穿胶骨设备
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种穿胶骨设备。
背景技术
在文胸制造过程中，需要使用胶骨。目前都是人工拿取胶骨，将胶骨依次穿入文胸布料内，耗时耗力，操作不便捷。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动实现穿胶骨的设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种穿胶骨设备，包括基座、设置在基座上的工作台以及设置在所述工作台下方的分料装置、传送轨道和翻转装置，所述分料装置包括储料机构以及用于将胶骨由所述储料机构推送至传送轨道中的推送机构，所述翻转装置用于将胶骨从所述传送轨道中取出并翻转至所述工作台的上方，所述翻转装置包括用于夹取胶骨的气动手指、带动所述气动手指转动的翻转气缸以及用于带动所述翻转气缸移动的移动气缸。
将胶骨放置在储料机构中，通过推送机构将胶骨由储料机构推送至传送轨道中，进入传送轨道的胶骨由后方进入传送轨道的胶骨推动不断前进，并运动到传送轨道的另一端，由气动手指夹住，并由翻转气缸带动实现翻转，翻转到指定角度后，由移动气缸带动实现胶骨的水平移动，穿入到服装的指定位置。
根据本实用新型的优选实施方面，所述工作台的下方固定有用于安装所述分料装置的第一固定板和用于安装所述翻转装置的第二固定板；所述推送机构包括移动板、固定在移动板上的推片以及带动所述移动板移动的电机，所述移动板与第一固定板之间还设置有第一滑轨，所述第一固定板上设置有第一立板，所述第一立板上设置有齿条，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相匹配的齿轮。
第一固定板和第二固定板分别用于将分料装置和翻转装置固定在工作台的下方，第一固定板的立板上固定有齿条，通过齿轮齿条的配合，使得通过电机能够带动移动板往复运动，进而不断推送储料机构中的胶骨进入传送轨道中。
优选地，所述传送轨道包括胶骨轨道和弯管，所述胶骨轨道的一端位于所述储料机构的下方，所述胶骨轨道的另一端延伸至所述弯管并与所述弯管贯通，所述弯管远离所述胶骨轨道的一端靠近所述气动手指。胶骨轨道单单实现胶骨的传送功能，弯管同时实现胶骨的高度和角度位置的改变。在一些实施例中，弯管为圆弧，且其所对应的圆心角为90°，即胶骨水平进入弯管的一端，之后竖直从弯管的另一端输出。
更加优选地，所述胶骨轨道中开设有供胶骨移动的导槽，所述胶骨轨道上安装有盖板。胶骨由储料机构中落入导槽并在导槽中持续向前运动，盖板防止胶骨从导槽中脱出。
进一步优选地，所述推片延伸至所述导槽，所述推片上设置有与所述导槽相匹配的推头。推片跟随移动板在电机和齿轮齿条的作用下做往复运动，不断推送胶骨进入胶骨轨道中，推头还可以推送胶骨进入导槽，防止胶骨运动方向发生偏差。
根据本实用新型的优选实施方面，所述储料机构包括固定腔和用于容纳在所述固定腔内的储料盒，所述储料盒包括第一立板、第二立板以及连接第一立板和第二立板的侧板，所述第一立板和第二立板之间形成用于容纳胶骨的储料槽。储料盒可拆卸的安装在固定腔内，使用时先将胶骨装在储料盒内，之后将储料盒装入固定腔内，最下方的胶骨落入胶骨轨道的导槽内。
优选地，所述固定腔上设置有定位凸起，所述侧板上开设有与所述定位凸起相配合的定位槽。通过定位凸起和定位槽的配合，在将储料盒放入固定腔内起定位作用。
优选地，所述移动气缸为无杆气缸，所述无杆气缸的移动滑块上连接有连接板，所述翻转气缸上连接有安装板，所述安装板与连接板连接，所述安装板与第二固定板之间还设置有第二滑轨。通过无杆气缸带动翻转气缸移动，进而带动胶骨移动，并通过第二滑轨对翻转气缸的运动进行限位。
更加优选地，所述第二固定板上设置有阻挡块，所述阻挡块对应设置于所述第二滑轨的两端。通过阻挡块对翻转气缸的运动进行阻挡，防止翻转气缸过度运动。阻挡块包括橡胶部分，起缓冲作用。
优选地，所述工作台上开设有供所述储料盒穿过的放料孔。即当储料盒内的胶骨用完后，将储料盒取出重新装入胶骨，之后由放料孔插入固定腔内，完成装料，简单方便。
