一种口罩耳带焊接机
技术领域
本发明涉及机械设备，具体的说是涉及一种口罩耳带焊接机。
背景技术
现有的口罩，一般都是两头焊接有耳带，每一条耳带都是两头分别焊接在口罩的上下两端。
现有的口罩机，在焊接耳带时，只能够通过人为操作的方式，焊接耳带一边，再由操作员翻转口罩头，再进行另一边的焊接，由此可见，现有的人为操作的方式，生产效率非常低。
因此，基于上述现有的耳带口罩机的缺陷，需要对现有的耳带口罩机进行改进。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种口罩耳带焊接机，设计该焊接机的目的是实现自动化对口罩焊接耳线，提升生产效率及生产质量。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种口罩耳带焊接机，包括顶端设有台板的机架，设置在所述台板上板面的焊接装置以及控制所述焊接装置自动化运行的控制箱，所述焊接装置包括：
上料机构，其设有固设在所述台板上的第一旋转机构以及装设在所述第一旋转机构上并被所述第一旋转机构驱动做旋转动作的口罩上料台，该口罩上料台的台面一侧固设有压紧机构，其台面另一侧设有口罩套设部；
一用于载存耳带盘以及输送耳带的输送机构，该输送机构将所述耳带盘内的耳带输送至一拉切线机构；
拉切线机构，固设于所述台板上，其上设有用于将导入的耳带线拉出的拉线机构、耳带拉出一段距离后将耳带压紧的压夹机构以及一将该拉出一段距离的耳带切断的切断机构；
耳带夹持机构，固设于一支架组件上，其上设有将所述拉出一段距离的耳带切断前进行夹持动作的两个夹持部、同步驱动两个夹持部做同步旋转以将切断后的耳带作弯曲动作的驱动部以及驱动所述驱动部做升降运动的第一升降部；
固设于所述支架组件上的双夹耳带机构，设有双压持部和驱动所述双压持部做升降动作的第二升降部，所述第二升降部驱动所述双压持部下降后能够将弯曲后进入焊接点处的两个耳带端头压持于口罩本体上；
焊接机构，设置于所述台板的下板面，其设有焊部以及驱动所述焊部做升降动作的第三升降部，所述焊部用于将耳带焊接于口罩本体上。
进一步的，所述第一旋转机构的动力源为旋转气缸，其驱动端朝上的连接有转盘，所述转盘上盘面安装所述口罩上料台；
所述压紧机构的动力源为固立的第一升降气缸，其驱动端朝上的连接有压紧支架，所述压紧支架左右侧对称的设置有朝向所述口罩套设部并用于压紧口罩本体的压杆组件。
进一步的，所述输送机构安装在一竖立的安装板上，其包括装设于所述安装板背侧的驱动电机、安装在所述安装板侧部且向上延伸的耳带盘上料支架，所述安装板正侧面设置有若干导向轮以将所述耳带导至所述拉切线机构。
进一步的，所述拉切线机构包括：
底安装板，固定在所述台板上，其上设有导轨，所述导轨的一端固定有可调节块；
拉线机构，包括一远离所述可调节块的直线气缸、一与所述直线气缸驱动端连接并滑接在所述导轨上的拉线部，所述拉线部上设置有拉耳带气缸，所述拉耳带气缸的驱动端设置有用于夹紧和松开耳带的第一夹爪；
压夹机构，固定在所述可调节块上，其下部设有用于耳带经过的线槽，其上部设有压夹气缸，所述压夹气缸的驱动端朝下连接有压头，所述压头能够被所述压夹气缸驱动以压入所述线槽；
耳带导入部，包括有若干导轮，其用于将耳带导入所述线槽；
切断机构，包括一固定在所述可调节块上的切断气缸以及一设置在所述切断气缸驱动端的剪刀，所述切断气缸垂直设置于所述导轨，其驱动端驱动所述剪刀做咬合动作，所述剪刀延伸至所述线槽的出带侧且能够将出带的耳带剪断。
进一步的，所述耳带夹持机构包括：
第一升降部，其动力源为第二升降气缸，其固定在所述支架组件顶端的一第一横梁上；
