一种双模自动模杯定型机
技术领域
本实用新型涉及一种内衣罩杯定型机技术领域，特别是涉及一种双模自动模杯定型机。
背景技术
传统的内衣模杯生产流程为：工人把裁好的物料放入机器中热压定型，定型时间大约在90 秒左右，时间到了机器自动上去，工人把定型好的产品拿出来，摆放好，定型时工人会用手去拉物料，但是模具是热的，且模具是上下压的，所以很不安全。
在之前改进的专利中，如公开号为：“CN208176028U”，公开了一种自动模杯定型机，包括框体，设置在框体的前侧一端的前送料机构，设置在前送料机构上端的前抓料机构；所述前抓料机构将工件从前送料机构上设置的前送料平台抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构，所述前夹料机构动作将工件放置在下发热模上，所述下发热模的底部设置有下发热模行程调节机构；所述下发热模的正上方设置有上发热模，所述上发热模处设置有上发热模行程调节机构，所述上发热模行程调节机构动作，推动上发热模向下运动，其与下发热模匹配对工件形成定型；定型后的工件由设置在下发热模一侧的后夹料机构夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构上进行冷却，后夹料机构再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构上。
上述改进的专利中，通过自动上下料，且采用机械手臂进行拉料，操作安全。但是在上料时，由于生产的模杯大小规格不一，不同的芯仔在上料时其大小规格也不一样，前抓料机构进行抓料时，容易抓错或者抓不到。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的只要目的在于提供一种双模自动模杯定型机。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种双模自动模杯定型机，
包括设置在机架右侧用于芯子和裁片的上料的上料架，
设置在上料架左侧的待加料等待台，
设置在待加料等待台前后两端的前夹送料装置，
设置在上料装置以及待加料等待台上方的夹送料机械手，
设置在待加料等待台左侧的装模辅助架，
在装模辅助架的中间设置有双模具定型机构，
设置在双模具定型机构左侧的风冷装置，
设置在风冷装置左侧的后收料架，
设置在后收料架前后两端的后夹送料装置，
所述上料架包括设置在待加料等待台右侧的支柱，设置在支柱上的上料轨道，设置在上料轨道上的上料滑块，设置在上料滑块上的固定板，设置在固定板上的芯仔料架和设置在芯仔料架前后两端的第一裁片料架和第二裁片料架，
所述芯仔料架包括料架本体，设置在料架本体上的多个料槽，设置在每一料槽内的多个圆形钢柱条，所述圆形钢柱条的上端用螺套固定，在料架本体底部的圆形钢柱条上设置有芯仔调节装置。
进一步地，所述支柱的底部设置有上料电机，该上料电机驱动上料滑块在上料轨道上上下往复移动，用于上料，上料时，芯仔料架和第一裁片料架和第二裁片料架由固定板承载处于支柱的底部，将芯仔和裁片对应放置在芯仔料架上和第一裁片料架、第二裁片料架上，上料电机驱动上料滑块在上料轨道上向上移动，当移动到与待加料等待台同高位置时，上料电机停止动作，此时，所述夹送料机械手夹取芯仔和裁片并将芯仔和裁片依次分别放置在待加料等待台上，
待芯仔和裁片在待加料等待台放置完毕后，待加料等待台前后设置的一组所述前夹送料装置动作将芯仔和裁片移动至双模具定型机构处，当前夹送料装置移动到装模辅助架上定位后，所述前夹送料装置动作将芯仔和裁片放置在双模具定型位，上模和下模合模后前夹送料装置松开芯仔和裁片并退出，由上模和下模合模进行定型，在定型完成之前，后夹送料装置移动至双模具定型位处，夹住定型后的产品，上模和下模进行开模，然后由后夹送料装置移动至风冷装置的上端进行冷却，冷却后再由后夹送料装置移动至后收料架进行下料。
