烘烤系统
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种烘烤系统。
背景技术
在进行食材(如面包、肉饼)烘烤的装置、系统中一般均是手动添加物料，如多士炉、铰接式的煎炉等，这种装置系统的自动化程度较低。而自动烘烤的装置系统中，为了方便进料以及出料，均会使用隧道式烘烤装置，让物料在水平方向运动的同时完成烘烤，以保持自动生产的连续性。
显然，水平烘烤+传输的方式会占用大部分的平面空间，如果是需要制备夹芯食材，如汉堡、三明治、肉夹馍，再配备另外的工艺部件，则更会占据大部分的平面空间，使得这些一体化生产线非常庞大，不适合作为移动式餐饮、厨房外的场合进行生产、销售。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种烘烤系统，以解决现有技术中的烘烤系统占用大部分的平面空间的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种烘烤系统，其包括：自动投料装置，自动投料装置具有用于自动投料装置内的食材投出的投料口；烘烤装置，烘烤装置位于自动投料装置的下方，以接收由投料口投出的食材；烘烤装置具有用于供食材通过的烘烤间隙，烘烤间隙沿竖直方向延伸；接料传输装置，接料传输装置位于烘烤装置的下方，以通过接料传输装置接收并传输经烘烤装置烘烤后的食材；其中，烘烤装置包括加热板组件和辅助加热组件，加热板组件和辅助加热组件位于烘烤间隙的相对两侧，以通过加热板组件和辅助加热组件同时对烘烤间隙内的食材进行加热。
进一步地，加热板组件形成烘烤间隙的一个侧壁，以通过加热板组件与食材接触以对食材进行加热；辅助加热组件与烘烤间隙间隔设置，以通过辅助加热组件传递至烘烤间隙内的热量对烘烤间隙内的食材进行加热。
进一步地，加热板组件包括加热板，加热板沿竖直方向延伸；辅助加热组件包括多个加热杆，多个加热杆沿竖直方向分布，各个加热杆沿水平方向延伸并平行于加热板的至少部分板段。
进一步地，烘烤装置还包括传送组件，传送组件包括用于对食材进行传送的传送带，传送带的至少部分与加热板组件相对设置，以在传送带与加热板组件之间形成用于供食材通过的烘烤间隙；其中，辅助加热组件位于传送带的内侧。
进一步地，烘烤装置还包括：张紧板组件，张紧板组件位于传送带的内侧，张紧板组件沿靠近或远离加热板组件的方向可移动地设置，以通过张紧板组件推动传送带的至少部分朝向靠近加热板组件的方向运动；调节组件，调节组件包括调节凸轮，调节凸轮可转动地设置在张紧板组件的一侧，以通过转动调节凸轮实现对张紧板组件的驱动；张紧弹性组件，张紧弹性组件的一端与张紧板组件连接，张紧弹性组件的另一端设置有同步压片，同步压片与传送带的远离烘烤间隙一侧的部分带体相对设置；张紧弹性组件的至少部分可伸缩地设置，以在张紧弹性组件复位运动时，通过同步压片张紧传送带的部分带体。
进一步地，自动投料装置包括：外框；放置平台，放置平台具有用于放置食材的容纳部；吸附件，吸附件用于对放置在容纳部上的食材进行吸取；传动组件，吸附件安装在传动组件上，以通过传动组件带动吸附件沿预定轨迹移动，以将容纳部上的食材投放至投料口。
进一步地，传动组件包括：第一传动模组，第一传动模组具有第一传动滑轨和设置在第一传动滑轨上的第一传动滑块；吸附件安装在第一传动滑块上，第一传动滑轨设置在外框内并沿水平方向或竖直方向延伸；第二传动模组，第二传动模组具有第二传动滑轨和设置在第二传动滑轨上的第二传动滑块；第一传动模组设置在第二传动滑块上，第二传动滑轨设置在外框内，第二传动滑轨的延伸方向垂直于第一传动滑轨的延伸方向；第三传动模组，第三传动模组具有第三传动滑轨和设置在第三传动滑轨上的第三传动滑块；第三传动滑轨设置在外框上，第二传动模组设置在第三传动滑块上，第三传动滑轨的延伸方向分别垂直于第一传动滑轨的延伸方向和第二传动滑轨的延伸方向。
进一步地，放置平台可滑动设置在外框的底板上，以通过滑移放置平台使放置平台具有定位在外框内部的吸料状态以及放置平台的至少部分位于外框外部的补料状态。
进一步地，烘烤系统包括第一导向部件，第一导向部件设置在自动投料装置和烘烤装置之间，以使由自动投料装置的投料口落下的食材经第一导向部件的导向后进入烘烤装置的进口端。