气缸座，连接于所述第二升降气缸朝下的驱动端，其被所述第二升降气缸驱动做升降动作；
固定在所述气缸座的推齿轮气缸，该推齿轮气缸为所述驱动部，其驱动端水平连接有两个齿条，两个齿条的背向侧均啮合有齿轮，两个齿轮朝下分别连接有所述夹持部，所述推齿轮气缸通过齿条和齿轮驱动所述夹持部同步旋转。
更进一步的，所述夹持部包括夹持气缸、用于夹持耳带的第二夹爪，所述夹持气缸驱动所述第二夹爪作夹紧和松开动作。
进一步的，所述双夹耳带机构包括：
第二升降部，其动力源为第三升降气缸，该第三升降气缸固定在所述支架组件顶端的一第二横梁上，所述第二横梁和所述第一横梁相平设置；
双压持部，设有两个压杆，两个压杆通过一导杆组件连接于所述第三升降气缸的驱动端。
进一步的，所述焊接机构包括：
第三升降部，其动力源为焊耳线升降气缸，其通过支架安装在所述台板下板面；
焊部，连接于所述焊耳线升降气缸朝上的驱动端，在所述台板上设置有避位孔以供所述焊部穿过且该避位孔置于焊接点的下方。
进一步的，本发明还包括有散热装置，该散热装置为风冷散热装置，其安装在所述台板的下板面且其风向朝向所述焊接机构。
进一步的，所述口罩套设部为一与口罩本体铺展开匹配的槽面。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
1.上料机构将口罩多角度旋转，以使口罩能够精准的到达焊接点，上料机构上设有压紧机构将口罩压紧。
2.本发明设有自动输送机构，自动输送机构输送耳带。
3.拉切线机构，自动拉耳带，使耳带拉出的距离一致，切断机构将定距的耳带自动剪断。
4.耳带夹持机构，耳带剪断前夹持住，耳带剪断后能够将耳带弯曲使耳带的两端精确对准至焊接点。
5.双夹耳带机构用于将弯曲后的耳带两端压紧在口罩本体上，使耳带的两端精准的压紧在口罩本体的焊接点位。
6.焊接机构设置在台板下侧，其准确的对准焊接点以将耳带焊接在口罩上，完成焊接。
7.焊接好耳带的口罩取出方便，上料机构将口罩上料台旋转一定角度即将焊接好耳带的口罩转至出料侧，人工取出。
附图说明
图1为本发明口罩耳带焊接机的立体图。
图2为本发明口罩耳带焊接机的焊接装置结构示意图。
图3为本发明上料机构的结构示意图。
图4为本发明口罩套设部结构示意图。
图5为本发明输送机构的结构示意图。
图6为本发明拉切线机构的结构示意图。
图7为图6的右侧部分放大图。
图8为本发明耳带夹持机构和双夹耳带机构的安装结构示意图。
图9为本发明耳带夹持机构上的驱动部的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本发明的具体结构如下：
请参照附图1-9，本发明的一种口罩耳带焊接机，包括顶端设有台板31的机架1，设置在所述台板31上板面的焊接装置3以及控制所述焊接装置3自动化运行的控制箱2，所述焊接装置3包括：
上料机构37，其设有固设在所述台板31上的第一旋转机构以及装设在所述第一旋转机构上并被所述第一旋转机构驱动做旋转动作的口罩上料台371，该口罩上料台371的台面一侧固设有压紧机构，其台面另一侧设有口罩套设部3711；
一用于载存耳带盘以及输送耳带的输送机构34，该输送机构34将所述耳带盘内的耳带输送至一拉切线机构32；
拉切线机构32，固设于所述台板31上，其上设有用于将导入的耳带线拉出的拉线机构、耳带拉出一段距离后将耳带压紧的压夹机构以及一将该拉出一段距离的耳带切断的切断机构；
耳带夹持机构33，固设于一支架组件36上，其上设有将所述拉出一段距离的耳带切断前进行夹持动作的两个夹持部、同步驱动两个夹持部做同步旋转以将切断后的耳带作弯曲动作的驱动部以及驱动所述驱动部做升降运动的第一升降部；