进一步地，所述支柱的上下两端均设置有驱动轮，驱动轮组之间通过同步带连接，且底部设置的驱动轮组通过皮带轮与上料电机上的主动轮连接。
进一步地，通过调整所述芯仔调节装置和螺套，可以调整同一料槽内的多个圆形钢柱条的间距，达到不同大小芯仔放置的规格要求。
进一步地，沿所述加料等待台、双模具定型机构、风冷装置以及后收料架的前后两端设置有一组钢轨架，所述前夹送料装置以及后夹送料装置设置在钢轨架上；
所述前夹送料装置包括至少一个前驱动电机，该前驱动电机固定在钢轨架的底部，所述钢轨架的左右两端分别设置有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，其中一个同步轮与前驱动电机通过皮带连接，
至少一个芯仔夹料机构，该芯仔夹料机构包括前滑块，该前滑块设置在前滑块导向块上，前滑块导向块上设置有夹子气缸，夹子气缸上设置有夹爪，
所述前滑块设置在钢轨架上方，所述前滑块导向块设置在同步带上，由同步带带动前滑块导向块动作从而带动前滑块在钢轨架上左右往复运动，
至少一个裁片夹子机构，该裁片夹子机构包括裁片滑块，该裁片滑块设置在钢轨架上，在裁片滑块一端与至少一个裁片气缸连接，裁片气缸固定在钢轨架上，通过所述裁片气缸推动裁片滑块在钢轨架上左右往复移动；
所述裁片滑块上还设置有固定杆，在固定杆上设置有裁片夹子气缸，该裁片夹子气缸的前端设置有裁片夹子。
进一步地，所述夹送料机械手包括内固定架，设置在内固定架上的套筒，固定在套筒上的外固定架，
一芯仔送料气缸，顶端固定在外固定架上，下端与套筒固定，在芯仔送料气缸上设置有一组内夹芯仔夹具和一组外夹芯仔夹具，
所述外固定架上设置有夹裁片料夹具。
进一步地，所述内夹芯仔夹具和外夹芯仔夹具的结构相同，均包括夹芯仔气缸，设置在夹芯仔气缸上的芯仔夹爪，所述芯仔夹爪上设置有L型夹爪定位块。
进一步地，所述夹裁片料夹具包括夹子手指气缸，设置在夹子手指气缸底部的手指夹爪，在所述手指夹爪处设置有L型夹爪定位块，所述L型夹爪定位块的上端与夹子手指气缸固定，所述夹子手指气缸上还设置有夹子吹风装置，夹子吹风装置处设置有夹子吹风接头。
进一步地，所述双模具定型机构包括上模和下模，
所述上模包括上调节装置，该上调节装置设置在机架上，设置在上调节装置下部的上模上下气缸和上模套筒，设置在上模上下气缸和上模套筒底部的上模发热板，上模发热板上装有凸模，
所述下模包括下调节装置，该下调节装置设置在机架上，设置在下调节装置上部的下模上下气缸和下模套筒，设置在下模上下气缸和下模套筒上部的下模发热板，下模发热板上装有凹模，
所述凸模和凹模组成发热模。
进一步地，所述芯仔料架、第一裁片料架、第二裁片料架上对应设置有芯仔物料检测位、第一裁片物料检测位，第二裁片物料检测位。
本实用新型的有意效果为：
芯仔料架是由一根根可移动的圆形钢柱条固定在料槽中构成，底部设置有芯仔调节装置，该芯仔调节装置可以为螺母，也可以为调节支架，上面通过在槽体内里移动，用螺套固定圆形钢柱条上端的位置，卡在料槽内，圆形钢柱条在螺套内可以上下滑动，不同大小的芯仔摆放，只要扭松螺套以及调节螺母或者调节支架，就可以移动圆形钢柱条位置，方便芯仔摆放。
内、外夹芯仔夹具和夹裁片料夹具上均设置一个L型夹爪定位块，可以调节夹料厚薄，同时在夹裁片料夹具上设置有吹气机构，便于裁片的下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中上料架的结构示意图；
图4为本实用新型中双模具定型机构的结构示意图；
图5、图6为本实用新型中夹送料机械手不同方位的结构示意图；
图7为本实用新型中芯仔料架与裁片料架和第二裁片料架组装后的结构示意图；
图8为本实用新型中内夹芯仔夹具或外夹芯仔夹具的结构示意图；
图9为本实用新型中夹裁片料夹具的结构示意图；
图10为本实用新型中芯仔夹料机构的结构示意图；
图11为本实用新型中夹裁片料夹具的结构示意图。
具体实施方式：
本实用新型提供一种集成电路功能自动测试的设备，下面结合附图和实施例以对本实用新型进行具体的描述。
