拉链装配机
技术领域
本发明涉及拉链设备技术领域，特别涉及一种拉链装配机。
背景技术
拉链是通过连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，拉链由链牙和布条组成，拉链通过拉头将两排链牙进行相互咬合或分离。
现有的拉链装配机中的植齿机构将链牙夹紧在布条上，但是在植齿机构工作时，植齿机构与链牙发生相对晃动会造成链牙不规则地排布在布条上，使得生产后的两排拉链上的链牙难以对齐，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种拉链装配机，以解决现有拉链生产技术中链牙难以对齐的技术问题。。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拉链装配机，包括：输送装置，用于将若干链牙呈线性排列并对若干链牙进行输送；送料装置，与送料装置输送出口相装配、送料装置用于改变链牙的啮合部朝向；传动装置，用于将改变朝向后的若干链牙间隔输送至植齿工位；植齿装置，在植齿工位将若干链牙装配至布条上；植齿装置包括：承载座，以及；夹嘴，夹嘴包括将若干链牙夹持至布条上的夹持部，以及，活动式装配于承载座且供夹持部打开或闭合的固定部；承载座包括：限位套，设有用于容纳固定部的容纳腔，在夹持部动作至打开位置时，固定部与限位套位于容纳腔处的内壁接触、以限制固定部与限位套相对运动。
通过采用上述技术方案，输送装置对若干杂乱的链牙进行排列，使得若干链牙呈线性排列，以便于对若干链牙整齐地进行输送，若干链牙通过输送装置整齐地输送至送料装置，送料装置对若干链牙继续输送并改变若干链牙啮合部的朝向，使得啮合部的朝向适于后续与布条进行装配，改变朝向后的若干链牙输送至传动装置，传动装置对若干链牙继续输送，且传动装置对若干链牙进行间隔输送而使得若干链牙间隔移动至植齿工位，为链牙与布条的装配留有缓冲时间，防止若干链牙堆积在植齿工位而影响链牙与布条的装配，当链牙移动至植齿工位时，夹嘴的夹持部对链牙进行夹持，使得链牙的啮合部夹持装配至布条上，夹持部打开或闭合时，固定部相对限位套运动，当夹持部动作至打开位置时，固定部抵接于限位套的内壁，限位套限制固定部继续运动，限位套对固定部的限位作用使得限位部不易相对承载座出现晃动，进而使得夹持部整齐地将链牙装配至布条上，链牙整齐地排列至布条上，而利于用户对两排拉链进行对齐拉合，提升用户的使用体验，同时夹持部对链牙稳定地进行夹持而防止夹持部对链牙造成损坏，提升链牙的使用寿命。
本发明的进一步设置，植齿装置包括：夹紧辊轮，滑动式装配于承载座，夹紧辊轮至少有两个且位于夹嘴两侧；驱动组件，驱动夹紧辊轮朝向或远离夹嘴移动、夹紧辊轮朝向夹嘴时、驱动夹嘴夹持若干链牙至布条上；以及，复位弹簧，驱动夹嘴从闭合位置运动至打开位置。
通过采用上述技术方案，当链牙和布条移动至夹嘴的植齿工位时，驱动组件驱动夹紧辊轮朝向夹嘴移动，夹紧辊轮对夹嘴起到推动作用，使得夹嘴从打开状态运动至闭合状态，夹嘴对链牙进行夹持而将链牙装配至布条上，夹嘴将当前位于植齿工位的链牙装配至布条上之后，驱动组件驱动夹紧辊轮远离夹嘴，复位弹簧驱动夹嘴从闭合状态运动至打开状态，以供未装配的链牙移动至植齿工位继续与布条进行装配。
本发明的进一步设置，植齿装置还包括：转轴，穿过容纳腔且装配于限位套，转轴供固定部转动连接。
通过采用上述技术方案，固定部沿转轴相对限位套转动，固定部转动而供夹持部打开或闭合，当固定部转动至夹持部打开位置时，固定部与限位套的内壁抵接，限位套限制固定部继续转动，使得限位部不易相对承载座出现晃动，进而使得夹持部整齐地将链牙装配至布条上。