固设于所述支架组件36上的双夹耳带机构35，设有双压持部和驱动所述双压持部做升降动作的第二升降部，所述第二升降部驱动所述双压持部下降后能够将弯曲后进入焊接点处的两个耳带端头压持于口罩本体上；
焊接机构38，设置于所述台板31的下板面，其设有焊部以及驱动所述焊部做升降动作的第三升降部，所述焊部用于将耳带焊接于口罩本体上。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一旋转机构的动力源为旋转气缸377，其驱动端朝上的连接有转盘，所述转盘上盘面安装所述口罩上料台371；
所述压紧机构的动力源为固立的第一升降气缸372，其驱动端朝上的连接有压紧支架373，所述压紧支架373左右侧对称的设置有朝向所述口罩套设部3711并用于压紧口罩本体的压杆组件374。
本实施例的一种优选技术方案：所述输送机构34安装在一竖立的安装板341上，其包括装设于所述安装板341背侧的驱动电机343、安装在所述安装板341侧部且向上延伸的耳带盘上料支架342，所述安装板341正侧面设置有若干导向轮以将所述耳带导至所述拉切线机构32。
本实施例的一种优选技术方案：所述拉切线机构32包括：
底安装板321，固定在所述台板31上，其上设有导轨328，所述导轨328的一端固定有可调节块；
拉线机构，包括一远离所述可调节块的直线气缸327、一与所述直线气缸327驱动端连接并滑接在所述导轨328上的拉线部322，所述拉线部322上设置有拉耳带气缸，所述拉耳带气缸的驱动端设置有用于夹紧和松开耳带的第一夹爪3221；
压夹机构，固定在所述可调节块上，其下部设有用于耳带经过的线槽，其上部设有压夹气缸325，所述压夹气缸325的驱动端朝下连接有压头，所述压头能够被所述压夹气缸325驱动以压入所述线槽；
耳带导入部324，包括有若干导轮，其用于将耳带导入所述线槽；
切断机构，包括一固定在所述可调节块上的切断气缸326以及一设置在所述切断气缸326驱动端的剪刀3261，所述切断气缸326垂直设置于所述导轨328，其驱动端驱动所述剪刀3261做咬合动作，所述剪刀3261延伸至所述线槽的出带侧且能够将出带的耳带剪断。
本实施例的一种优选技术方案：所述耳带夹持机构33包括：
第一升降部，其动力源为第二升降气缸331，其固定在所述支架组件36顶端的一第一横梁上；
气缸座，连接于所述第二升降气缸331朝下的驱动端，其被所述第二升降气缸331驱动做升降动作；
固定在所述气缸座的推齿轮气缸332，该推齿轮气缸332为所述驱动部，其驱动端水平连接有两个齿条334，两个齿条334的背向侧均啮合有齿轮335，两个齿轮335朝下分别连接有所述夹持部，所述推齿轮气缸332通过齿条和齿轮驱动所述夹持部同步旋转。
本实施例的一种优选技术方案：所述夹持部包括夹持气缸333、用于夹持耳带的第二夹爪336，所述夹持气缸333驱动所述第二夹爪336作夹紧和松开动作。
本实施例的一种优选技术方案：所述双夹耳带机构35包括：
第二升降部，其动力源为第三升降气缸351，该第三升降气缸351固定在所述支架组件36顶端的一第二横梁上，所述第二横梁和所述第一横梁相平设置；
双压持部，设有两个压杆352，两个压杆352通过一导杆组件连接于所述第三升降气缸351的驱动端。
本实施例的一种优选技术方案：所述焊接机构38包括：
第三升降部，其动力源为焊耳线升降气缸，其通过支架安装在所述台板31下板面；
焊部，连接于所述焊耳线升降气缸朝上的驱动端，在所述台板31上设置有避位孔以供所述焊部穿过且该避位孔置于焊接点的下方。
本实施例的一种优选技术方案：还包括有散热装置39，该散热装置39为风冷散热装置，其安装在所述台板31的下板面且其风向朝向所述焊接机构38。
