一种智能化书籍分类放置架
技术领域
本发明涉及智能书架技术领域，具体为一种智能化书籍分类放置架。
背景技术
书籍摆放架是人们用来专门放书的器具，由于书籍摆放架的形态、结构的不同，又有书架、书柜、书橱、书隔等其他名称，是我们生活中的普遍用具，传统的书籍摆放架不方便图书摆放与图书的管理，对于图书的监控，清点与图书查询定位等方便需要浪费人们大量的精力。为此，我们提出一种智能化书籍分类放置架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化书籍分类放置架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座和书架外框，所述L型底座一侧固定有书架外框，所述书架外框内壁对称固定有隔板，所述隔板上表面和书架外框内壁下端均等距固定有第一挡板，所述隔板下表面和书架外框内壁上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁安装有线性电机，所述线性电机的动端固定安装有夹取装置，所述书架外框靠近L型底座的一侧中部等距开设有滑槽，所述书架外框靠近L型底座的一侧安装有升降装置。
优选的，所述夹取装置包括第一转轴、第一连接杆、第二转轴、第二连接杆、第三转轴、转块、手指气缸、第一电动机、第一固定块、转柱、第三凹槽、第一转槽、第三电动机、第二转槽和第三转槽，所述线性电机的动端固定安装有第一固定块，所述第一固定块远离线性电机的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部安装有第三电动机，所述第一固定块远离线性电机的一端通过轴承转动连接有转柱，所述第三电动机的动端与转柱固定连接，所述转柱远离第一固定块的一端开设有第一转槽，所述第一转槽内部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转轴的一端开设有第二转槽，所述第二转槽内部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴外部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二转轴的一端开设有第三转槽，所述第三转槽内部通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴外侧固定连接有转块，所述转块固定连接有手指气缸，所述转柱、第一连接杆和第二连接杆一侧固定有第一电动机，三个所述第一电动机的输出端分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴固定连接。
优选的，所述升降装置包括第二电动机、空心管、第二固定块、第一固定轴、限位块、升降板、第二凹槽、射频识别器、第二挡板、第二固定轴和螺纹槽，所述L型底座内部呈中空设置，所述L型底座内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有空心管，所述空心管外部开设两条螺纹槽，所述空心管远离第二电动机的输出端通过轴承转动连接有第二固定块，所述第二固定块一端与书架外框固定连接，所述书架外框两端的滑槽内壁对称滑动连接有第二固定轴，两个所述第二固定轴远离空心管的一端固定连接有升降板，所述第二固定轴远离升降板的一端固定有限位块，所述书架外框一侧中部的滑槽内壁滑动连接有第一固定轴，所述第一固定轴一端与升降板固定连接，且第一固定轴另一端与螺纹槽内壁滑动连接，所述升降板上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部安装有射频识别器，所述升降板上表面等距固定有第二挡板。
优选的，所述书架外框一侧固定有智能控制面板，所述线性电机、手指气缸、第一电动机、第二电动机、第三电动机和射频识别器均与智能控制面板电性连接。
优选的，所述L型底座底部对称安装有自锁万向轮。
优选的，所述书架外框远离滑槽一侧两端等距安装有书籍分类标记槽。与现有技术相比，本发明的有益效果是：当使用智能化书籍分类放置架时，打开智能控制面板，将书籍放置到升降板上，第二挡板使书籍保持直立，射频识别器将识别到书籍上的标签，获得书籍的信息，第二电动机开启，带动空心管转动，因为空心管上面开设了两条螺纹槽，第一固定轴随着空心管的转动上下移动，带动升降板的第一固定轴在滑槽内壁滑动，当升降板移动到隔板附近，与书籍类别相符的线性电机启动，线性电机带动夹取装置移动，第三电动机的转动带动转柱旋转，可改变夹取装置的旋转方向，第一电动机的启动，第一连接杆沿着第一电动机转动，第二连接杆沿着第二转轴转动，转块沿着第三转轴转动，从而改变夹取装置的高度，当夹取装置转动到升降板上方时，手指气缸将书籍类别符合的书籍夹取出来，放置到夹取装置下方的隔板上，第一挡板固定书籍的直立不让书籍倒下，此智能化书籍分类放置架可自动识别书籍的类别对书籍进行分类与摆放，减少人力对图书的监控、清查和图书定位的精力，便于人使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的夹取装置结构示意图；
图4为本发明的夹取装置部分结构示意图；
图5为本发明的升降装置结构示意图之一；
图6为本发明的升降装置结构示意图之二。
