转盘24，主转盘21与副转盘24通过皮带23传动连接，三号电机22与主转盘21通过转轴转动连接，便于将肉制品从放置仓11推下去。
请着重参阅图1，挂肉机构包括位于卡槽9内壁的卡块8，卡块8的一侧固定有肉杆12，便于将肉制品悬挂在肉杆12上。
请着重参阅图1与图6，扎孔机构包括位于二号电机13输出端的转棍14，转棍14的外侧固定有扎针27，且转棍14的内部设置有消毒灯28，便于对肉制品进行扎孔，且防止细菌滋生。
请着重参阅图1、图3与图5，连接带5的一端贯穿至一号电机6的下方并与放置仓11相连接，顶板1与连接带5相接触的位置处设置有凹槽25，且凹槽25的内壁转动连接有转动杆26，连接带5与放置仓11相接触的位置处设置有固定扣19，便于收卷机构上的连接带5使得放置仓11转动。
请着重参阅图2与图4，滑块18与丝杆20相接触的位置处设置有与丝杆20相匹配的内螺纹，便于丝杆20转动时，滑块18在其内螺纹的作用下顺着丝杆20的外侧滑动，且滑块18与滑槽15的竖截面呈“凸”字形，便于增大滑块18与滑槽15之间的连接力。
请着重参阅图5，推板10与肉杆12相接触的位置处设置有条形槽7，便于推板10移动时，肉杆12不会对推板10的移动路径造成阻挡，肉杆12的一端呈锥形结构，便于肉制品快速穿在肉杆12上。
请着重参阅图5，消毒灯28的两端固定在放置仓11的内壁上，便于防止消毒灯28转动，转棍14与扎针27均为中空结构，且转棍14与扎针27均为透明玻璃板制成，便于消毒灯28运行时散发的紫外线可穿过转棍14与扎针27与肉制品接触。
请着重参阅图5，安装架2的顶端安装有AGV运载小车，AGV运载小车通过导轨进行限位移动，便于AGV运载小车带动装置进行移动。
工作原理：首先，在装置移动到卸料位置时，通过控制一号电机6正向运行，一号电机6通过转轴带动连接轴4转动，连接轴4带动连接带5收卷在连接轴4的外侧，连接带5的底端通过固定扣19拉动放置仓11的底端向上移动，此时转动杆17在转动座16的内壁转动，此时放置仓11处于倾斜状态，再控制三号电机22正向运行，三号电机22通过转轴带动主转盘21转动，主转盘21通过皮带23带动副转盘24转动，主转盘21与副转盘24分别带动两个丝杆20转动，此时滑块18在其内螺纹的作用下顺着丝杆20的外侧移动，滑块18带动推板10对穿在肉杆12上的肉制品进行推动，当肉制品从肉杆12上脱落后，落在放置仓11内壁的底端，并顺着放置仓11内壁的底端滑动，同时控制二号电机13运行，二号电机13通过转轴带动转棍14转动，转棍14外侧的扎针27对肉制品表面进行扎孔，同时消毒灯28运行，对转棍14与扎针27表面的细菌进行杀灭，从而防止扎针27对肉制品进行扎孔时，导致的细菌进入肉制品内部；然后，在肉制品下料结束后，再次控制一号电机6反向运行，直至放置仓11回复至出事位置，装置再由运载小车移动至初始位置，工作人员将卡块8与肉杆12取下，并将悬挂满肉制品的肉杆12再与装置连接，再次重复上述步骤即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