本实施例的一种优选技术方案：所述口罩套设部3711为一与口罩本体铺展开匹配的槽面。
实施例2：
本发明口罩耳带焊接机的运行原理：
初始状态，口罩套设部3711朝向上料侧，面对人工上料方向。
步骤一，压紧机构打开，将口罩本体套在所述口罩套设部3711，压紧机构上的第一升降气缸372驱动压紧支架373下降，压杆组件374随所述压紧支架373下降并压紧口罩本体。
步骤二，旋转气缸377驱动所述口罩上料台旋转一个角度，使口罩套设部3711进入到焊接处。
步骤三，输送机构34将耳带输送至耳带导入部324，使耳带进入到所述线槽且露出一段于线槽外侧。
步骤四，拉耳带气缸被所述直线气缸327驱动至耳带露出处，拉耳带气缸驱动其上的第一夹爪3221将耳带露出部夹紧，直线气缸327带动所述拉耳带气缸回退，使耳带拉出一段距离。
步骤五，压夹气缸325驱动其上的压头下压使压头压紧线槽内的耳带。
步骤六，推齿轮气缸332驱动齿条334前伸，齿条334驱动两个齿轮335旋转，进而使两个齿轮335带动两个夹持气缸333旋转90度，两个夹持气缸333带动各自的第二夹爪336旋转90度使两个第二夹爪336形成一定角度背向的结构，第二升降气缸331驱动气缸座下降，进而带动两个张开的第二夹爪336下降至拉出一段距离的耳带上，两个夹持气缸333同步驱动两个第二夹爪336夹紧拉出一段距离的耳带，切断气缸326驱动其上的剪刀3261将耳带切断。
步骤七，拉耳带气缸松开，第二升降气缸331驱动气缸座上升，进而带动切断的耳带上升一段距离。
步骤八，推齿轮气缸332驱动齿条334后退，齿条334驱动两个齿轮335反向旋转，进而使两个齿轮335带动两个夹持气缸333反向旋转90度，两个夹持气缸333带动各自的第二夹爪336旋转90度使两个第二夹爪336形成同向的0度结构，两个第二夹爪336将切断的耳带弯曲且使该耳带的两端进入到焊接点。
步骤九，第二升降气缸331驱动气缸座再次下降，进而带动耳带的两端贴在口罩本体上且处于焊接点位置。
步骤十，第三升降气缸351驱动其上的两个压杆352下降，两个压杆352压在耳带的两端并压紧，两个夹持气缸333松开切断后的耳带，并被第三升降气缸351驱动升起。
步骤十一，焊接机构38上的焊耳线升降气缸驱动其上的焊部上升并完成口罩的一边焊接，旋转气缸377驱动口罩套设部3711转动一个角度，使口罩本体的另一边需要焊接的位置转至焊接点，同样的步骤三至步骤十操作，使口罩本体的另一边焊接完成。
步骤十二，旋转气缸377将焊接好耳带的口罩转至出料侧，压紧机构打开，人工取出焊接好耳带的口罩。
步骤十三，重复步骤一至步骤十二，完成口罩的持续加工。
实施例3：
本发明拉切线机构32上的底安装板321一侧边缘设置有两个感应部，两个感应部限制直线气缸327的运行距离，进而确定耳带线的长度，两个感应部的位置可调节，具体的是在台板31上设置有一排调节孔。
实施例4：
由于焊接机构38在焊接时需要发出大量的热量，因此，为了使焊接机构38的寿命更长，在焊接机构38的旁边安装所述散热装置39，散热装置39是由两个风扇组成。
实施例5：
上料机构37的旁侧也设置有两个感应部，两个感应部用于感应口罩上料台371的旋转角度，以使口罩上料台371上的口罩套设部3711精准转至焊接点。
实施例6：
本发明的机架1下端设有滚轮和可升降定位脚，定位脚为螺杆式定位脚，其缩进后，滚轮支撑机架，机架通过滚轮可移动。定位脚向下旋后，其将滚轮撑起，机架通过定位脚固定在地面上。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