图中：1、L型底座；2、书架外框；3、隔板；4、第一挡板；5、第一凹槽；6、线性电机；7、夹取装置；8、滑槽；9、升降装置；10、第一转轴；11、第一连接杆；12、第二转轴；13、第二连接杆；14、第三转轴；15、转块；16、手指气缸；17、第一电动机；18、第二电动机；19、空心管；20、第二固定块；21、第一固定轴；22、限位块；23、升降板；24、第二凹槽；25、射频识别器；26、第二挡板；27、第二固定轴；28、万向轮；29、书籍分类标记槽；30、第一固定块；31、转柱；32、智能控制面板；33、第一转槽；34、第三凹槽；35、第三电动机；36、第二转槽；37、第三转槽；38、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座1和书架外框2，所述L型底座1一侧固定有书架外框2，所述书架外框2内壁对称固定有隔板3，所述隔板3上表面和书架外框2内壁下端均等距固定有第一挡板4，所述隔板3下表面和书架外框2内壁上端均开设有第一凹槽5，所述第一凹槽5内壁安装有线性电机6，所述线性电机6的动端固定安装有夹取装置7，所述书架外框2靠近L型底座1的一侧中部等距开设有滑槽8，所述书架外框2靠近L型底座1的一侧安装有升降装置9，便于升降板23上的书籍进行分类与摆放。
请参阅图3和图4，所述夹取装置7包括第一转轴10、第一连接杆11、第二转轴12、第二连接杆13、第三转轴14、转块15、手指气缸16、第一电动机17、第一固定块30、转柱31、第三凹槽34、第一转槽33、第三电动机35、第二转槽36和第三转槽37，所述线性电机6的动端固定安装有第一固定块30，所述第一固定块30远离线性电机6的一端开设有第三凹槽34，所述第三凹槽34内部安装有第三电动机35，所述第一固定块30远离线性电机6的一端通过轴承转动连接有转柱31，所述第三电动机35的动端与转柱31固定连接，所述转柱31远离第一固定块30的一端开设有第一转槽33，所述第一转槽33内部通过轴承转动连接有第一转轴10，所述第一转轴10外侧通过轴承转动连接有第一连接杆11，所述第一连接杆11远离第一转轴10的一端开设有第二转槽36，所述第二转槽36内部通过轴承转动连接有第二转轴12，所述第二转轴12外部固定连接有第二连接杆13，所述第二连接杆13远离第二转轴12的一端开设有第三转槽37，所述第三转槽37内部通过轴承转动连接有第三转轴14，所述第三转轴14外侧固定连接有转块15，所述转块15固定连接有手指气缸16，所述转柱31、第一连接杆11和第二连接杆13一侧固定有第一电动机17，三个所述第一电动机17的输出端分别与第一转轴10、第二转轴12和第三转轴14固定连接，便于将升降板23上书籍摆放到隔板3上。
请参阅图5和图6，所述升降装置9包括第二电动机18、空心管19、第二固定块20、第一固定轴21、限位块22、升降板23、第二凹槽24、射频识别器25、第二挡板26、第二固定轴27和螺纹槽38，所述L型底座1内部呈中空设置，所述L型底座1内部固定安装有第二电动机18，所述第二电动机18的输出端固定连接有空心管19，所述空心管19外部开设两条螺纹槽38，所述空心管19远离第二电动机18的输出端通过轴承转动连接有第二固定块20，所述第二固定块20一端与书架外框2固定连接，所述书架外框2两端的滑槽8内壁对称滑动连接有第二固定轴27，两个所述第二固定轴27远离空心管19的一端固定连接有升降板23，所述第二固定轴27远离升降板23的一端固定有限位块22，所述书架外框2一侧中部的滑槽8内壁滑动连接有第一固定轴21，所述第一固定轴21一端与升降板23固定连接，且第一固定轴21另一端与螺纹槽38内壁滑动连接，所述升降板23上表面开设有第二凹槽24，所述第二凹槽24内部安装有射频识别器25，所述升降板23上表面等距固定有第二挡板26，便于升降板23的移动。
请参阅图1，所述书架外框2一侧固定有智能控制面板32，所述线性电机6、手指气缸16、第一电动机17、第二电动机18、第三电动机35和射频识别器25均与智能控制面板32电性连接，便于控制智能化书籍分类放置架的启动。
请参阅图1和图2，所述L型底座1底部对称安装有自锁万向轮28，便于智能化书籍分类放置架的移动与停放。
请参阅图6，所述书架外框2远离滑槽8一侧两端等距安装有书籍分类标记槽29，便于人们查询书籍。
工作原理：当使用智能化书籍分类放置架时，打开智能控制面板32，将书籍放置到升降板23上，第二挡板26使书籍保持直立，射频识别器25将识别到书籍上的标签，获得书籍的信息，第二电动机18开启，带动空心管19转动，因为空心管19上面开设了两条螺纹槽38，第一固定轴21随着空心管19的转动上下移动，带动升降板23的第一固定轴21在滑槽8内壁滑动，当升降板23移动到隔板3附近，与书籍类别相符的线性电机6启动，线性电机6带动夹取装置7移动，第三电动机35的转动带动转柱31旋转，可改变夹取装置7的旋转方向，第一电动机17的启动，第一连接杆11沿着第一电动机17转动，第二连接杆13沿着第二转轴12转动，转块15沿着第三转轴14转动，从而改变夹取装置7的高度，当夹取装置7转动到升降板23上方时，手指气缸16将书籍类别符合的书籍夹取出来，放置到夹取装置7下方的隔板3上，第一挡板4固定书籍的直立不让书籍倒下。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