进一步地，烘烤系统还包括第二导向部件，第二导向部件设置在烘烤装置和接料传输装置之间，以使由烘烤装置的出口端落下的食材经第二导向部件的导向后落至接料传输装置上。
应用本实用新型的技术方案，烘烤系统包括自动投料装置、烘烤装置以及接料传输装置，自动投料装置具有用于自动投料装置内的食材投出的投料口；烘烤装置位于自动投料装置的下方，以接收由投料口投出的食材；烘烤装置具有用于供食材通过的烘烤间隙，烘烤间隙沿竖直方向延伸；接料传输装置位于烘烤装置的下方，以通过接料传输装置接收并传输经烘烤装置烘烤后的食材；其中，烘烤装置包括加热板组件和辅助加热组件，加热板组件和辅助加热组件位于烘烤间隙的相对两侧，以通过加热板组件和辅助加热组件同时对烘烤间隙内的食材进行加热。即将自动投料装置、烘烤装置以及接料传输装置集成为一个系统结构，通过使用本烘烤系统就能够实现上料、下料、烘烤、输送等一系列工序，而不需要再通过单独的设备进行相应的工序，相对于各个工序使用的单独设备的总体占用空间，这种集成的系统结构则占用较小的平面空间、其结构更加紧凑，进而解决了现有技术中的烘烤系统占用大部分的平面空间的问题。另外，本烘烤系统中的烘烤装置设置了加热板组件和辅助加热组件，二者分别位于烘烤间隙的相对两侧，以对烘烤间隙中的食材的两侧均进行加热，这不仅能够增大食材的受热面积，还能够使得食材的受热较为均匀，故避免了必须通过加大热量才能完成食材烘烤的问题，因此，降低了食材的接触受热面烤焦的风险，提高了对食材的加热效率，从而解决了现有技术中的烘烤装置会导致食材的接触面烤焦的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的烘烤系统的实施例的烘烤系统结构布置示意图；
图2示出了图1中的烘烤系统的烘烤装置的爆炸结构示意图；
图3示出了图2中的烘烤装置去除第一框架、第二框架、第一隔热板和第二隔热板后的装配结构示意图；
图4示出了图3中的烘烤装置去除第一框架、第二框架、第一隔热板和第二隔热板后的装配结构的侧视图；
图5示出了图4中的烘烤装置去除第一框架、第二框架、第一隔热板、第二隔热板以及一个安装架后的装配结构的侧视图；
图6示出了图5中的烘烤装置的C处放大示意图；
图7示出了图1中的烘烤系统的自动投料装置的结构示意图；
图8示出了图7中的自动投料装置的另一视角的结构示意图；
图9示出了图8中的自动投料装置的B处放大示意图；
图10示出了图7中的自动投料装置的放置平台与补料滑轨之间的配合结构示意图；
图11示出了图10中的自动投料装置的放置平台与补料滑轨之间的配合结构的A处放大示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1000、烘烤系统；
400、自动投料装置；
401、外框；4011、底板；4012、上料门；404、物料；410、投料口；
402、补料滑轨；4023、滑轨槽；
403、放置平台；4031、容纳部；4032、平台本体；4033、补料滑块；4034、滑动架；4035、滚珠；4036、限位杆；
405、吸附件；4051、连接板；406、检测部件；
407、第一传动模组；408、第二传动模组；409、第三传动模组；
800、烘烤装置；
8011、第一框架；8012、第二框架；8021、第一隔热板；8022、第二隔热板；
803、调节组件；8033、调节凸轮；8034、调节轴；8035、凸轮调节手轮；
804、张紧弹性组件；8041、固定轴；8042、限位件；8043、弹性件；8045、同步压片；
8051、张紧模块；8052、从动轮组件；8053、主动轮组件；8054、动力部件；
806、加热板组件；807、辅助加热组件；8071、加热杆；
808、烘烤间隙；809、张紧板组件；810、传送带；8101、容纳空间；
811、安装架；812、压紧滚轮组件；8121、压辊；8122、调节螺钉；
910、接料传输装置；
920、第一导向部件；921、第一导向管；922、第二导向管；
