一种扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及智能家电领域，具体是一种扫地机器人。
背景技术
清洁机器人设计的初衷是代替人去做繁重的清洁任务，目前市面上的清洁机器人大多都具有毛刷、水箱、移动滚轮等结构，利用毛刷将底面上的灰尘等吸入到机器人内部的灰尘盒中，同时可以利用水箱出水进行拖地的工作。
然后目前的这些扫地机器采用的毛刷都是内嵌在机器人的外壳内，只有部分刷毛的部分露在外侧，当需要拆下毛刷的时候需要把底部的挡板螺钉拧下，然后伸入到壳体内部才能将毛刷卸下，更换起来非常的麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于更换毛刷的扫地机器人。
本实用新型所采用的技术方案是：一种扫地机器人，其包括机器人本体以及设置在机器人本体底部的毛刷，所述毛刷的两端分别露出机器人本体的壳体两端，以便于从两端卡住毛刷将其卸下；所述毛刷通过活动连接装置与机器人本体的壳体连接。
进一步的，所述活动连接装置包括设置在壳体上下一侧或两侧的卡接板，所述卡接板转动设置在壳体上，卡接板与毛刷相接触。
进一步的，所述卡接板的一端通过转轴与壳体形成转动连接，其另外一端与壳体卡接。
进一步的，所述卡接板包括顶板以及设置在顶板两端的侧板。
进一步的，在所述侧板上设置有与毛刷形状相对应的凹槽。
进一步的，所述活动连接装置包括对应设置在壳体侧壁上的安装孔以及设置在安装孔的上端和/或下端的卡接通道，所述安装孔与毛刷的两端相对应，所述卡接通道的内径小于毛刷两端的外径。
进一步的，所述卡接通道的左右两个通道侧壁具有弹性用于使毛刷的两端卡入到安装孔内。
进一步的，本实用新型包括水箱，在所述水箱上设置有排水口以及进水口。
进一步的，在所述水箱内设置有洗涤剂槽。
进一步的，在所述洗涤剂槽和/或水箱内设置有液位传感器。
本实用新型的积极效果为：本实用新型的毛刷两端露出壳体的侧壁，同时通过活动连接装置与壳体进行连接，当需要拆下毛刷的时候，只需将活动连接装置打开，然后从壳体的侧壁外侧抓住或者卡住毛刷的两端，将毛刷向上或向下移动即可将毛刷拆下，进行毛刷换洗工作时候更加简单方便。同时易于与其他自动化设备结合，对配套设备要求较低，以实现自动更换毛刷的工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图；
图2为本实用新型卡接板打开状态结构示意图；
图3为本实用新型实施例2结构示意图；
图4为本实用新型水箱结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如附图1、2所示，本实用新型包括机器人本体以及设置在机器人本体底部的毛刷2，同时还应具有行走轮（图中未画出）， 毛刷2与驱动电机传动连接，除去毛刷以及其与机器人外壳之间的连接形式以外，其他结构与现有扫地机器人结构相同。毛刷2包括中心轴以及设置在中心轴外侧壁的刷毛，在本实用新型中提到的毛刷2与其他部件的配合结构，均是指中心轴与之配合（图1中所表示的也为中心轴的位置）。
所述毛刷2的中心轴的两端分别露出壳体1侧壁，所述毛刷2的中心轴通过活动连接装置与壳体1连接，以便于可以从外部卡住毛刷2将其卸下。
所述活动连接装置包括设置在壳体1上下一侧或两侧的卡接板3，所述卡接板3通过转轴5转动设置在壳体1上，转轴5位于卡接板3的一侧，在卡接板3的另一侧与壳体1之间采用卡接结构连接。
在所述卡接板3包括顶板以及设置在顶板两端的侧板，在所述侧板上设置有与毛刷2的中心轴形状相对应的凹槽9。
当在壳体1的上下两侧均设置卡接板3的时候，两个卡接板3扣合后，可以将毛刷2中心轴的两端卡住。当卡接板3为一个时，该卡接板3扣合后，将毛刷2中心轴卡在卡接板3和壳体1的侧壁之间，用以将毛刷固定。当需要将毛刷2拆下时，打开卡接板3，然后抓住或卡住毛刷2中心轴的两端，将其向上或向下移动，便可将毛刷2拆下。
如附图4所示，本实用新型还应包括水箱25，水箱25位于壳体1内部，在水箱25上设置有排水口24以及进水口23。排水口24可以位于水箱25的侧面，也可以位于水箱25的底面，进水口23可以位于水箱25侧面或者顶面，便于向水箱25内补充水，同时也便于排出水箱内残留的水分。在水箱25内设置有洗涤剂槽22，洗涤剂槽22的结构与现有洗衣机上的洗涤剂槽结构原理相似，用以实现洗涤剂的添加，在洗涤剂槽22和水箱25内均设置有液位传感器，用于检测水箱内的水位以及洗涤剂槽22内的液位，当液位较低时，及时发出通知添加。
实施例2
如附图3所示，在实施例1的基础上，保持其他结构不变，仅改变活动连接装置的结构。
在本实施例中，活动连接装置包括对应设置在壳体1侧壁上的安装孔7以及设置在安装孔7的上端和/或下端的卡接通道6，所述安装孔7与毛刷2的两端相对应，所述卡接通道6的内径小于毛刷2的中心轴两端的外径，所述卡接通道6的左右两个通道侧壁8采用弹性材质具有弹性，用于使毛刷2的两端卡入到安装孔7内。
由于通道侧壁8具有弹性，当毛刷2向内卡入或向外取出的时候，通道侧壁8受压向外移动，以供毛刷2通过，实现毛刷2的快速安装更换。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
