用于加工家禽的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于加工家禽的设备，其包括至少一个被设计成用于以预设传送速度传送家禽、形成传送线并被配置为用于运送以腿悬挂的家禽的架空式传送装置,沿所述传送线布置的多个加工工位，其中所述传送线在每个加工工位处具有用于加工家禽的加工传送机部。
本发明还包括一种用于加工家禽的方法，其包括通过形成传送线并被配置为用于传送以腿悬挂的家禽的架空式传送装置以预定传送速度传送家禽,其中多个加工工位沿所述传送线被布置，并且所述传送线在每个加工工位处具有用于加工家禽的加工传送部。
背景技术
这样的设备和方法尤其用于家禽的自动化加工。通常，家禽经过多个加工工位，从致晕家禽开始，屠宰和放血、用于去毛的家禽浸烫、去内脏到随后的冷却家禽。
这样的设备和方法尤其用于紧凑的生产设施中。这些是小型生产车间，其吞吐量和传送速度由操作者相应预设。有利地，这些生产车间直接安装在家禽养殖场的现场。为了得到最佳生产结果，有必要预先设定生产车间的参数以及各个方法步骤，并使其适应于多种情况。一个基本的运行参数是家禽在每个加工工位中的相应停留时长。通常，可以通过变化加工工位中的相应加工部分长度来使得停留时长适配至各个情况。这样的调整工作通常在生产车间已经停止时，即在生产开始之前或在生产停工期间)进行，并且生产车间中需要人工干预。为此，通常在生产车间中需要许多物理和/或机械干预，这与相应的极大复杂性相关联，因此总体上相应地耗时。
变更家禽在一个加工工位中的停留时长的另一种可能性是变更将家禽传送通过加工工位所借助的传送速度，以此，并使之适应各个情况。这样的缺点是，传送速度的变化会影响所有加工工位中家禽的停留时长或有效加工持续时间。因此，一个加工工位中的停留时长的变化必然会影响其他加工工位中的各个停留时长。
文献US 2007/0254572 A1描述了一种用于致晕家禽的设备和方法，其中，通过变化传送速度来变化家禽在致晕设备中的停留时长。如上所述，已知设备的本质缺点是，由于传送速度的变化所导致的变更家禽在致晕工位中的停留时长直接影响相应下游加工工位中的所有停留时长。另外，通过变化传送速度来变化家禽在致晕工位中的停留时长，会影响生产车间作为整体的吞吐量。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种用于加工家禽的设备，该设备保证各个加工工位的最佳参数化。该目的是提供一种设备，在该设备中加工工位能够独立于其他工作工位最佳地且单独地适配于各个生产加工。此外，该目的是提出一种相应的方法。
该目的通过具有上述引用的特征的设备来实现，其中，加工传送部分的至少两个加工部分长度被配置为是受控可变的。这提供了以下优点，即各个加工工位的有效加工部分长度被配置为是长度可变的。有效的加工部分长度指定了相应的加工传送部分中的路径长度，家禽沿着该路径长度与其中一个加工工位的工具或装置相互作用。换句话说，仅在由加工部分长度限定的传送线局部部分中对家禽执行动作。在相应加工工位的传送线的其余局部部分中，家禽被进一步传送，但是在这些局部部分中加工工位与家禽没有相互作用。
因此，可以通过独立于其他加工工位对各个加工部分长度进行可变适配来控制家禽在各个加工工位中的停留时长。这提供了以下优点，即各个加工工位中的每个工位可以被最佳地参数化。加工部分长度的变化并不一定意味着相应地调整传送速度。有利地，如果其中一个加工部分长度的变化需要这样做，则根据预定的标称传送速度来调整传送速度。
本发明的合适的实施例的区别在于，该装置包括控制装置，该控制装置被配置为在运行期间调整加工传送部分的加工部分长度。换句话说，通过延长或缩短与各个加工部分长度相对应的各个有效加工运送路径来实时地即时地调整各个加工部分长度是可能的。优选地，控制装置是总控制系统的一部分，通过该总控制系统集中控制整个生产加工。为了获得期望的产品质量，借助于总控制系统，在运行期间所有加工参数都被预定和/或适配于各个情况。例如，以此方式设置用于致晕、放血、浸烫和去毛的加工参数。有利地，在总控制系统中，对这些加工参数进行监视、计算和持续地控制，并且如果需要的话立即进行适配。这样的加工参数例如涉及到各个加工工位的电压、预定频率、气体浓度、预定的标称温度、期望的运动顺序、驱动器转速、吞吐速率和时间设置。
这创造了在运行过程中调整相应的加工或使其适配变化的生产条件的可能性。因此，首次地，以特别方便的方式在运行期间改变先前建立的设置是可能的。换句话说，各个加工工位的各个加工参数在功能上与上游或下游加工工位的加工参数相关联。如果例如改变了任意加工工位的加工部分长度，则通常有必要调整在该加工工位的下游的加工工位的参数化。本发明首次允许各个加工工位的该参数化彼此独立并解耦。换句话说，本发明允许在不改变各个加工部分长度中的影响下游加工工位的加工部分长度的情况下设置各个加工工位中的每个加工步骤。通过这种方式，每个加工部分长度可以独立于其他加工部分长度而单独地受控。
