一种用于固定窗帘改装为自动窗帘的控制器
技术领域
本实用新型属于自动窗帘领域，具体涉及一种用于固定窗帘改装为自动窗帘的控制器。
背景技术
现有的智能窗帘制作过程中，需要根据窗帘的尺寸定制相匹配的导轮导轨，配置高昂价格的电机，并需要专业人员进行上门安装。因而不仅价格昂贵、安装成本高，而且不能在现有手动窗帘的基础上进行加装改进。故本实用新型设计了一种能够在现有手动窗帘的基础上加装的用于实现自动控制窗帘的控制器。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种用于固定窗帘改装为自动窗帘的控制器。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于固定窗帘改装为自动窗帘的控制器，包括动力控制器机构、方向变换轮组件和传输带，所述的动力控制器机构和所述的方向变换轮组件中设有与所述的传输带相连的一对相对设置的第三齿轮和第四齿轮；所述的动力控制器机构还包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的第一齿轮与所述第一电机同轴连接，所述第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合，所述的第二齿轮与所述的第三齿轮同轴连接；还包括两个窗帘夹，分别设置在前后两根平行的所述传输带上。
作为本实用新型的进一步改进，两个所述的窗帘夹分别设置于所述传输带长度方向中线的两侧。
作为本实用新型的进一步改进，还包括自动手动切换机构，所述的自动手动切换机构包括第二电机，第五齿轮和齿条，所述的第五齿轮与第二电机的旋转轴同轴相连，所述的第五齿轮与所述的齿条啮合，所述齿条的上端为圆柱杆，所述圆柱杆的中线与所述的第三齿轮或第二齿轮的旋转轴共线。
作为本实用新型的进一步改进，所述的第二齿轮轴线处设有贯穿孔，所述的贯穿孔的直径大于或等于所述圆柱杆的直径，所述的圆柱杆的长度大于所述第二齿轮的高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述的第二电机的旋转轴与所述的第一电机的旋转轴相互垂直。
作为本实用新型的进一步改进，所述的第一电机或所述的第二电机为双向旋转电机。
作为本实用新型的进一步改进，还包括控制单元，所述的控制单元包括主控制芯片，磁环和磁感应板，所述的磁环与所述第一齿轮、第二齿轮或第三齿轮的旋转轴固定连接，所述的磁感应板设置在所述磁环的磁场区域内，所述磁感应板的输出端与所述主控制芯片的输入端相连，所述主控制芯片还与第一电机的控制端相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述的磁环与所述第三齿轮的旋转轴固定连接，所述的磁感应板设置在所述磁环的正上方。
作为本实用新型的进一步改进，还包括第一固定壳体和第二固定壳体，所述的动力控制器机构安装在所述的第一固定壳体中，所述的方向变换轮组件安装在所述的第二固定壳体中。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型所制作的控制器的结构简单，成本低廉，通过加装在现有手动窗帘的基础上即可将其改装成自动控制的窗帘。
（2）本实用新型的控制器的安装不受限于现有窗帘的导轨或罗马杆的形状，适用性强，安装过程中只需将在窗帘的两端安装动力控制器机构和方向变换轮组件，之后用窗帘夹夹住现有窗帘即可，安装及其简单、方便。
（3）本实用新型所具备的手动自动切换模式，且切换方便，提高人们的生活体验。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
其中：1-第一电机，2-第一齿轮，3-第二齿轮，4-第三齿轮，5-第四齿轮，6-传输带，7-窗帘夹，8-第二电机，9-第五齿轮，10-齿条，10_1-圆柱杆11-磁环，12-磁感应板，13-第一固定壳体，14-第二固定壳体，15-动力控制器机构，16-方向变换轮组件，17-主控制芯片，18-齿轮支架，19-固定轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示自动窗帘控制器，该控制器可加装在现有窗帘罗马杆上，将现有的手动窗帘改装为自动窗帘。包括设置在窗帘两端的动力控制器机构15和方向变换轮组件16，以及具有闭合环结构的传输带6，所述的动力控制器机构15和所述的方向变换轮组件16中设有与所述的传输带6相连的一对相对设置的第三齿轮4和第四齿轮5。所述的第三齿轮4和第四齿轮5与所述的传输带6之间具有滑动摩擦力，通过滑动摩擦力的作用带动彼此之间的无打滑的转动。
