一种折叠式三维测体装置
技术领域
本实用新型涉及人体数据测量的技术领域，具体涉及一种折叠式三维测体装置。
背景技术
随着服装工业的生产方式从大批量生产向小批量、多品种甚至于单件生产的方向发展,“大规模量身定制”(Mass2customization,简称MC)系统应运而生。从三维扫描系统在数秒内获得全方位的人体尺寸数据,到CAD样板的MTM(单量单裁)自动修正、单片裁床的自动裁剪、服装的实时VTO(虚拟展示)、服装PDM(产品数据管理),使服装企业能够以较低的成本收集、分析不同客户的资料和需求,通过灵活、柔性的生产系统分别定制,给每个客户带来个性化的商品和服务。
目前国际上常用的三维人体测量技术一般为非接触式,利用自然光光栅原理,通过应用光敏设备捕捉投射到人体表面的光(激光、白光及红外线)在人体上形成的图像,然后通过电脑图像处理来描述人体三维特征。国外的三维人体测量产品价位较高，一套系统动辄售价在百万元以上，而且大部分的三维人体测量装置都是需要人站立在一个封闭的小黑屋里进行测量的，对被测量者的测量体验非常不好。
申请号为CN20162148492.9专利也公开了一种智能测体装置，包括多根立柱，在每根立柱上都设置有一个或多个体感采集器，每一个体感采集器均连接有处理器，每个处理器均与上位机相连，体感采集器将采集的部分人体三维点云数据通过处理器传送至上位机，所述立柱采用至少三根，多根立柱形成的多边形内接于圆。该装置包括多个体感采集器，并且每个体感采集器都与处理器相连，造成整个装置的数量处理和交互非常复杂，运算速度慢，效率低，其体感采集器采用Kinect或者Primsense系列的传感器，该传感器要求至少一米以上的距离，才可以采集到清晰的图像，从而使整个装置的体积非常大，占地面积多，成本增加，不利于存放和运输。
实用新型内容
本实用新型提供了一种折叠式三维测体装置，解决了现有三维测体装置对光线要求较高、占地面积大，不利于运算等问题。
本实用新型可通过以下技术方案实现：
一种折叠式三维测体装置，包括均匀设置于同一圆周上的多根立柱，每根所述立柱上间隔设置有多个体感采集器，其均包括上部和下部，所述上部与下部的一端能够折叠地连接在一起，所述下部的另一端与支撑脚的一端能够折叠地连接在一起，所述支撑脚的另一端与圆台转动连接，所述圆台的中心与圆周的中心重合，
所述圆台的中心设置有压力传感器，多个体感采集器均与处理器相连，所述处理器与上位机相连，所述上位机还与触摸屏、压力传感器、远程服务器相连，所述体感采集器用于采集测体人的部分人体数据，所述压力传感器用于采集测体人的重量信息，所述上位机接收重量信息，通过处理器控制多个体感采集器的开启，接收所有的部分人体数据集合转换为完整的三维人体模型，所述触摸屏用于显示得到的完整的三维人体模型，以及所述完整的三维人体模型的不同角度。
进一步，每根所述立柱的正面朝向圆台的中心，背面背向圆台的中心，在上部和下部的结合处的背面设置第一转动轴，正面设置有第一锁定机构，所述下部与支持脚的结合处设置有第二转动轴、第二锁定机构和第三锁定机构，与圆台的结合处设置有第三转动轴，
打开第一锁定机构，手握上部，使其绕第一转动轴向下转动至与下部接触，打开第二锁定机构，手握接触的上部和下部，使其绕第二转动轴向圆台中心靠拢，并带动支撑脚绕第三转动轴向圆台中心靠拢至与圆台相接触，关闭第三锁定机构，实现整个装置的折叠；
打开第三锁定机构，手握接触的上部和下部，使其绕第二转动轴向远离圆台中心转动，并带动支撑脚绕第三转动轴向远离圆台中心转动，至下部与地面相接触，关闭第二锁定机构，手握上部，使其绕第一转动轴向上转动至与下部处于同一直线，关闭第一锁定机构，实现整个装置的展开。
进一步，所述第一锁定机构设置为搭扣，所述搭扣的钩子设置在上部，扣身设置在下部；所述第二锁定机构和第三锁定机构均采用螺纹孔与螺栓的配合，包括第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔设置在下部和支撑脚的结合处，对应整个装置的展开，所述第二螺纹孔设置在上部和支撑脚的结合处，对应整个装置的折叠。
进一步，所述支撑脚采用中空的柱体机构，与下部相连的一端仅包括三个面，与圆台相连的一端设置有万向轮，
整个装置展开，所述支撑脚绕第三转动轴向远离圆台中心转动，带动万向轮脱离地面；整个装置折叠，所述支撑脚绕第三转动轴向圆台中心靠拢，带动万向轮接触地面。