本发明的一种优选改进提出，控制装置还配置为，在其中一个加工部分长度变化的情况下，基于预定的标称部分长度来调整其他加工部分长度。有利地，以这种方式，几个加工工位能够适配不同的生产条件。如果借助于控制装置通过受控可变的干预来改变其中一个加工部分长度，则还有利于根据它们的预定的标称部分长度来调整另外的加工工位的加工部分长度。因此，总的来说，整个生产加工可以最佳地适配于各个情况，从而优化了加工质量。
根据另一优选实施例，所述多个加工工位包括至少一个用于致晕家禽的致晕工位，用于打开颈静脉并给家禽放血的屠宰工位以及用于对家禽进行浸烫的浸烫工位。优选地，上述加工工位的加工部分长度设计和配置为是受控地可变的，其中，特别是在屠宰工位的区域中，仅用于给家禽放血的传送部分具有受控地可变的加工部分长度，而用于打开颈静脉的区域优选具有固定比例的长度。
由于上述加工工位的受控可变性，整个加工可以最佳地适配于各个生产条件。如果例如希望家禽在致晕工位中的较长停留时长，则可以借助于控制装置来增加相关的加工部分长度。动物在致晕工位中的越长停留时长导致动物的越深致晕。这通常意味着动物的心脏会更迅速地停止跳动。因此，增加了放血所需的时间，因为在屠宰工位中打开颈静脉后，放血过程不再由心跳支持，或者仅心跳支持持续了较短时长。基于每个加工部分长度的预定的标称部分长度，屠宰工位的加工部分长度通过控制装置进行调整，并且在本示例中被相应地延长。对于其他加工工位或其加工部分长度，该过程相似。
根据本发明的另一优选实施例，架空式传送送置是循环连续传送机。这提供以下优点，即家禽是通过一条相同的连续传送线被传送通过所有所述加工工位的。因此可以省略在其他情况下例如为了补偿各个加工工位中不同的传送速度所必需的移交和/或缓冲工位。而且，在每个加工工位中，传送速度是恒定的或基本恒定的，并且相同。为了接收家禽腿，架空式传送装置具有适于接收由腿悬挂的家禽的钩环。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，致晕工位、屠宰工位和/或浸烫工位的长度可变的加工部分分别由至少两个偏转部件形成，架空式传送机的传送链至少部分地围绕所述至少两个偏转部件延伸，其中所述偏转部件的至少一个配置为是可移动的以可控地修改所述加工部分长度。因此，偏转部件在其中一个加工工位处限定加工部分长度。为了各个加工部分长度的可控变化，至少一个偏转部件相对于另一个偏转部件从其原始位置移动到新的位置。
通过减小偏转部件之间的距离，缩短了相应加工部分长度。因此，通过增加偏转部件之间的距离，延长了加工部分长度。可移动的偏转部件例如气动地、液压地或通过电动机而移动。为此，控制装置包括相应配置的控制机构。
根据本发明的另一优选实施例，架空式传送装置包括补偿装置，该补偿装置配置为补偿由加工部分长度的变化引起的传送线的总长度的变化。这样，对于各加工部长度的变化，传送线的总长度自动保持恒定。这也有助于各个加工部分长度的可调整性的独立。
补偿装置具有补偿线，其长度——在以下称为补偿线长度——对应于所有加工部分长度的最大变化之和。这确保了借助于补偿装置可靠地补偿对加工部分长度的任何调整。而且，借助于补偿装置，避免了架空式传送装置的传送链的链条张力的变化或不期望的下垂。
根据另一优选实施例，补偿装置包括配置为补偿线偏转部件的偏转部件，并因此形成用于接受传送链的长度可变的补偿线，其中，补偿线偏转部件被配置为是位置可变的，用于补偿线长度的可控变化。换句话说，补偿线的长度被配置为通过改变补偿线偏转部件的位置是受控地可变的。
补偿线部件优选地借助于控制装置液压地、气动地或通过电动机来移动，并且因此设定各个期望位置。为此，控制装置包括特别配置的控制机构。如果一个或多个加工部分长度发生变化，则控制装置优选确保补偿线部件移动与这些线的变化之和相对应的距离，使得总传送线长度保持恒定。有利地，以这种方式，各个加工部分长度能够在很大程度上任意地并且彼此独立地变化。有利地，控制装置被配置为控制补偿装置，使得补偿线长度对应于加工部分长度的变化之和。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，所述致晕工位、所述屠宰工位和所述浸烫工位均具有大于各自的加工传送部分的长度尺寸。如果其中一个加工工位的加工部分长度对应于相应加工工位的长度尺寸，则实现了家禽在相应加工工位中的相应最长停留时长。通过缩短相应加工部分长度，家禽仅与沿相关加工工位的加工路径布置的一些装置接触。以这样的方式，在其期间对家禽采取行动的有效停留时长配置为是受控地可变的。