参照图1至图11，本实用新型提供了一种双模自动模杯定型机，
包括设置在机架右侧用于芯子和裁片的上料的上料架，
设置在上料架左侧的待加料等待台9，
设置在待加料等待台9前后两端的前夹送料装置5，
设置在上料装置以及待加料等待台9上方的夹送料机械手，
设置在待加料等待台9左侧的装模辅助架4，
在装模辅助架4的中间设置有双模具定型机构10，
设置在双模具定型机构10左侧的风冷装置3，
设置在风冷装置3左侧的后收料架1，
设置在后收料架1前后两端的后夹送料装置2，
所述上料架包括设置在待加料等待台9右侧的支柱91，设置在支柱91上的上料轨道93，设置在上料轨道93上的上料滑块92，设置在上料滑块92上的固定板，设置在固定板上的芯仔料架7和设置在芯仔料架7前后两端的第一裁片料架6和第二裁片料架8，所述芯仔料架7、第一裁片料架6、第二裁片料架8上对应设置有芯仔物料检测位17、第一裁片物料检测位18，第二裁片物料检测位19。为了便于安装，所述芯仔料架7、第一裁片料架6、第二裁片料架8固定于一安装板21上，在安装板21上设置有一固定定位板20，固定定位板20固定在加料等待台9底部。
所述芯仔料架7包括料架本体70，设置在料架本体70上的多个料槽71，设置在每一料槽71内的多个圆形钢柱条72，所述圆形钢柱条72的上端用螺套固定，在料架本体底部的圆形钢柱条上设置有芯仔调节装置12。
参照图2所示，在上述中，所述装模辅助架4设置有一组，其上端设置有6个轮子，可以辅助进行上料。
在上述中，所述风冷装置3为风扇。
参照图1至图3，所述支柱的底部设置有上料电机90，该上料电机90驱动上料滑块92在上料轨道93上上下往复移动，用于上料，上料时，芯仔料架7和第一裁片料架6和第二裁片料架7由固定板承载处于支柱的底部，将芯仔和裁片对应放置在芯仔料架7上和第一裁片料架6、第二裁片料架8上，上料电机90驱动上料滑块92在上料轨道93上向上移动，当移动到与待加料等待台同高位置时，上料电机90停止动作，此时，所述夹送料机械手夹取芯仔和裁片并将芯仔和裁片依次分别放置在待加料等待台9上，
待芯仔和裁片在待加料等待台9放置完毕后，待加料等待台9前后设置的一组所述前夹送料装置5动作将芯仔和裁片移动至双模具定型机构10处，当前夹送料装置5移动到装模辅助架4上之后完成定位，所述前夹送料装置5动作将芯仔和裁片放置在双模具定型位，上模16和下模11进行合模后前夹送料装置5松开芯仔和裁片并退出，由上模16和下模11合模进行定型，在定型完成之前，后夹送料装置2移动至双模具定型位处，夹住定型后的产品，上模16和下模11进行开模，然后由后夹送料装置2移动至风冷装置3的上端进行冷却，冷却后再由后夹送料装置2移动至后收料架1进行下料。
所述支柱91的上下两端均设置有驱动轮，驱动轮组之间通过同步带连接，且底部设置的驱动轮组通过皮带轮与上料电机90上的主动轮连接。
在上述中，所述后收料架1与上料架的结构基本相同，其中唯一的区别为，后收料架上部只设置有一个载物台，无需设置芯仔料架7、第一裁片料架6和第二裁片料架8。
参照图7，在本实用新型中，芯仔料架7是由一根根可移动的圆形钢柱条72固定在料槽71中构成，底部设置有芯仔调节装置12，该芯仔调节装置可以为螺母，也可以为调节支架，上面通过在槽体71内里移动，用螺套固定圆形钢柱条上端的位置，卡在料槽71内，圆形钢柱条72在螺套内可以上下滑动，不同大小的芯仔摆放，只要扭松螺套以及调节螺母或者调节支架，就可以移动圆形钢柱条位置，方便芯仔摆放。通过调整所述芯仔调节装置12和螺套，可以调整同一料槽71内的多个圆形钢柱条72的间距，达到不同大小芯仔放置的规格要求。
参照图2，在上述中，沿所述加料等待台9、双模具定型机构10、风冷装置3以及后收料架1的前后两端设置有一组钢轨架，所述前夹送料装置5以及后夹送料装置2设置在钢轨架上；