所述的动力控制器机构15还设有驱动第三齿轮转动的传动组件，包括第一电机1、第一齿轮2、第二齿轮3和第三齿轮4，所述的第一齿轮2与所述第一电机1同轴连接，所述第一齿轮2与所述的第二齿轮3相互啮合，所述的第二齿轮3与所述的第三齿轮4同轴连接。
还包括两个窗帘夹7，所述窗帘夹7的上端固定连接在所述传输带6上，所述的窗帘夹7的下端用于夹紧已经安装在固定罗马杆或导轨上的窗帘。所述的窗帘夹7分别设置在前后两根平行的所述传输带6上，两个所述的窗帘夹7分别设置于所述传输带6长度方向中线的两侧。因此，无论传输带6是顺时针方向运动还是逆时针方向运动，连接在传输带6上的两个窗帘夹7都会向相反的方向运动，从而实现窗帘的打开和闭合。
故，安装时，只需要将动力控制器机构15和方向变换轮组件16安装在现有窗帘的两端的位置，所述的动力控制器机构15和方向变换轮组件16可与现有窗帘的导轨或罗马杆接触，也可以直接安装在墙壁上。另外窗帘夹7夹紧同一侧的窗帘即可，即位于左侧的窗帘夹7夹紧左侧的窗帘，位于右侧的窗帘夹7夹紧右侧的窗帘。其中，所述的第一电机1为双向旋转电机，通过正反两个方向的旋转带动窗帘开合。
在本实用新型中，所述的窗帘夹7与传输带6采用的是固定连接的方式，当切换成手动模式下，可依次通过窗帘、窗帘夹7、传输带6、最终通过传输带6与第三齿轮4和第四齿轮5之间的滑动摩擦力带动整体的运转，从而保证与自动控制的一致性。
还包括自动手动切换机构，所述的自动手动切换机构设置在所述的第三齿轮4的下方，从下方作用力于所述的第三齿轮4，将所述的第二齿轮3和所述的第三齿轮4向上顶起，分离所述的第二齿轮3和所述的第三齿轮4。所述的自动手动切换机构包括第二电机8，第五齿轮9和齿条10，所述的第五齿轮9与第二电机8的旋转轴同轴相连。所述的第五齿轮9与所述的齿条10啮合，所述齿条10的上端为圆柱杆10_1，所述圆柱杆10_1的中线与所述的第三齿轮4或第二齿轮3的旋转轴共线。
其中，所述的第二齿轮3轴线处设有贯穿孔（图中不可见），所述的贯穿孔的直径大于或等于所述顶杆11的直径，所述的圆柱杆10_1长度大于所述第二齿轮3的高度。
其中，所述的第二电机8的旋转轴与所述的第一电机1的旋转轴相互垂直。
所述的第二电机8为双向旋转电机，通过第二电机8的旋转调整顶杆11的高度，实现窗帘控制器手动和自动的切换
还包括控制单元，所述的控制单元包括主控制芯片17，磁环11和磁感应板12，所述的磁环11与所述第一齿轮2、第二齿轮3或第三齿轮4的旋转轴固定连接，使得磁环11与所连接的齿轮同步旋转。在本实用新型的实施例中，优选的，所述的磁环11安装在所述的第三齿轮4上，用以保证自动手动的同步性。
所述的磁感应板12设置在所述磁环11的磁场区域内，所述磁感应板的输出端与所述主控制芯片17的输入端相连，所述主控制芯片17还与第一电机1的控制端相连。在本实用新型的实施例中，所述的磁感应板12设置在所述磁环11的正上方。当所述磁环11随第三齿轮4同步旋转的过程中，磁感应板12感知磁场的变化，计算齿轮转动的圈数并判断齿轮转动的方向，并将结果信息发送至主控制芯片17中。主控制芯片17根据磁感应板12输入的结果计算出窗帘夹7的位置，从而控制第一电机1的旋转。
在本实用新型的一种实施例中，所述的主控制芯片17采用的是市场上常见的STM系列的芯片，所述的磁感应板12采用的是PCB磁感应板。
还包括第一固定壳体13和第二固定壳体14，所述的动力控制器机构15安装在所述的第一固定壳体13中，所述的方向变换轮组件16安装在所述的第二固定壳体14中。
如图2所示，除了包括以上零件结构还包括多个与齿轮件、顶杆连接的轴承，以及用于固定各个零部件的支撑架，例如用于固定齿轮的齿轮支架18，用于起导向作用与齿条10平行设置的固定轴19。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