根据另一优选实施例，所述多个加工工位包括用于对家禽进行去毛的去毛工位，其中沿着去毛工位的加工传送部分布置了多个去毛工具组，所述多个去毛工具组分别可控地配置为使得它们在加工传送部分的预定接触部分中与家禽进行加工接触。因此，通过改变待行进的传送路径，不会变化家禽在去毛工位中的加工部分长度和相关的停留时长。因此，在去毛工位中的传送部分的长度优选是恒定的。
本发明的一个优选实施例提出，为了改变去毛工位的加工部分长度，去毛工具组配置为通过单独的控制是可激活的和可停用的。因此，去毛工位的加工部分长度由被激活或停用的去毛工具组的数量来设定。以这种方式将家禽的停留时长设置成是可调整的，在该停留时长中，家禽处于被激活的去毛工具组的影响范围内。因此根据需要实现所需的去毛效果。
本发明的另一种合适的实施形式的特征在于，为了改变去毛工位的加工部分长度，去毛工具组的至少一个的工具间距配置为是受控地可变的。因此，因为通过将工具间距，即各个去毛工具与家禽之间的距离，配置为是受控地可变的，所以实现去毛工位中加工部分长度的变化。在具有小的工具间距的去毛工具与家禽进行接触并因此参与去毛加工的同时，具有较大工具间距的工具不与家禽接触并且因此不参与去毛加工。优选地，去毛工具配置为垂直于家禽的传送方向是可移动的。
根据另一优选实施例，所述多个加工工位包括至少一个用于从家禽中去除内部器官的去内脏工位，其中，所述加工工具分别布置在转盘式工具架上，并且所述至少一个去内脏工位的所述传送线的加工传送部分相应是弧形的，其中，所述加工部分长度配置为通过改变所述加工传送部分的在所述转盘式工具架处的进给和/或退出位置是受控地可变的。进给位置和退出位置的变化导致加工工具与家禽进行接触的接触点沿着转盘式工具架的圆周移位，从而使得加工部分长度相应地是受控地可变的。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，所述进给和/或退出位置配置为通过可移动地配置的引导部件是受控地可变的。引导部件优选地被液压地、气动地或通过电动机驱动。为此，控制装置包括合适的控制部件。通过改变引导部件的位置，能够以特别简单且特别快速的方式可变地控制去内脏工位的加工部分长度。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，引导部件分别包括至少一个进给引导轮和至少一个退出引导轮，它们被设置成是受控地可移动的。这提供以下优点，即转盘式工具架的工具可以在尽可能大的接触面积上与家禽进行接触，从而实现了加工部分长度的最大可能变化。
优选地，连续传送装置的传送链以弧形方式在至少180°上围绕转盘式工具架延伸。通过进给引导轮和退出引导轮的位置的受控变更，可以将此路径最大扩展到270°的角度范围。换句话说，加工传送部分在转盘式工具架处以弧形方式在至少180°的接触角区域上围绕加工工具。同样，有利地，进给引导轮和退出引导轮均配置为通过受控的移动将接触角区域增加到最大270°。
根据本发明的一个优选实施例，至少一个进给引导轮和至少一个退出引导轮分别布置在加工传送部分的与加工工具相对的侧面上。换句话说，进给引导轮形成为受强制的引导。因此，架空式传送装置的传送链被布置成在转盘式工具架与进给和退出引导轮之间被引导。
另一优选实施例包括至少一个用于冷却家禽的冷却装置，其中所述冷却装置包括用于将家禽移交给第一连续冷却线的进入工位，用于检测至少一个与家禽的冷却停留时长相关的测量参数的测量装置，通过转运工位连接到所述第一连续冷却线的至少一个第二连续冷却线，所述转运工位用于可控地将家禽从所述第一连续冷却线移交到所述第二连续冷却线，布置在所述第一连续冷却线和所述至少一个第二连续冷却线上的用于可控地将家禽移交给另外的下游加工工位的另外的移交工位，以及冷却装置控制系统，所述冷却装置控制系统配置为基于与冷却停留时长相关的测量参数来确定每个家禽体的所需冷却传送路径并相应地激活转运工位和所述另外的移交工位，以使各个家禽体沿着所需冷却传送路径通过。换句话说，控制装置配置为根据每个已屠宰的家禽体的所需加工线长度来顺序地和连续地切换所述连续冷却线。所期望的加工线长度由已屠宰的家禽体通过冷却传送路径的数量来控制。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，测量装置是用于检测单个重量的称重装置，和/或用于检测家禽温度的家禽温度测量装置，其配置为检测单个重量和/或家禽温度作为与冷却停留时长有关的测量参数。因此，控制装置还配置为基于单个重量和/或家禽温度最佳地设置冷却停留时长。
本发明的另一合适的实施方式的特征在于，传送速度至少是基本恒定。优选地，传送速度被设置为恒定，但是可以根据需要进行调整，例如用于选择整个设施的不同吞吐率。