930、第二导向部件；931、第三导向管；932、第四导向管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种烘烤系统1000，请参考图1至图11，其包括自动投料装置400、烘烤装置800以及接料传输装置910，自动投料装置400具有用于自动投料装置400内的食材投出的投料口410；烘烤装置800位于自动投料装置400的下方，以接收由投料口410投出的食材；烘烤装置800具有用于供食材通过的烘烤间隙808，烘烤间隙808沿竖直方向延伸；接料传输装置910位于烘烤装置800的下方，以通过接料传输装置910接收并传输经烘烤装置800烘烤后的食材；其中，烘烤装置800包括加热板组件806和辅助加热组件807，加热板组件806和辅助加热组件807位于烘烤间隙808的相对两侧，以通过加热板组件806和辅助加热组件807同时对烘烤间隙808内的食材进行加热。
在本实用新型的烘烤系统1000中，将自动投料装置400、烘烤装置800以及接料传输装置910集成为一个系统结构，即通过使用本烘烤系统1000就能够实现上料、下料、烘烤、输送等一系列工序，而不需要再通过单独的设备进行相应的工序，相对于各个工序使用的单独设备的总体占用空间，这种集成的系统结构则占用较小的平面空间、其结构更加紧凑，进而解决了现有技术中的烘烤系统占用大部分的平面空间的问题。另外，本烘烤系统1000中的烘烤装置800设置了加热板组件806和辅助加热组件807，二者分别位于烘烤间隙808的相对两侧，以对烘烤间隙808中的食材的两侧均进行加热，这不仅能够增大食材的受热面积，还能够使得食材的受热较为均匀，故避免了必须通过加大热量才能完成食材烘烤的问题，因此，降低了食材的接触受热面烤焦的风险，提高了对食材的加热效率，从而解决了现有技术中的烘烤装置会导致食材的接触面烤焦的问题。
在本实施例中，如图2至图6所示，烘烤装置800还包括传送组件，传送组件包括用于对食材进行传送的传送带810，传送带810的至少部分与加热板组件806相对设置，以在传送带810与加热板组件806之间形成用于供食材通过的烘烤间隙808；其中，辅助加热组件807位于传送带810的内侧。
具体地，加热板组件806形成烘烤间隙808的一个侧壁，以通过加热板组件806与食材接触以对食材进行加热；辅助加热组件807与烘烤间隙808间隔设置，以通过辅助加热组件807传递至烘烤间隙808内的热量对烘烤间隙808内的食材进行加热。
具体地，加热板组件806和传送带810均沿竖直方向延伸，以使烘烤间隙808沿竖直方向延伸。
具体实施过程中，根据食材的形状和大小调节传送带810与加热板组件806之间的距离，以使烘烤间隙808与待烘烤的食材相匹配，使食材从烘烤间隙808的上方或下方进入，并使食材与加热板组件806可移动地接触，以对待烘烤的食材进行烘烤；另外，本烘烤装置800能够通过控制传送带810的速度来控制食材的烘烤时间。
在本实施例中，加热板组件806包括加热板，加热板沿竖直方向延伸；辅助加热组件807包括加热杆8071，加热杆8071与传送带810间隔设置。
具体地，传送带810包括第一带体段和第二带体段，第一带体段和第二带体段平行间隔设置，第一带体段和第二带体段之间围成有容纳空间8101，加热杆8071位于该容纳空间8101内，并与第一带体段和第二带体段均间隔设置；其中，第一带体段为传送带的靠近烘烤间隙808的部分，第二带体段为传送带的远离烘烤间隙808的部分；在传送过程中，第一带体段和第二带体段的运动方向相反。
由上述可知，辅助加热组件807的加热方式为非接触式加热，即通过加热杆8071辐射出的热气流来对食材加热；而加热板组件806的加热方式为接触式加热，即在烘烤过程中，加热板组件806的靠近烘烤间隙808的板面与待烘烤食材的朝向加热板组件806的受热面可移动地接触；可见，本烘烤装置800同时采用了接触式和非接触式两种加热方式，以确保食材的烘烤效果，避免食材烤焦。
可选地，加热杆8071为管状结构，即加热杆8071为加热管。
为了进一步提高对食材的烘烤效率，加热杆8071为多个，沿烘烤间隙808的延伸方向(即食材的传送方向，亦即竖直方向)，多个加热杆8071间隔分布，各个加热杆8071沿水平方向延伸并平行于加热板的至少部分板段各个加热杆8071的延伸方向垂直于烘烤间隙808的延伸方向；即通过在食材的传送路径上设置多个加热杆8071来增加其在传送过程中的受热时长，进而提高对食材的烘烤效率。