进一步，所述立柱的正面设置有凸起，所述凸起的顶端通过第一斜面与上部的本体过渡连接，其底端通过第二斜面与下部的本体过渡连接，所述第一斜面朝上，其内部的对应位置设置有体感采集器，所述第二斜面朝下，其内部的对应位置也设置有体感采集器。
进一步，所述立柱、弧形连接块、圆台均采用中空结构，其周边均设置有装饰灯带。
进一步，所述圆台通过弧形连接块与方形壳体相连，所述方形壳体的侧表面均匀设置有多个散热通孔，内部设置有上位机、处理器，顶部设置有触摸屏。
本实用新型有益的技术效果在于：
利用压力传感器采集测体人的重量信息之后，通过上位机控制处理器，启动每个体感采集器采集测体人的三维点云数据，从而建立测体人的完整人体模型，并通过触摸屏显示出来，方便测体人查看，整个过程操作简单，测量精确，同时，借助立柱的上部、下部、支撑脚、圆台之间的折叠连接，折叠后，立柱均向圆台的中心靠拢，可以缩小整个装置的体积，便于移动和运输。
附图说明
图1为本实用新型的展开状态示意图；
图2为本实用新型的半折叠状态示意图；
图3为本实用新型的折叠状态示意图；
图4为本实用新型的折叠后，与盖板的配合示意图；
其中，1-立柱，101-上部，102-下部，103-第一斜面，104-第二斜面，2-体感采集器，3-支撑脚，4-圆台，5-触摸屏，6-搭扣，7-第一螺纹孔，8-第二螺纹孔，9-万向轮，10-弧形连接块，11-方形壳体，12-散热通孔，13-盖板。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2和3所示，本实用新型提供了一种折叠式三维测体装置，包括均匀设置于同一圆周上的多根立柱1，每根立柱1上间隔设置有多个体感采集器2，其均包括上部101和下部102，该上部101与下部102的一端能够折叠地连接在一起，下部102的另一端与支撑脚3的一端能够折叠地连接在一起，该支撑脚3的另一端与圆台4转动连接，该圆台4的中心与圆周的中心重合，在其中心设置有压力传感器，多个体感采集器2均与处理器相连，该处理器与上位机相连，上位机还与触摸屏5、压力传感器相连，通过无线传输模块与远程服务器相连，该体感采集器2用于采集测体人的部分人体数据，压力传感器用于采集测体人的重量信息，该上位机接收重量信息，通过处理器控制多个体感采集器的开启，接收所有的部分人体数据集合转换为完整的三维人体模型，该触摸屏5用于显示得到的完整的三维人体模型，以及该完整的三维人体模型的不同角度。这样，通过压力传感器感知测体人的重量信息，产生启动信号，通过处理器控制多个体感采集器的开启，采集测体人的人体数据，并将采集的人体数据集合转换为完整的三维人体模型，显示在触摸屏上，同时，借助立柱1的上部101、下部102、支撑脚3、圆台4之间的折叠连接，折叠后，立柱1均向圆台4的中心靠拢，可以缩小整个装置的体积，便于移动和运输。
立柱1的正面朝向圆台4的中心，背面背向圆台4的中心，在上部101和下部102的结合处的背面设置第一转动轴，正面设置有第一锁定机构，在下部102与支持脚3的结合处设置有第二转动轴、第二锁定机构和第三锁定机构，与圆台4的结合处设置有第三转动轴，这样，打开第一锁定机构，手握上部101，使其绕第一转动轴向下转动至与下部102接触，如图2所示，打开第二锁定机构，手握接触的上部101和下部102，使其绕第二转动轴向圆台4中心靠拢，并带动支撑脚3绕第三转动轴向圆台4中心靠拢至与圆台4相接触，关闭第三锁定机构，如图3所示，实现整个装置的折叠；与之相反，打开第三锁定机构，手握接触的上部101和下部102，使其绕第二转动轴向远离圆台4中心转动，并带动支撑脚3绕第三转动轴向远离圆台4中心转动，至下部102与地面相接触，关闭第二锁定机构，手握上部101，使其绕第一转动轴向上转动至与下部102处于同一直线，关闭第一锁定机构，实现整个装置的展开。
为了节约成本，充分利用现有结构的优势，该第一锁定机构可设置为搭扣6，搭扣的钩子设置在上部101，扣身设置在下部102，转动扣身使其与钩子脱离，实现上部101与下部102的解锁，手握上部101，两者之间可以相对转动，同样，转动扣身使其与钩子配合锁定，也就实现了上部101与下部102之间的锁定，操作方便，结构简单。
该第二锁定机构和第三锁定机构均采用螺纹孔与螺栓的配合，包括第一螺纹孔7和第二螺纹孔8，该第一螺纹孔7设置在下部102和支撑脚3的结合处，对应整个装置的展开，由于展开时，仅有下部102和支撑脚3相接触，可以在其结合处开设第一螺纹孔7，通过螺栓将两者固定在一起，实现锁定，为整个装置提供安全保障；该第二螺纹孔8设置在上部101和支撑脚3的结合处，对应整个装置的折叠，折叠时，虽然上部101和下部102都与支撑脚3相接触，但上部101叠放在下部102的上面，可以在上部101和支撑脚3的结合处开设第二螺纹孔8，同样通过螺栓将两者固定在一起，实现锁定，为整个装置提供安全保障。