该目的还通过一种具有上述引用的特征的方法来实现，其区别在于，在控制下调整加工传送部分的至少两个加工部分长度。
根据另一优选实施例，在运行期间，借助于控制装置调整加工传送部分的加工部分长度。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，在改变其中一个加工部分长度时，借助于控制装置基于预定的标称部分长度来适配和调整其他加工部分长度。
根据本发明的另一优选实施例，所述多个加工工位包括至少一个用于致晕家禽的致晕工位，用于打开颈静脉并给家禽放血的屠宰工位以及用于对家禽进行浸烫的浸烫工位。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，架空式传送装置是循环连续传送机。
根据另一优选实施例，致晕工位、屠宰工位和/或浸烫工位的长度可变的加工部分分别由至少两个偏转部件形成，架空式传送机的传送链至少部分地围绕所述至少两个偏转部件延伸，并且所述偏转部件的至少一个被移动以可控地修改所述加工部分长度。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，借助于补偿装置对由加工部分长度的变化所引起的传送线的总长度的变化进行补偿。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，补偿装置包括配置为补偿线偏转部件的偏转部件，并且因此形成用于接收传送链的长度可变的补偿线，其中，补偿线偏转部件的位置被改变用于补偿线长度的可控变化。
另一优选实施例的特征在于，借助于控制装置对补偿装置进行控制，其中进行控制以使得补偿线长度对应于加工部分长度的变化之和。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，所述致晕工位、所述屠宰工位和所述浸烫工位均具有大于各自的加工传送部分的长度尺寸。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，所述多个加工工位包括用于对家禽进行去毛的去毛工位，其中沿着去毛工位的加工传送部分布置了多个去毛工具组，其中去毛工具被控制，使得它们在加工传送部分的预定接触部分中与家禽进行加工接触。
根据另一种优选的实施例，为了改变去毛工位的加工部分长度，借助于控制装置通过单独的预选来激活或停用去毛工具组。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，为了改变去毛工位的加工部分长度，借助于控制装置来改变所述多个去毛工具组的至少一个的工具间距。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，所述多个加工工位包括至少一个用于从家禽中去除内部器官的去内脏工位，其中，所述加工工具分别布置在转盘式工具架上，并且所述至少一个去内脏工位的所述传送线的加工传送部分相应是弧形的，其中，所述加工部分长度通过受控的干预而变化。本发明的另一个合适的实施例的特征在于，借助于控制装置来设定加工传送部分的在转盘式工具架上的进给和/或退出位置。
根据另一优选实施例，由控制装置移动引导部件来控制进给和/或退出位置。
本发明的另一合适的实施例的特征在于，引导部件分别包括至少一个进给引导轮和至少一个退出引导轮，它们被设置成是受控地可移动的。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，加工传送部分在转盘式工具架处以弧形方式在至少180°的接触角区域上围绕加工工具。
根据另一个优选实施例，至少一个进给引导轮和至少一个退出引导轮分别布置在加工传送机部分的与加工工具相对的侧面上。
本发明的另一个合适的实施例的特征在于，通过进给引导轮和退出引导轮的受控移动来将接触角区域增加到最大270°。
本发明的另一合适的实施例还包括以下步骤：借助于冷却装置冷却家禽，借助于进入工位将家禽移交至第一连续冷却线，借助于测量装置检测与所述家禽的冷却停留时长相关的至少一个测量参数，其中，所述冷却装置包括至少一个第二连续冷却线，所述至少一个第二连续冷却线通过转运工位连接到所述第一连续冷却线，以用于可控地将家禽从所述第一连续冷却线移交到所述第二连续冷却线，并且其中在所述第一连续冷却线和所述至少一个第二连续冷却线上布置有另外的移交工位以用于可控地将家禽移交给另外的下游加工工位，并基于与冷却停留时长相关的测量参数来确定每个家禽体的所需冷却传送路径并相应地激活转运工位和另外的移交工位，以使各个家禽体沿着所需冷却传送路径通过。
根据另一优选实施例，借助于称重装置确定单个重量和/或借助于家禽温度测量装置确定家禽温度来作为与冷却停留时长有关的测量参数。