本发明的进一步设置，输送装置包括：振动盘，使若干链牙呈线性排列并对若干链牙进行输送；以及，吹气管，朝向若干链牙输送方向吹气、以推送若干链牙。
通过采用上述技术方案，振动盘对若干杂乱的链牙进行整齐地排列，进而对若干链牙整齐地进行输送，吹气管朝向输送过程中的链牙吹气，进而加快链牙的移动速度，使得链牙快速输送至送料装置，从而提高链牙的输送效率，进而提高对拉链的生产效率。
本发明的进一步设置，吹气管与水平面的夹角为20°至40°。
通过采用上述技术方案，吹气管与水平面的夹角为20°至40°，从而使得吹气管朝向链牙吹气，提高链牙的传输效率。
本发明的进一步设置，送料装置包括：弧形送料导轨，与振动盘的输送出口相连，弧形送料导轨设有容纳若干链牙的弧形槽；以及，竖向送料导轨，设有容纳若干链牙的直线槽。
通过采用上述技术方案，振动盘传输的若干链牙进入送料装置的弧形槽，弧形槽对链牙的限位作用使得链牙不易脱离弧形送料导轨，弧形送料导轨对链牙进行输送而改变链牙啮合部的朝向，进而使得链牙的朝向适于与布条进行装配，改变朝向后的链牙通过竖向送料导轨进行传输，直线槽对链牙的限位作用使得链牙不易脱离竖向送料导轨。
本发明的进一步设置，传动装置包括：传送底板，供竖向送料导轨传送的若干链牙搭接；以及，传动滚筒，传送滚筒为两个且相对传送底板转动，两个传送底板位于传送底板的两侧；传动滚筒包括：弧形传动槽，用于容纳若干链牙，弧形传动槽转动至传送底板一侧时，驱动若干链牙沿传送底板滑动，以驱动若干链牙移动至植齿工位；以及，直线传动槽，与弧形传动槽连接，直线传动槽转动至传送底板一侧时，传送滚筒与若干链牙分离；以及，定位板，与传送底板形成容纳若干链牙的定位槽，定位槽位于植齿工位。
通过采用上述技术方案，竖向送料导轨输送的若干链牙搭接在传送底板上，传送滚筒上的弧形传动槽转动至传送底板一侧时，链牙位于弧形传动槽内，弧形传动槽带动链牙沿传送底板移动，当直线传动槽转动至传送底板一侧时，直线传动槽与传送底板间距较大，进而使得链牙与直线传动槽分离，传动滚筒停止对链牙进行传送，通过设置弧形传动槽和直线传动槽而对若干链牙进行间隔传送，防止若干链牙堆积在植齿工位。
本发明的进一步设置，弧形传动槽与直线传动槽的长度比为2:1。
通过采用上述技术方案，弧形传动槽的长度长于直线传动槽提高对链牙传送传送效率的同时，防止若干链牙堆积在植齿工位。
附图说明
图1是本发明实施例中拉链装配机的结构示意图；
图2是本发明实施例中承载座、夹嘴、夹紧辊轮、主动轮、从动轮和滑轨的连接关系示意图；
图3是本发明实施例中限位套、转轴、固定部、夹持部、复位弹簧的连接关系示意图；
图4是本发明实施例中振动盘、吹气管、弧形送料导轨和竖向送料导轨的连接关系示意图；
图5是本发明实施例中竖向送料导轨、传送底板和传送滚筒的连接关系示意图；
图6是本发明实施例中传送滚筒的结构示意图。
附图标记：1、输送装置；11、振动盘；12、吹气管；2、送料装置；21、弧形送料导轨；22、竖向送料导轨；3、传动装置；31、传送底板；32、传送滚筒；33、定位槽；4、植齿装置；41、承载座；411、限位套；42、夹嘴；421、夹持部；422、固定部；43、复位弹簧；44、转轴；45、夹紧辊轮；5、导出装置；51、主动轮；52、从动轮；53、滑轨；6、进料装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种拉链装配机，结合图1、图2和图3所示，包括：输送装置1、送料装置2、传动装置3、植齿装置4、进料装置6以及导出装置5，输送装置1将若干链牙呈线性排列并对若干链牙进行输送，送料装置2与送料装置2输送出口相装配、送料装置2用于改变链牙的啮合部朝向，传动装置3用于将改变朝向后的若干链牙间隔输送至植齿工位，进料装置6用于将布条传送至植齿工位，植齿工位在植齿工位将若干链牙装配至布条上，导出装置5用于将装配链牙后的布条拉离植齿工位。