由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的穿胶骨设备，其结构设计合理，通过推送机构将胶骨由储料机构推送至传送轨道中，进入传送轨道的胶骨由后方进入传送轨道的胶骨推动不断前进，并运动到传送轨道的另一端，由气动手指夹住，并由翻转气缸带动实现翻转，翻转到指定角度后，由移动气缸带动实现胶骨的水平移动，穿入到服装的指定位置，不占用人员操作空间，剔除了人工操作，减少了拿取胶骨的环节，提高了自动化程度，减少了工序时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型优选实施例中穿胶骨设备的立体图；
图2为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备隐藏工作台后的立体图；
图3为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中分料装置、传送装置和翻转装置的立体图；
图4为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中分料装置第一视角的立体图；
图5为图4中I部的放大图；
图6为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中分料装置第二视角的立体图；
图7为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中分料装置第三视角的立体图；
图8为图7中II部的放大图；
图9为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中翻转装置第一视角的立体图；
图10为本实用新型优选实施例的穿胶骨设备中翻转装置第二视角的立体图；
其中：基座-1，工作台-2，放料孔-21，第一固定板-22，立板-221，第二固定板-23，吊板-24，缝纫机-3，分料装置-4，移动板-41，推片-42，推头-421，电机-43，第一滑轨-44，齿条-451，齿轮-452，固定腔-46，储料盒-47，第一立板-471，第二立板-472，侧板-473，定位凸起-481，定位槽-482，传送轨道-5，胶骨轨道-51，导槽-511，盖板-52，弯管-53，翻转装置-6，气动手指-61，翻转气缸-62，移动气缸-63，移动滑块-631，连接板-64，安装板-65，第二滑轨-66，阻挡块-67，旋转板-68，电控箱-7。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例穿胶骨设备
参见图1-10，本实施例中的穿胶骨设备，包括基座1、设置在基座1上的工作台2、设置在工作台2下方的分料装置4、传送轨道5和翻转装置6以及电控箱7，工作台2上还设置有缝纫机3，分料装置4输出的胶骨进入传送轨道5，翻转装置6用于将胶骨从传送轨道5中取出并翻转至工作台2的上方，如图3所示。工作台2的下方通过吊板24固定有用于安装分料装置4的第一固定板22和用于安装翻转装置6的第二固定板23。
其中，如图3-8所示，分料装置4包括储料机构以及用于将胶骨由储料机构推送至传送轨道5中的推送机构。
具体的，推送机构包括移动板41、固定在移动板41上的推片42以及带动移动板41移动的电机42，移动板41与第一固定板22之间还设置有第一滑轨44，第一固定板22上设置有第一立板471，第一立板471上设置有齿条451，电机42的输出轴上设置有与齿条451相匹配的齿轮452。第一固定板22和第二固定板23分别用于将分料装置4和翻转装置6固定在工作台2的下方，第一固定板22的立板221上固定有齿条451，通过齿轮452齿条451的配合，使得通过电机42能够带动移动板41往复运动，进而不断推送储料机构中的胶骨进入传送轨道5中。胶骨的长度大于推片42的长度。
储料机构包括固定腔46和用于容纳在固定腔46内的储料盒47，储料盒47包括第一立板471、第二立板472以及连接第一立板471和第二立板472的侧板473，第一立板471和第二立板472之间形成用于容纳胶骨的储料槽。储料盒47可拆卸的安装在固定腔46内，使用时先将胶骨装在储料盒47内，之后将储料盒47装入固定腔46内，最下方的胶骨落入胶骨轨道51的导槽511内。固定腔46上设置有定位凸起481，侧板473上开设有与定位凸起481相配合的定位槽482。通过定位凸起481和定位槽482的配合，在将储料盒47放入固定腔46内起定位作用，如图4-6所示。