本发明的另一合适的实施方式的特征在于，传送速度至少是基本上恒定。
上面已经结合根据本发明的装置详细描述了根据本发明的方法和可能的实施例产生的优点。为了避免重复，在上下文中也结合根据本发明的方法对其进行参考。
附图说明
本发明的其他优选的和/或合适的特征和实施例由从属权利要求和说明书得出。参考附图更详细地解释了特别优选的实施例。附图示出了：
图1以透视图示出了根据本发明的示例性设备的示意图，
图2以俯视图示出了图1所示的设备，
图3是配置为转盘的几个加工工位的示意图，
图4以俯视图示出了冷却装置的示例性实施例，以及
图5是分配线的示例性示意图。
具体实施方式
图1以透视图示出了根据本发明的示例性设备的示意图。根据本发明的设备设计和配置为用于加工家禽(未在附图中示出)。该设备包括架空式传送装置10，该传送装置10配置为运送以腿悬挂的家禽。
为此的架空式传送装置10优选地包括用于接收家禽腿的钩环。架空式传送装置10进一步配置为以预定传送速度在传送方向17上运送家禽。优选地，以至少基本恒定的传送速度进行运送。至少基本恒定的传送速度指的是传送速度或是恒定的或是与该恒定值仅略有偏离。
架空式传送装置10形成传送线，沿该传送线布置多个加工工位。这些加工工位，如图1中作为例子所示，例如包括致晕工位11、屠宰工位12、浸烫工位13和去毛工位14。加工工位也可以包括去内脏工位15(未在图1中示出)和冷却装置16。所述加工工位的数目是可变的并且不局限于上述例子所示的数目。准确地说，各个加工工位的确切数目取决于车间和生产标准。
加工传送部分被分配给每个加工工位。换句话说，传送线在每个加工工位处具有对应的加工传送部分，其允许对家禽进行加工或在家禽上进行动作。
根据本发明，加工传送部分的至少两个加工部分长度被设计成是可受控地变化的。以这种方式，可变地设置在相应加工工位处的加工或动作时间是可能的。因此，能够以简单和方便的方式使生产流程适配多种不同的生产情况。因此，例如特殊的要求和规定适用于每个生产国家、生产区域和/或各自的家禽农场。进一步优选地，加工传送部分的多于两个加工部分长度被配置为是受控地可变的。
通过各个加工部分长度的受控变化，各个加工时长能够被可变地控制和调整。本发明的本质优点一方面在于能够在各个加工工位处改变这些加工时长，但另一方面在于传送速度独立于各个加工时长的这些变化。这意味着架空式传送装置10的传送速度对各个加工时长的变化保持恒定。因此，由于恒定的传送速度，例如家禽在致晕工位11的停留时长的变化不会导致在致晕工位11下游的诸如屠宰工位12、浸烫工位13或去毛工位14的其他加工工位的其中之一中的停留时长的变化。
根据本发明，家禽在其中一个加工工位处的相应停留时长能够通过受控的变化来单独或独立于其他加工工位进行调整。作为示例，将参考下表更详细地说明生产过程中产生的灵活性。
该表示例性地示出了家禽在各个加工工位中的不同停留时长。列1-5以秒表示了各个停留时长。列3示例性地示出了可能的默认设定。因此，家禽在致晕工位中的停留时长为5秒，在屠宰工位中的停留时长为180秒，在浸烫工位中的停留时长为120秒，在去毛工位中的停留时长为40秒。考虑到架空式传送装置10的期望传送速度，在控制下设置加工传送部分的各个加工部分长度，以在每个加工工位中实现列3中给出的家禽的停留时长。通过受控地可变地改变加工传送部分的各个加工部分长度，设定任意的停留时长组合是可能的。
有利地，根据本发明的装置包括控制装置(图中未示出)，该控制装置被配置为在运行期间调整加工传送部分的各个加工部分长度。换句话说，控制装置配置为在正在进行的生产期间实时地，通过加长或缩短，根据需要使在加工工位中的其中一个处的有效的加工传输路径适配各种情况。通过这种方式，在保持正在进行的生产的同时动态地适配加工部分长度并且因此动态地适配相应的停留和加工时长是可能的。
此外，控制装置还配置为，对于各加工部分长度的其中一个的变化，基于预定的标称的部分长度来调整其他加工部分长度的至少一个或全部。在下面的示例中将更详细地说明根据本发明的控制装置或方法的功能。
如果例如在家禽加工中，如在欧盟指令(EC)第1099/2009号中所要求的，需要家禽在致晕工位11中的较高致晕水平，则该较高致晕水平会导致家禽的较早心脏停顿。由于缺乏心跳，因此放血的必要时间相应延长。因此，必须相应地延长家禽在屠宰工位12中的停留时长。因此，控制装置被配置为根据为此预定的标称部分长度来适配屠宰工位12的加工部分长度。
进一步的结果是，为了获得所期望的生产质量，常常必须增加浸烫时间和/或必要浸烫温度。延长的放血时间和浸烫时间通常对去毛工位14中的去毛性能具有负面影响。因此在此必须再次相应地适配加工持续时间，这是基于预定的标称部分长度使用适当配置的控制装置来实现的。