所述前夹送料装置5包括至少一个前驱动电机，该前驱动电机固定在钢轨架的底部，所述钢轨架的左右两端分别设置有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，其中一个同步轮与前驱动电机通过皮带连接，
至少一个芯仔夹料机构，该芯仔夹料机构包括前滑块202，该前滑块202设置在前滑块导向块201上，前滑块导向块201上设置有夹子气缸200，夹子气缸200上设置有夹爪，
所述前滑块202设置在钢轨架上方，所述前滑块导向块201设置在同步带上，由同步带带动前滑块导向块动作从而带动前滑块在钢轨架上左右往复运动，
至少一个裁片夹子机构，该裁片夹子机构包括裁片滑块205，该裁片滑块205设置在钢轨架上，在裁片滑块一端与至少一个裁片气缸206连接，裁片气缸206固定在钢轨架上，通过所述裁片气缸推动裁片滑块在钢轨架上左右往复移动；
所述裁片滑块上还设置有固定杆，在固定杆上设置有裁片夹子气缸204，该裁片夹子气缸204的前端设置有裁片夹子203。
在上述中，所述夹送料机械手包括内固定架，设置在内固定架上的套筒131，固定在套筒131上的外固定架132，
一芯仔送料气缸135，顶端固定在外固定架132上，下端与套筒131固定，在芯仔送料气缸135上设置有一组内夹芯仔夹具13和一组外夹芯仔夹具，
所述外固定架132上设置有夹裁片料夹具14。
在上述中，内固定架上设置有一组固定架滑块130，固定架滑块130固定在机械手移动导轨上，所述机械手移动导轨的基本结构与钢轨架的结构相同。
所述内夹芯仔夹具13和外夹芯仔夹具的结构相同，均包括夹芯仔气缸，设置在夹芯仔气缸上的芯仔夹爪136，所述芯仔夹爪136上设置有L型夹爪定位块。
所述夹裁片料夹具包括夹子手指气缸140，设置在夹子手指气缸140底部的手指夹爪，在所述手指夹爪处设置有L型夹爪定位块133，所述L型夹爪定位块133的上端与夹子手指气缸固定，所述夹子手指气缸上还设置有夹子吹风装置141，夹子吹风装置141处设置有夹子吹风接头。
在上述中，所述吹风装置141为吹起筒。
所述双模具定型机构10包括上模16和下模11，
所述上模16包括上调节装置160，该上调节装置160设置在机架上，设置在上调节装置下部的上模上下气缸161和上模套筒163，设置在上模上下气缸161和上模套筒163底部的上模发热板162，上模发热板162上对一个一组凸模，
所述下模11包括下调节装置110，该下调节装置110设置在机架上，设置在下调节装置110上部的下模上下气缸113和下模套筒111，设置在下模上下气缸113和下模套筒111上部的下模发热板112，下模发热板112上对一个一组凹模，
所述凸模和凹模组成发热模。
其原理为：上料时，芯仔料架7和第一裁片料架6和第二裁片料架7由固定板承载处于支柱的底部，将芯仔和裁片对应放置在芯仔料架7上和第一裁片料架6、第二裁片料架8上，上料电机90驱动上料滑块92在上料轨道93上向上移动，当移动到与待加料等待台同高位置时，上料电机90停止动作，此时，所述夹送料机械手夹取芯仔和裁片并将芯仔和裁片依次分别放置在待加料等待台9上，
待芯仔和裁片在待加料等待台9放置完毕后，待加料等待台9前后设置的一组所述前夹送料装置5动作将芯仔和裁片移动至双模具定型机构10处，当前夹送料装置5移动到装模辅助架4上之后完成定位，所述前夹送料装置5动作将芯仔和裁片放置在双模具定型位，上模16和下模11进行合模后前夹送料装置5松开芯仔和裁片并退出，由上模16和下模11合模进行定型，在定型完成之前，后夹送料装置2移动至双模具定型位处，夹住定型后的产品，上模16和下模11进行开模，然后由后夹送料装置2移动至风冷装置3的上端进行冷却，冷却后再由后夹送料装置2移动至后收料架1进行下料。
内、外夹芯仔夹具和夹裁片料夹具上均设置一个L型夹爪定位块，可以调节厚薄，同时在夹裁片料夹具上设置有吹气机构，便于裁片的下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