具体地，输送装置1对若干杂乱的链牙进行排列，使得若干链牙呈线性排列，以便于对若干链牙整齐地进行输送，若干链牙通过输送装置1整齐地输送至送料装置2，送料装置2对若干链牙继续输送并改变若干链牙啮合部的朝向，使得啮合部的朝向适于后续与布条进行装配，改变朝向后的若干链牙输送至传动装置3，传动装置3对若干链牙继续输送，且传动装置3对若干链牙进行间隔输送而使得若干链牙间隔移动至植齿工位，为链牙与布条的装配留有缓冲时间，防止若干链牙堆积在植齿工位而影响链牙与布条的装配，进料装置6将布条传送至植齿工位，当链牙移动至植齿工位时，夹嘴42的夹持部421对链牙进行夹持，使得链牙的啮合部夹持装配至布条上，夹持部421打开或闭合时，固定部422相对限位套411运动，当夹持部421动作至打开位置时，固定部422抵接于限位套411的内壁，限位套411限制固定部422继续运动，限位套411对固定部422的限位作用使得限位部不易相对承载座41出现晃动，进而使得夹持部421整齐地将链牙装配至布条上，链牙整齐地排列至布条上，而利于用户对两排拉链进行对齐拉合，提升用户的使用体验，同时夹持部421对链牙稳定地进行夹持而防止夹持部421对链牙造成损坏，提升链牙的使用寿命，导出装置5将装配链牙后的布条拉离至植齿工位，防止拉链堆积在植齿工位而影响链牙与布条的装配。
结合图2和图3所示，植齿装置4包括：承载座41；夹嘴42，夹嘴42包括将若干链牙夹持至布条上的夹持部421，以及，活动式装配于承载座41且供夹持部421打开或闭合的固定部422；承载座41包括：限位套411，设有用于容纳固定部422的容纳腔，在夹持部421动作至打开位置时，固定部422与限位套411位于容纳腔处的内壁接触、以限制固定部422与限位套411相对运动，植齿装置4还包括夹紧辊轮45，滑动式装配于承载座41，夹紧辊轮45至少有两个且位于夹嘴42两侧；驱动组件，驱动夹紧辊轮45朝向或远离夹嘴42移动、夹紧辊轮45朝向夹嘴42时、驱动夹嘴42夹持若干链牙至布条上，本实施例中的驱动组件为驱动气缸，在其它实施例中，实现夹紧辊轮45往复移动的驱动组件也也属于本发明的保护范围；以及，复位弹簧43，驱动夹嘴42从闭合位置运动至打开位置，当链牙和布条移动至夹嘴42的植齿工位时，驱动组件驱动夹紧辊轮45朝向夹嘴42移动，夹紧辊轮45对夹嘴42起到推动作用，使得夹嘴42从打开状态运动至闭合状态，夹持部421上加工成型有供链牙嵌入的凹槽，夹嘴42对链牙进行夹持而将链牙装配至布条上，凹槽对链牙进行限位而防止链牙与夹嘴42发生相对位移，夹嘴42将当前位于植齿工位的链牙装配至布条上之后，驱动组件驱动夹紧辊轮45远离夹嘴42，复位弹簧43驱动夹嘴42从闭合状态运动至打开状态，以供未装配的链牙移动至植齿工位继续与布条进行装配。
植齿装置4还包括：转轴44，穿过容纳腔且装配于限位套411，转轴44供固定部422转动连接，固定部422沿转轴44相对限位套411转动，固定部422转动而供夹持部421打开或闭合，当固定部422转动至夹持部421打开位置时，固定部422与限位套411的内壁抵接，限位套411限制固定部422继续转动，使得限位部不易相对承载座41出现晃动，进而使得夹持部421整齐地将链牙装配至布条上。