屠宰工位12，一方面包括用于打开颈静脉的装置，另一方面包括用于放血家禽的装置。优选地，屠宰工位12的加工部分长度的配置为用于打开颈静脉的部分是长度不变的，而用于放血家禽的加工部分长度则配置为是受控地可变的。
如图1和2所示，架空式传送装置10优选地配置为循环连续传送机。借助于多个传送部件18引导该连续传送机并且借助于传送部件18的一些驱动该连续传送机。传送部件18优选地固定地布置。
致晕工位11、屠宰工位12和/或浸烫工位13的至少可变长度部分分别由至少两个偏转部件19形成。架空式传送机的传送链20至少部分地围绕各个偏转部件19延伸。优选地，该传送链以半圆形方式围绕每个偏转部件19，即形成180°偏转。偏转部件19中的至少一个配置为能够为加工部分长度的受控变化而移动。因此，相应的偏转部件19不是固定的，而是优选地配置为沿传送方向17或与传送方向17相反是受控地可移动的。
如前所述，屠宰工位12包括两个部分，即具有用于打开颈静脉的恒定加工部分长度的一个部分和具有可变加工部分长度的放血部分21。为了改变加工部分长度，借助于电子或液压驱动将偏转部件19移动至所需位置。
有利地，架空式传送装置包括补偿装置22，该补偿装置配置为补偿由于加工部分长度的变化而导致的传送线的总长度的变化。为此，补偿装置22包括至少一个传送部件18和至少一个偏转部件19。图2示例性地示出了补偿装置22在原理上的功能。
如果各个加工部分长度通过移动各个偏转部件19而被缩短，则移动补偿装置22的偏转部件19，从而相应地补偿在各个加工工位中发生的传送链的缩短。如果例如将致晕工位11中的加工部分长度缩短了长度L1，将屠宰工位12的放血段21中的加工部分长度缩短了长度L2，并将浸烫工位13的加工部分长度缩短了长度L3，则将补偿装置22的偏转部件19移动与长度L1、L2和L3的总和相对应的长度。
在此选择补偿装置22的偏转部件19的移动方向，使得传送线的总长度保持恒定或基本恒定。就此而言，通过作为整体的加工工位的各个加工部分长度的变化，在总的传送线长度上没有变化，不需要借助补偿装置22对传送线长度进行补偿。
补偿装置22因此形成可变长度补偿线，用于接收传送链。补偿装置22的传送部件18和偏转部件19形成两个补偿线偏转部件，它们的相互间距确定可变长度补偿线的长度。为了补偿线长度的可控变化，补偿线偏转部件中的至少一个配置为在位置上是可变的，例如，如图2所示的补偿装置22的偏转部件19。控制装置相应地设计和配置为用于补偿线长度的可控变化。
优选地规定，控制装置控制补偿装置22，使得补偿线长度对应于各个加工工位的加工部分长度的变化之和。
有利地，致晕工位11、屠宰工位12和浸烫工位13的各个加工传送部分的长度尺寸分别大于各自加工部分长度。在此，加工传送部分指传送线的各个加工工位沿其延伸并且借助于各个加工工位对家禽进行干预的那些部分。通过上述相应的加工部分长度的变化，可以以受控可变的方式调整在其中一个加工工位中的相应停留时长。
去毛工位14包括多个去毛工具组23、24、25。去毛工具组23、24、25中的每一个均被可控地配置为使得它们在加工传送部分的预定循环部分中与家禽进行加工接触。例如，在图1和图2中，示出了沿着传送线连续地布置的三个去毛工具组23、24、25。
为了控制去毛工位14的有效加工部分长度，控制装置可变地设置与家禽进行加工接触的去毛工具组23、24、25的数量。优选地，为此，去毛工具组23、24、25被配置为通过单独的控制是可激活的和可停用的。如果仅需要去毛工位14的相对较短的加工部分长度，则通过控制装置仅激活去毛工具组23、24、25的其中之一并使其与家禽进行加工接触。其他去毛工具组23、24、25被停用并且不与家禽进行加工接触。根据去毛工位14的预定的标称部分长度，控制装置在某些情况下还进一步接合去毛工具组23、24、25，以使去毛工位14的加工部分长度适应标称长度。
可替代地，借助于控制装置改变去毛工具组23、24、25中的至少一个的工具间距是可能的。为此，去毛工具组被相应地配置为是受控地可变的。换句话说，去毛工具组23、24、25与传送线的距离被配置为是可变的。为了设置期望的加工部分长度，将去毛工具组23、24、25中的至少一些的工具间距设置为使得沿着预定的加工部分长度，在家禽的活动区域中安排了相应数量的去毛工具。去毛工具组23、24、25中的由于预定的标称部分长度而不需要的工具被放置为使得它们与传送线保持一工具距离，该工具距离足够大以安全地排除该去毛工具与家禽之间的相互作用。
可替代地，规定传送装置17的传送速度可以根据家禽在去毛工位14中的期望的停留时长来调整。家禽的停留时长对应于在去毛加工中必须遵守的预定标称部分长度。如果例如希望增加去毛工位14的标称部分长度并因此增加家禽在去毛工位14中的停留时长，借助于控制装置相应地降低架空式传送装置10的传送速度，以实现期望的停留时长。如果期望去毛工位14中的较短停留时长，则相应地增加传送速度。
