一种可转向调节的货架
技术领域
本实用新型涉及物流货物装载设备技术领域，具体涉及一种可转向调节的货架。
背景技术
货架用于放置货物之用，而目前机器人用的货架基本都集中在平面进行转运货物之用，很难对不同层次或者不同方向的货物进行转运，使用有局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的提供具有调节定准的输送带，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一种可转向调节的货架，包括左货架、右货架和转向装置，所述左货架与所述右货架之间设有转向装置，所述转向装置包括转向平台、设于所述转向平台上的运动轨槽以及驱动所述转向平台的动力装置。
本实用新型所提供的具有调节定准的输送带，结构简单，使用方便，将整个的物流货架分为若干独立区域，可以通过转向装置来对装载装置进行转运物品，对不同层次和不同区域内的物品进行自由的转运。
在一些实施方式中，所述左货架和所述右货架以所述转向装置的中轴线为基准左右对称设置，所述左货架和所述右货架均包括支撑杆、设于所述支撑杆上的主框架体和副框架体，所述主框架体和所述副框架体处于同一平层，且主框架体和副框架体均为矩形状框体，框体内设有若干连接杆，在所述主框架体和所述副框架体的长度方向之间设有行走过道。
在一些实施方式中，所述主框架体和所述副框架体的层数为不少于一层。
在一些实施方式中，所述行走过道之间设有所述转向装置，所述运动轨槽安装于所述行走过道的支撑杆上，所述转向平台的四角安装有齿轮，齿轮与所述运动轨槽中的链条相啮合连接，所述链条与动力装置相连接。
在一些实施方式中，所述转向平台包括平台框体、主体基部、齿轮和导行槽，所述主体基部固接于所述平台框体内，平台框体四角处安装有齿轮，所述导行槽固定安装于所述主体基部上。
在一些实施方式中，所述主体基部的四周边设有卡槽部，所述主体基部通过卡槽部卡接于所述平台框体上。
在一些实施方式中，所述导行槽包括第一槽体、第二槽体、第三槽体和第四槽体，所述第一槽体、第二槽体、第三槽体和第四槽体均为“L”形槽片，四个槽体组成一个十字状导行槽，在槽片两端均设有倒钩。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的一种可转向调节的货架的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的一种实施方式的一种可转向调节的货架的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的一种实施方式的一种可转向调节的货架的转向平台的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的一种实施方式的一种可转向调节的货架的转向装置的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的一种实施方式的一种可转向调节的货架的转向平台的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1～图2中所示，一种可转向调节的货架，包括左货架1、右货架2 和转向装置3，左货架1与右货架2之间安装有转向装置3，转向装置3包括转向平台31、安装于转向平台31上的运动轨槽32以及驱动转向平台31的动力装置，动力装置为电机和减速器，电机的动力输出端与减速器相连接，减速器的动力输出与运动轨槽32上的链条相连接。
转向装置3为矩形状，左货架1和右货架2以转向装置3的长边的中轴线为基准左右对称设置，左货架1和右货架2均包括支撑杆11、通过螺栓或焊接方式固定安装于支撑杆11上的主框架体12和副框架体13，主框架体12 和副框架体13处于同一平层，且主框架体12和副框架体13均为矩形状框体，框体内通过焊接或螺栓固定连接有若干连接杆，若干连接杆互相平行，在主框架体12和副框架体13的长度方向之间设有行走过道14，行走过道14用于给转运机器人行走之用。
其中，主框架体12和副框架体13的层数为不少于一层，本实施例中，左货架1和右货架2的层数为两层。
上述中，左货架1和右货架2之间安装有转向装置3，转向装置3用于转运物流之用，运动轨槽32安装于行走过道14的支撑杆11上，转向平台 31的四角安装有齿轮，齿轮与运动轨槽32中的链条相啮合连接，链条由动力装置驱动进行传动，从而可以带动齿轮进行转向平台31的上升或下降。
如图3～5中所示，转向平台31包括平台框体311、主体基部312、齿轮 313和导行槽314，主体基部312通过卡接方式固接于平台框体311内，平台框体311四角处安装有齿轮313，导行槽314固定安装于主体基部312上，导行槽314用于对转运机器人转向之用。
主体基部312的四周边通过焊接方式安装有卡槽部315，主体基部312 通过卡槽部315卡接于平台框体311上。
导行槽314包括第一槽体、第二槽体、第三槽体和第四槽体，第一槽体、第二槽体、第三槽体和第四槽体均为“L”形槽片，四个槽体组成一个十字状导行槽，方便转运机器人进行行走，在槽片两端均设有倒钩，此设计方便机器人行走。
本实用新型所提供的具有调节定准的输送带，结构简单，使用方便，将整个的物流货架分为若干独立区域，可以通过转向装置来对装载装置进行转运物品，对不同层次和不同区域内的物品进行自由的转运。
以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为实用新型保护之内。