在本实施例中，烘烤装置800还包括张紧板组件809，张紧板组件809位于传送带810的内侧，张紧板组件809沿靠近或远离加热板组件806的方向可移动地设置，以通过张紧板组件809推动传送带810的至少部分朝向靠近加热板组件806的方向运动。具体地，张紧板组件809位于容纳空间8101内，张紧板组件809朝向烘烤间隙808的板面与传送带810的第一带体段的内壁面可移动地接触，以使张紧板组件809能够推动与其接触的第一带体段的至少部分朝向靠近加热板组件806的方向运动，进而对传送带810形成张紧作用。
可选地，张紧板组件809沿竖直方向延伸，其包括第一板体、第二板体和第三板体，第二板体位于第一板体和第三板体之间，第二板体为平板结构，第一板体和第三板体均为弧形板，以此保证张紧板组件809与传送带810的接触效果。
可选地，沿垂直于烘烤间隙808的延伸方向的方向(即水平方向)，张紧板组件809为多个，多个张紧板组件809依次间隔布置，这有利于保证食材受热均匀和食材的受热面积，以此增加对食材的烘烤效率。
在本实施例中，烘烤装置还包括调节组件803，调节组件803与张紧板组件809连接，调节组件的至少部分可运动地设置，以通过调节组件803驱动张紧板组件809运动。可选地，调节组件803位于容纳空间8101内。
传送组件和调节组件803均为多个，多个传送组件平行设置，多个调节组件803和多个传送组件一一对应地设置，多个传送组件和多个张紧板组件809一一对应的设置，以通过各个调节组件803驱动相应的张紧板组件809。
本实施例中调节组件803的一种实现方式为：各个调节组件803均包括调节凸轮8033，各个调节凸轮8033可转动地设置在相应的张紧板组件809的一侧，以通过转动各个调节凸轮8033实现对相应的张紧板组件809的驱动。可选地，调节凸轮8033为多棱柱体结构或者圆柱体结构。
优选地，调节凸轮8033为不规则的多棱柱体结构，即该多棱柱体结构的多个面与其中心线的距离不同，这也就导致当多棱柱体结构的不同面与传送带810的第一带体段接触时，能够改变传送带810的撑开幅度，进而使得传送带810与加热板组件806之间的最小距离会发生一定程度的变化，因此，通过转动调节凸轮8033能够改变烘烤间隙808的宽度大小；可见，本烘烤装置能够实现对烘烤间隙808的宽度大小的多个级别的调整。值得说明的是，此处的烘烤间隙808的宽度方向为垂直于其延伸方向的方向。
多个调节组件803的调节凸轮8033均安装在调节轴8034上，调节轴8034上设置有凸轮调节手轮8035，以通过操作凸轮调节手轮8035驱动调节凸轮8033转动。具体实施过程中，调节轴8034依次穿设在多个调节凸轮8033上，凸轮调节手轮8035安装在调节轴8034的端部，以方便操作凸轮调节手轮8035。
或者，本实施例中调节组件803的另一种实现方式为：各个调节组件803均包括驱动活塞缸，各个驱动活塞缸的活塞杆与相应的张紧板组件809连接，以通过各个驱动活塞缸实现对相应的张紧板组件809的驱动。
在本实施例中，烘烤装置还包括张紧弹性组件804，张紧弹性组件804的一端与张紧板组件809连接，张紧弹性组件804的另一端设置有同步压片8045，同步压片8045与传送带810的远离烘烤间隙808一侧的部分带体相对设置；张紧弹性组件804的至少部分可伸缩地设置，以在张紧弹性组件804复位运动时，通过同步压片8045张紧传送带810的部分带体。具体地，同步压片8045与传送带810的第二带体段相对设置；张紧弹性组件804位于容纳空间8101内。
具体地，烘烤装置包括安装架811，张紧弹性组件804包括固定轴8041、限位件8042以及弹性件8043，固定轴8041的一端穿过安装架811后与张紧板组件809连接，固定轴8041的另一端与同步压片8045连接；限位件8042设置在固定轴8041靠近同步压片8045的一端；弹性件8043套设在固定轴8041上，弹性件8043夹设在安装架811和限位件8042之间。可选地，固定轴8041为螺杆，限位件8042为与该螺杆相匹配的螺母；弹性件8043为弹簧或弹性套筒；安装架811安装在加热板组件806上。