结合图1和图4所示，输送装置1包括：振动盘11，使若干链牙呈线性排列并对若干链牙进行输送；以及，吹气管12，朝向若干链牙输送方向吹气、以推送若干链牙，吹气管12与水平面的夹角为20°至40°，振动盘11对若干杂乱的链牙进行整齐地排列，进而对若干链牙整齐地进行输送，吹气管12朝向输送过程中的链牙吹气，进而加快链牙的移动速度，使得链牙快速输送至送料装置2，从而提高链牙的输送效率，进而提高对拉链的生产效率，吹气管12与水平面的夹角为20°至40°，从而使得吹气管12朝向链牙吹气，提高链牙的传输效率。
送料装置2包括：弧形送料导轨21，与振动盘11的输送出口相连，弧形送料导轨21设有容纳若干链牙的弧形槽；以及，竖向送料导轨22，设有容纳若干链牙的直线槽，直线槽与弧形槽相连，振动盘11传输的若干链牙进入送料装置2的弧形槽，弧形槽对链牙的限位作用使得链牙不易脱离弧形送料导轨21，弧形送料导轨21对链牙进行输送而改变链牙啮合部的朝向，进而使得链牙的朝向适于与布条进行装配，改变朝向后的链牙通过竖向送料导轨22进行传输，直线槽对链牙的限位作用使得链牙不易脱离竖向送料导轨22。
结合图1和图5所示，传动装置3包括：传送底板31，供竖向送料导轨22传送的若干链牙搭接；以及，传动滚筒，传送滚筒32为两个且相对传送底板31转动，两个传送底板31位于传送底板31的两侧；传动滚筒包括：弧形传动槽，用于容纳若干链牙，弧形传动槽转动至传送底板31一侧时，驱动若干链牙沿传送底板31滑动，以驱动若干链牙移动至植齿工位；以及，直线传动槽，与弧形传动槽连接，直线传动槽转动至传送底板31一侧时，传送滚筒32与若干链牙分离；以及，定位板，与传送底板31形成容纳若干链牙的定位槽33，定位槽33位于植齿工位。
竖向送料导轨22输送的若干链牙搭接在传送底板31上，传送滚筒32上的弧形传动槽转动至传送底板31一侧时，链牙位于弧形传动槽内，弧形传动槽带动链牙沿传送底板31移动，当直线传动槽转动至传送底板31一侧时，直线传动槽与传送底板31间距较大，进而使得链牙与直线传动槽分离，传动滚筒停止对链牙进行传送，通过设置弧形传动槽和直线传动槽而对若干链牙进行间隔传送，防止若干链牙堆积在植齿工位，本实施例中弧形传动槽与直线传动槽的长度比为2:1，弧形传动槽的长度长于直线传动槽提高对链牙传送效率的同时，防止若干链牙堆积在植齿工位。
结合图1和图2所示，导出装置5包括：主动轮51，以及，多个沿主动轮51轴向设置的从动轮52，主动由驱动电机驱使转动，主动轮51与从动轮52之间留有供拉链通过的间隙，主动轮51和从动轮52对拉链起到夹持的作用，驱动电机驱动主动轮51转动，主动轮51与从动轮52带动拉链移动，防止拉链堆积于植齿工位而对链牙与布条的装配造成影响，主动轮51和从动轮52的一侧设置有供拉链滑动的滑轨53，通过主动轮51和从动轮52的拉链沿滑轨53滑动，以供工作人员进行收集，导出装置5还包括调节从动轮52与主动轮51间距的调节组件，调节组件包括底座和调节螺杆，调节螺杆沿底座转动而调节从动轮52接近或远离主动轮51，进而调节主动轮51与从动轮52的间隙适于不同厚度的拉链通过。
如图1所示，进料装置6包括多个用于拉直布条并对布条进行传送的辊轮，多个辊轮将布条拉直而防止布条出现褶皱，进而使得链牙整齐地装配至布条上。
对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