工作台2上开设有供储料盒47穿过的放料孔21。即当储料盒47内的胶骨用完后，将储料盒47取出重新装入胶骨，之后由放料孔21插入固定腔46内，完成装料，简单方便。
如图3-8所示，传送轨道5包括胶骨轨道51和弯管53，胶骨轨道51的一端位于储料机构的下方，胶骨轨道51的另一端延伸至弯管53并与弯管53贯通，弯管53远离胶骨轨道51的一端靠近气动手指61。胶骨轨道51单单实现胶骨的传送功能，弯管53同时实现胶骨的高度和角度位置的改变。本实施例中，弯管53为圆弧，且其所对应的圆心角为90°，即胶骨水平进入弯管53的一端，之后竖直从弯管53的另一端输出。
如图8所示，胶骨轨道51中开设有供胶骨移动的导槽511，胶骨轨道51上安装有盖板52。胶骨由储料机构中落入导槽511并在导槽511中持续向前运动，盖板52防止胶骨从导槽511中脱出。推片42延伸至导槽511，推片42上设置有与导槽511相匹配的推头421。推片42跟随移动板41在电机42和齿轮452齿条451的作用下做往复运动，不断推送胶骨进入胶骨轨道51中，推头421还可以推送胶骨进入导槽511，防止胶骨运动方向发生偏差。
如图9-10所示，翻转装置6包括用于夹取胶骨的气动手指61、带动气动手指61转动的翻转气缸62以及用于带动翻转气缸62移动的移动气缸63。本实施例中的移动气缸63为无杆气缸，无杆气缸的移动滑块631上连接有连接板64，翻转气缸62上连接有安装板65，安装板65与连接板64连接，安装板65与第二固定板23之间还设置有第二滑轨66。通过无杆气缸带动翻转气缸62移动，进而带动胶骨移动，并通过第二滑轨66对翻转气缸62的运动进行限位。
第二固定板23上设置有阻挡块67，阻挡块67对应设置于第二滑轨66的两端。通过阻挡块67对翻转气缸62的运动进行阻挡，防止翻转气缸62过度运动。阻挡块67包括橡胶部分，起缓冲作用。
本实施例中的旋转电机的输出端上固定有旋转板68，气动手指61安装在旋转板68上。本实施例中翻转气缸62上的安装板65为L型折弯板，相互垂直设置的两块板的其中一个与第二固定板23平行设置，且第二滑轨66设置在其与第二固定板23之间，与第二固定板23垂直设置的另外一块板与连接板64连接。
以下简述本实施例中的穿胶骨设备的工作过程：
先将胶骨装入储料盒47中，再将储料盒47由工作台2上的放料孔21插入分料机构的固定腔46内，位于储料盒47最下方的胶骨落入到胶骨轨道51的导槽511上。通过电机42以及齿轮452齿条451的作用推动移动板41移动，带动推片42将胶骨向前推进，胶骨进入胶骨轨道51与盖板52之间。推片42在电机42和齿轮452齿条451的带动下后退，之后再前进推动下一个由储料盒47内落下来的胶骨。
推片42依次将胶骨推出，胶骨不断进入传送轨道5内，每根胶骨头尾相接，前方的胶骨被后方的胶骨推动不断前进。胶骨在胶骨轨道51中水平前进，并从胶骨轨道51进入90°弯角的弯管53，发生角度和水平高度的变化，最终由弯管53的另一头变成竖直方向输出。
此时，气动手指61夹住由弯管53输出的胶骨，翻转气缸62带动气动手指61进行翻转，实现胶骨由竖直方向重新变为水平方向，并运动到工作台2的上方。之后，移动气缸63动作，将翻转气缸62由远离缝纫机3的一侧向靠近缝纫机3的一侧运动，进入实现胶骨穿入的动作。工人或其他的固定装置只需要将服装的指定部位固定住，就能够实现自动穿入胶骨的动作。
本实施例中将分料装置、传送轨道和翻转装置设置在工作台的下方，结构设计合理，合理的分配了空间。从而实现自动穿胶骨，不占用人员操作空间，减少了拿取胶骨的环节，提高了自动化程度。
本实用新型的穿胶骨设备，其结构设计合理，通过推送机构将胶骨由储料机构推送至传送轨道中，进入传送轨道的胶骨由后方进入传送轨道的胶骨推动不断前进，并运动到传送轨道的另一端，由气动手指夹住，并由翻转气缸带动实现翻转，翻转到指定角度后，由移动气缸带动实现胶骨的水平移动，穿入到服装的指定位置，不占用人员操作空间，剔除了人工操作，减少了拿取胶骨的环节，提高了自动化程度，减少了工序时间，提高了工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