为了方便调节传送带810与加热板组件806之间的距离，以调节烘烤间隙808的宽度大小，使安装架811与加热板组件806之间为可拆卸地连接。具体地，安装架811具有拆卸孔，加热板组件806的侧边设置有卡接柱，该卡接柱卡接于安装架811的拆卸孔内，以使安装架811与加热板组件806相对固定。安装架811还具有移动孔，以使固定轴8041可移动地穿设在该移动孔内，以使固定轴8041能够相对安装架811移动。
具体实施过程中，当张紧板组件809带动传送带810朝靠近烘烤间隙808的方向运动，烘烤间隙808变小，此时，在张紧板组件809的作用下，固定轴8041带动同步压片8045朝靠近烘烤间隙808的方向运动，使弹性件8043处于被压缩状态；当张紧板组件809朝远离烘烤间隙808的方向运动，此时，在弹性件8043的弹性作用下，固定轴8041带动同步压片8045朝远离烘烤间隙808的方向运动，且当同步压片8045抵接于传送带810的第二带体段时，同步压片8045能够对传送带810的第二带体段产生作用力以使对传送带810形成张紧作用。
在本实施例中，烘烤装置还包括第一框架8011和第二框架8012，第一框架8011和第二框架8012相对接，第一框架8011和第二框架8012之间围成烘烤空间，加热板组件806、传送组件和辅助加热组件807均安装在烘烤空间内。
在本实施例中，烘烤装置还包括第一隔热板8021和第二隔热板8022，第一隔热板8021设置在第一框架8011和传送组件之间；第二隔热板8022设置在第二框架8012和加热板组件806之间；第一隔热板8021和第二隔热板8022均对烘烤装置起保温作用。具体地，第二隔热板8022安装在第二框架8012上，加热板组件806与第二隔热板8022连接；第一隔热板8021安装在第一框架8011上。
在本实施例中，传送组件包括主动轮组件8053和从动轮组件8052，主动轮组件8053的至少部分和从动轮组件8052的至少部分均穿设在传送带810内，以对传送带810进行支撑；从动轮组件8052和加热杆8071均安装在第二框架8012上。
具体地，传送组件还包括动力部件8054，动力部件8054与主动轮组件8053连接，以驱动主动轮组件8053转动，主动轮组件8053带动传送带810和从动轮组件8052转动。
烘烤装置800还包括张紧模块8051，张紧模块8051与从动轮组件8052连接，张紧模块8051的至少部分可运动地设置，以带动张紧模块8051相对于主动轮组件8053移动，以调节对传送带810的张紧程度。
在本实施例中，烘烤装置800还包括安装在第一框架8011上的压紧滚轮组件812，压紧滚轮组件812包括压辊8121和调节螺钉8122，压辊8121和调节螺钉8122之间通过连接板连接，压辊8121用于与传送带810接触，通过操作调节螺钉8122可调节压辊8121相对传送带810的位置，进而调节压辊8121作用在传送带810上的压力。
在本实施例中，如图7至图11所示，自动投料装置400包括外框401、放置平台403以及吸附件405，放置平台403具有用于放置物料404的物料容纳部4031；吸附件405用于对放置在容纳部4031上的食材进行吸取；其中，吸附件405相对于放置平台403可运动地设置。
放置平台403可滑动设置在外框401的底板4011上，以通过滑移放置平台403使放置平台403具有定位在外框401内部的吸料状态以及放置平台403的至少部分位于外框401外部的补料状态。