为了补偿悬架式传送装置10在上游加工工位(即，致晕工位11、屠宰工位12和浸烫工位13)中的降低或增加的传送速度，控制装置配置为相应地调整上述加工工位的各个加工部分长度。通过这种方式，确保即使传送速度发生变化，家禽在致晕工位11、屠宰工位12和浸烫工位13中的各个停留时长也保持恒定。因此，对去毛工位作出引起传送速度的变化而不影响在致晕工位11、屠宰工位12和/或浸烫工位13中发生的加工的调整是可能的。
优选地，所述加工工位包括至少一个去内脏工位15。去内脏工位配置为去除家禽的内脏。为此，配置为用于对家禽去内脏的加工工具布置在转盘式工具架26上。相关的加工传送部分相应地是弧形的。
在图3中，作为示例以顺序布置的形式示出了配置为转盘的几个加工工位。相应的加工部分长度配置为通过相应的转盘式工具架26上的进给位置27和/或退出位置28的变化是受控地可变的。
图3中所示的去内脏工位15均具有带有不同加工部分长度的运行状态。在左侧所示的去内脏工位15处，传送线以180°弧形围绕转盘式工具架26延伸。因此，加工部分长度对应于中心角为180°的弧形传送线的长度。圆弧长度以及因此相应的加工部分长度由进给位置27和退出位置28确定。如图3所示，进给位置27在9点钟(9:00)处，而退出位置28在3点钟(3:00)处。通过这种方式，家禽沿着转盘式工具架26周围的180°曲线与去内脏工具(图中未示出)进行接触。
图3所示的中间去内脏工位与左侧去内脏工位15一样，具有在3点钟(3:00)处的退出位置28。然而，进给位置27在7:30处，因此要去内脏的家禽沿着225°的弧形部分行进。因此，中间去内脏工位15的加工部分长度对应于中心角为225°的圆弧的长度。
在图3中作为示例示出的右侧去内脏工位15具有在7:30处的进给位置27和在4:30处的退出位置28。因此，家禽围绕转盘式工具架26沿270°圆弧行进。
图3所示的进给和退出位置27、28以及相关的180°、225°和270°的中心角仅用于说明本发明。显然，这不限于图3所示的加工部分长度。而是，通过变更进给和/或退出位置27、28来连续地选择加工部分长度使得围绕相应的转盘式工具架的传送线的弧形路线可以具有在180°和270°之间的任何任意的中心角是可能的。
如图3所示，去内脏工位15每个都包括引导部件29。引导部件29配置为可移动，使得进给和/或退出位置27、28是受控地可变的。通过改变图3左侧所示的引导部件29的位置，控制相应的进给位置27。为了改变退出位置28，在控制下移动布置在图3中右侧的邻近于去内脏工位15的引导部件29。为此，控制装置包括合适的致动装置。
引导部件29优选分别包括至少一个进给引导轮30和至少一个退出引导轮31。作为引导部件29的部分的进给引导轮30和退出引导轮31也布置成是受控可移动的。进给引导轮30和退出引导轮31被配置为反向轴承部件，并且被设计为在转盘式工具架26处引导传送链30。
加工传送部分在相应的转盘式工具架26处以弧形方式以至少180°的接触角区域围绕加工工具。如上所述，图3中在左去内脏工位15处显示了180°的中心角。较大的角度在中间去内脏工位处显示为225°，在右侧去内脏工位15处显示为270°。根据进给和退出引导轮30、31的选定直径，中心角或接触角区域也可以包括大于270°的角度。
优选地，引导部件29除此之外还包括偏转轮32，使用该偏转轮32，传送链20特别地偏转90°。为了实现进给引导轮30和退出引导轮31作为反向支承部件的功能，优选将它们分别布置在加工传送部分的与加工工具相对的侧面上。换句话说，传送线在引导部件29和转盘式工具架26之间延伸；转盘式工具架26和引导部件29因此相对于传送链20彼此相对地布置。进一步优选地，进给引导轮30和退出引导轮31均被配置为通过受控的移动将接触角区域增大到最大270°。
为了简化，图3仅示出了三个去内脏工位15作为示例。左侧所示的去内脏工位15形成为泄殖腔切割机，中间的去内脏工位形成为打开单元，并且右手侧的去内脏工位形成为用于去除内部器官的去除器。有利地，提供了另外的去内脏工位15(在附图中未示出)，例如用于分离位于颈部区域内的内部器官的颈部去除器，断颈器，用于检查前面的加工步骤的检测工位以及用于清洁已屠宰的家禽体的清洗器。借助于所述的去内脏工位，对家禽进行加工，使得其离开相对于传送方向17布置在下游的最后的去内脏工位15时处于可以直接放入烤箱的状态。
下表举例显示了各种预定的停留时长或加工时长，它们是通过控制装置设置的各个加工部分长度得出的。
进一步优选地，根据本发明的设备包括至少一个冷却装置33。由于根据本发明的方法与该设备类似，还包括借助于冷却装置33冷却家禽的步骤，为了避免重复，下面的描述基本上讨论了根据本发明的设备。然而，以下关于该设备的陈述同样适用于根据本发明的方法。