为了提高整体的美观性，该支撑脚3采用中空的柱体机构，与下部102相连的一端可以比较粗，且仅包括三个面，第二转动轴贯穿支撑脚3的相对的两个侧面以及下部102相对的两个侧面，这样，折叠后的上部101和下部102可以进入支撑脚3的内部，减少过于突出而导致的安全隐患，而与圆台4连接的一端相对细些，且设置有万向轮9，可以在结合处对应圆台4的位置设置两个外延的耳朵，第三转动轴贯穿这两个外延的耳朵以及支撑脚3相对的两个侧面，便于两者之间的转动，而万向轮9可以通过横板设置在支撑脚3的一端，该横板可以沿支撑脚3的径向设置。当整个装置展开时，支撑脚3绕第三转动轴向远离圆台4中心转动，带动万向轮9脱离地面，通过立柱1实现对整个装置的支撑；而当整个装置折叠时，支撑脚3绕第三转动轴向圆台4中心靠拢，带动万向轮9接触地面，通过万向轮9实现对整个装置的支撑，这样就可以很方便地移动整个装置，节省人力物力。因此，随着整个装置的展开和折叠，通过支撑脚3的角度变化带动万向轮9运动，可以将整个装置的支撑由立柱1转换为万向轮9，便于存放、移动和运输。
为了更加准确全面地采集三维数据，在立柱1的正面设置有凸起，该凸起的顶端通过第一斜面103与上部101的本体过渡连接，其底端通过第二斜面104与下部102的本体过渡连接，第一斜面103朝上，其内部的对应位置设置有体感采集器，便于对测体人的下巴部位的检测，而第二斜面104朝下，其内部的对应位置也设置有体感采集器，便于对测体人的脚部的检测。
该圆台4通过弧形连接块10与方形壳体11相连，该方形壳体11设置相邻的两个立柱1之间，其侧表面均匀设置有多个散热通孔12，内部设置有上位机、处理器，顶部设置有触摸屏5。这样，整体装置的大多数电子器件都设置在方形壳体11内部，其侧表面的散热通孔12使方形壳体11内部形成通流，便于电子器件的散热，从而为其提供良好的工作环境，保证电子器件的正常运行，也便于集中维修处理。还可以在方形壳体11顶面设置显示屏，该显示屏用于显示压力传感器的检测值，其周围还设置有多个按键，该按键用于对压力传感器进行修正。
为了便于布线，立柱1、弧形连接块10、圆台4均采用中空结构，其周边均设置有装饰灯带，在压力传感器的上方对应的圆台4位置设置两个脚丫，便于测体人站位的确认。
本实用新型的工作过程如下：
首先，测体人站立在圆台中央的脚丫位置上，压力传感器开始检测测体人的重量信息，待重量信息数据稳定，说明此时测体人已经调整好站姿，可以将此时的重量信息显示在显示屏上，便于测体人确认，同时，也将“开始采集”的字样显示在触摸屏上，并产生启动信号传送给上位机，上位机通过处理器向各个立柱上的每个体感采集器下发启动信号，开始对测体人全方位的三维点云数据采集，经数据处理，形成测体人完整的三维人体模型，显示在触摸屏上，供测体人查看，可以通过手触改变完整的三维人体模型的显示角度，从而查看各个角度的三维人体模型，也可以通过无线传输模块传送到远程服务器存储，为后续自动化的试衣、量体裁衣提供数据基础。
当需要移动或运输时，可以打开每个立柱1上的搭扣6，手握上部101向下转动180度，使其背面与下部102的背面接触，然后，卸下第一螺纹孔7上的螺栓，手握上部101和下部102向上转动，带动支撑脚3也向上转动，从而使三者均朝圆台4的中心靠拢，直到支撑脚3的接触圆台4，此时，万向轮9从支撑脚3中慢慢地漏出来，与地面接触，用于支撑装个装置，再用螺栓插入第二螺纹孔8锁紧，实现立柱1和支撑脚3的锁定，保证折叠的稳定性。由于折叠后，每个立柱1的上部101和下部102的结合处都向圆台4的中心靠拢，彼此之间相互接触，可以制作一个与结合处配合的盖板14，如图3所示，通过盖板13将所有的结合处固定在一起，还可以用弹簧钉进行锁定，减小安全隐患，提高运输过程的安全性。
本实用新型利用压力传感器采集测体人的重量信息之后，通过上位机控制处理器，启动每个体感采集器采集测体人的三维点云数据，从而建立测体人的完整人体模型，并通过触摸屏显示出来，方便测体人查看，整个过程操作简单，测量精确，同时，借助立柱的上部、下部、支撑脚、圆台之间的折叠连接，折叠后，立柱均向圆台的中心靠拢，可以缩小整个装置的体积，便于移动和运输。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