放置平台403能够相对外框401的底板4011滑动，当需要向放置平台403上补充物料404时，可通过滑移放置平台403使其至少部分位于外框401外部，以形成放置平台403的补料状态，或者也可将放置平台403完全抽离至外框401外，进而向放置平台403的容纳部4031添加物料404，物料404添加完成后，再滑移放置平台403使其定位在外框401内部，以形成放置平台403的吸料状态，进而完成上料操作；这为向放置平台403添加物料404提供了较大的便利，故提高了上料存储的效率，从而解决了现有技术中的上料储存方式效率较低的问题；另外，在下料工序中，由于吸附件405能够相对外框401运动，即吸附件405能够相对放置平台403产生运动，则可通过移动吸附件405将其移动至放置平台403的相应位置，以吸取置于容纳部4031的物料404，吸取物料404后，再次移动吸附件405至所需位置，以此实现下料操作。可见，相较于现有技术中采用机械手等夹持件夹持物料的方式，自动投料装置400采用吸附物料404的方式来搬运物料404，这对于柔性材质的物料，例如面包，能够有效防止搬运过程中机械手对物料造成损伤或变形。
为了实现放置平台403与外框401的底板4011之间的滑动设置，外框401的底板4011上设置有补料滑轨402，放置平台403上设置有与补料滑轨402相配合的补料滑块4033，以使放置平台403沿补料滑轨402移动；即在补料滑轨402与补料滑块4033的配合作用下，补料滑块4033带动放置平台403沿补料滑轨402移动，
具体地，放置平台403的底部设置有多个滚珠4035，多个滚珠4035均与外框401的底板4011接触，以使放置平台403通过多个滚珠4035相对外框401滑移。
补料滑轨402与补料滑块4033的一种实现方式为：补料滑轨402为两个，两个补料滑轨402平行设置，以在两个补料滑轨402之间形成用于安装放置平台403的容纳空间；放置平台403的两侧均设置有与两个补料滑轨402相对应的补料滑块4033，这能够使得放置平台403较稳定地相对补料滑轨402滑动。可选地，两个补料滑块4033分别设置在平台本体4032的沿其长度方向的两侧边上。
具体地，放置平台403包括平台本体4032，补料滑块4033设置在平台本体4032上；可选地，平台本体4032为矩形板，补料滑块4033设置在矩形板的侧边；平台本体4032的上部具有多个间隔设置的容纳部4031，在本实施例中，容纳部4031为容纳槽，以用于将物料404放置在容纳槽内；可选地，容纳槽为圆形槽。
为了实现补料滑块4033与补料滑轨402之间的配合，如图10和图11所示，在补料滑轨402上设置有滑轨槽4023，补料滑块4033可滑动地安装在滑轨槽4023内；补料滑块4033上设置有滑动架4034，滑动架4034上设置有滚珠4035，补料滑块4033通过滚珠4035与滑轨槽4023的内壁接触。可选地，滑动架4034的上部和下部均设置有滚珠4035，以使滑动架4034的上部和下部均通过相应的滚珠4035相对滑轨槽4023的顶内壁和底内壁滑动，以保证补料滑块4033与补料滑轨402之间的滑动效果。为了对上述滑动架、滚珠4035的表达更加清晰，图10和图11中将这两个结构展示在补料滑块4033的端部，实际上，滑动架、滚珠均应隐藏在滑轨槽4023内。
优选地，滑动架4034的上部和下部均设置有多个滚珠4035，滑动架4034的上部的多个滚珠4035沿滑动架4034的延伸方向依次布置，滑动架4034的下部的多个滚珠4035沿滑动架4034的延伸方向依次布置。
具体地，补料滑轨402和补料滑块4033均为条形结构，滑动架4034为多个，多个滑动架4034沿补料滑块4033的延伸方向相间隔地布置在补料滑块4033上，以保证补料滑块4033与补料滑轨402之间的滑动效果。
或者，补料滑轨402与补料滑块4033的另一种实现方式为：补料滑块4033设置在补料滑轨402的上方，补料滑块4033与补料滑轨402之间设置有滚珠4035，以使补料滑块4033通过滚珠4035沿补料滑轨402滑动；放置平台403设置在补料滑块4033的上方，以使补料滑块4033带动放置平台403相对补料滑轨402滑动。
在本实施例中，补料滑轨402和/或补料滑块4033上设置有限位部，以通过限位部限定补料滑块4033的滑动范围。可选地，补料滑轨402的两端均设置有限位部，以当补料滑块4033抵接于限位部时，该限位部对补料滑块4033形成止退作用，以使补料滑块4033在补料滑轨402的长度范围内进行滑动，即对放置平台403的移动范围进行了限定。具体地，限位部为板状结构。