图4以俯视图示出了冷却装置33的示例性实施例。冷却装置33包括进入工位34，进入工位34被设计和配置为将家禽输送到第一连续冷却线35。进入工位34例如是去内脏工位15的一部分，因此，去内脏后，家禽经由进入工位34到达第一连续冷却线35。冷却装置33还包括测量装置(图4中未示出)，该测量装置用于检测与家禽的冷却停留时长有关的至少一个测量参数。此外，设置至少一个第二连续冷却线36，该第二连续冷却线36通过第一转运工位37连接到第一连续冷却线35，以可控地从第一连续冷却线35移交家禽。连续冷却线的数量取决于所需的冷却性能以及所期望的家禽吞吐率。如图4所示，可选地，可以在第二连续冷却线36之后布置第三连续冷却线38。通过布置在第二连续冷却线36和第三连续冷却线38之间的第二转运工位39进行各个已屠宰的家禽体的受控选择性移交。转运工位37和39相应地连接到控制装置。为了将家禽移交给另外的下游加工工位41，该下游加工工位41例如配置用于分拣和分配家禽，在各个连续冷却线35、36、38处布置有另外的移交工位40，以用于家禽的可控移交。
借助于例如是控制装置的一部分的冷却装置控制系统，基于所确定的与冷却停留时长有关的测量参数来确定每个家禽体的所需冷却传送路径。基于确定的所需冷却传送路径，激活第一转运工位37、第二转运工位39以及在合适的情况下另外的移交工位40，以使得每个家禽体都沿着先前确定的所需冷却路径通过。以此方式，在冷却过程中将已屠宰的家禽体单独保持直到达到期望的冷却状态为止是可能的。
与家禽的冷却停留时长有关的测量参数至少是已屠宰的家禽体的重量及其温度，特别是其深部肌肉温度。为此，测量设备优选地包括用于检测已屠宰的家禽体的单个重量的称重装置和/或用于确定家禽温度的家禽温度测量装置47。基于家禽重量和家禽温度，冷却装置控制系统根据预定的冷却规格确定每个已屠宰的家禽体的相应的冷却停留时长。
借助于家禽温度测量装置47，检查是否已屠宰的家禽体已经达到预定的标称温度且能够通过另外的移交工位40移交给下游加工工位41，即例如分配线42。如果测得的温度位于标称值之上，则通过第一转运工位37将已屠宰的家禽体移交给第二连续冷却线36，并且必要时移交给第三连续冷却线38，以达到期望的标称温度。在许多国家，规定了要达到的标称温度，因此有利地家禽温度测量设备47不仅为控制装置提供与家禽的冷却停留时长有关的测量参数，而且对整个冷却过程中的质量控制进行评估。
除了所述值之外，其他参数可以用作用于确定所需冷却停留时长的输出值。例如，家禽温度在冷却过程期间被周期地测量，或者最初在家禽体通过进入工位34移交给第一连续冷却线35之时或之前进行测量。另外，可以使用其他参数来确定所需冷却停留时长，例如家禽体的体积，在之前加工步骤处的环境温度以及影响所需冷却停留时长的其他参数。因此，例如基于所确定的重量和移交给第一连续冷却线35时体现的深部肌肉温度，来预先确定每个已屠宰的家禽体所需的冷却停留时间是可能的。基于该确定的冷却停留时长，冷却装置控制系统使相应的转运工位37、39和另外的移交工位40的至少一个布置已屠宰的家禽体的相应移交，以根据规范进行所期望的冷却加工。替代地或附加地，建议对经过连续冷却线35、36、38的其中之一之后到达的已屠宰的家禽体的组织温度进行确定，并通过与规范比较来决定是否应将相应的家禽体转运至下游的连续冷却线或通过另外的移交工位40转运到下游的加工工位41。
下表示例性地示出了在通过相应数量的连续冷却线时获得的各个家禽温度的各种冷却停留时长。
尤其是，规定传送速度是恒定的或基本恒定的。为此，控制装置被配置为使得，预先选定预定的传送机速度作为中心标称值，取决于所述预定的传送机速度——在必要时——按如上所述的情况下调整各个加工部分长度。这避免了各个加工步骤的相互影响。
图5作为示例示出了分配线42。借助于分配线42，根据预定的标准，特别是重量，来分配家禽。分配线42包括例如第一输出工位43、第二输出工位44和第三输出工位45。
沿着其家禽被从架空式传送装置取出并被转移到所选输出位置的各个部分长度被配置为是可通过控制装置以受控变更来调整的。
可能的移交位置在图5中用字母A、B和C表示。如果例如在移交工位A和C处进行移交，则借助于控制装置，第二输出工位44的加工部分长度会相应地缩短，因此例如仅在16个移交区域46中移交已屠宰的家禽体。
如果在移交位置A和B处没有发生移交，则借助于控制装置相应地延长第二输出工位44的加工部分长度，从而例如在24或32个移交区域46处进行移交。
为避免重复，对于根据本发明的方法，参考与根据本发明的设备相关的上述陈述。根据本发明的方法步骤相应地从附图说明中得出。