在本实施例中，放置平台403上设置有限位结构，该限位结构环绕容纳部4031设置和/或设置在容纳部上，以通过该限位结构对放置在容纳部4031的物料进行限位。该容纳部4031的限位结构不仅能够为物料404的堆放起到指示导向作用，还能够为吸附件405的定点取放提供指示导向作用，进而有利于程序的控制；另外，当多个物料404堆叠在容纳部4031上，该容纳部4031的限位结构还能够防止堆叠的多个物料404倾倒。
具体实施过程中，限位结构为多个，多个限位结构与多个容纳部4031一一对应地设置，以使限位结构对置于相应的容纳部4031的物料404形成限位止挡作用。具体地，各个限位结构均包括多个限位杆4036，多个限位杆4036绕相应的容纳部4031的外周间隔布置。
自动投料装置400还包括传动组件，吸附件405安装在传动组件上，以通过传动组件带动吸附件405沿预定轨迹移动，以将容纳部4031上的食材投放至投料口410。
其中，传动组件的至少部分可运动地设置，以使传动组件带动吸附件405运动；传动组件安装在外框401上，以使吸附件405能够相对外框401运动。
具体地，传动组件包括第一传动模组407，第一传动模组407具有第一传动滑轨和设置在第一传动滑轨上的第一传动滑块；吸附件405安装在第一传动滑块上，第一传动滑轨设置在外框401内，并沿水平方向或竖直方向延伸；以在第一传动滑块沿第一传动滑轨滑动时，吸附件405沿第一传动滑轨的延伸方向移动。在本实施例中，第一传动模组407为气缸。
具体地，传动组件还包括第二传动模组408，第二传动模组408具有第二传动滑轨和设置在第二传动滑轨上的第二传动滑块；第一传动模组407设置在第二传动滑块上，第二传动滑轨设置在外框401内，第二传动滑轨的延伸方向垂直于上述第一传动滑轨的延伸方向；以在第二传动滑块沿第二传动滑轨滑动时，设置在第二传动滑块上的第一传动模组407带动吸附件405沿第二传动滑轨的延伸方向移动。可选地，第一传动滑轨沿水平方向延伸，第二传动滑轨沿竖直方向延伸。
具体地，传动组件还包括第三传动模组409，第三传动模组409具有第三传动滑轨和设置在第三传动滑轨上的第三传动滑块；第三传动滑轨设置在外框401上，第二传动模组408设置在第三传动滑块上，第三传动滑轨的延伸方向垂直于上述第一传动滑轨的延伸方向和第二传动滑轨的延伸方向；以在第三传动滑块沿第三传动滑轨滑动时，设置在第三传动滑块上的第二传动模组408带动第一传动模组407和吸附件405沿第三传动滑轨的延伸方向移动。
其中，第一传动滑轨的延伸方向为X方向，第二传动滑轨的延伸方向为Y方向，第三传动滑轨的延伸方向为Z方向，则通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409能够实现吸附件405在X方向、Y方向、Z方向的运动，进而实现让吸附件405达到放置平台403的不同位置，以吸取放置平台403上不同位置的物料404；可选地，通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409将吸附件405移动至待吸取物料404的上方；吸取物料404后再通过第一传动模组407、第二传动模组408以及第三传动模组409来实现吸附件405对物料404的搬运操作。可选地，吸附件405为吸盘。
为了检测放置平台403上是否有物料404，如图9所示，自动投料装置400还包括检测部件406，检测部件406的检测头朝向放置平台403设置；可选地，检测部件406为光电传感器，以通过光电传感器发出的光电信号来检测放置平台403上是否有物料404。
在本实施例中，自动投料装置400还包括连接板4051，连接板4051固定在第一传动滑块上，吸附件405安装在连接板4051上，以使吸附件405与第一传动滑块通过连接板4051装配；检测部件406设置在连接板4051上，在吸附件405移动至放置平台403的上方时，通过检测部件406检测放置平台403上是否有物料404。
为了提高自动投料装置400的空间利用率，放置平台403为多个，多个放置平台403沿底板4011的延伸方向布置；每个放置平台403的两侧均设置有补料滑轨402；其中，各个补料滑轨402的延伸方向均与底板4011的延伸方向垂直。
为了进一步提高下料效率，吸附件405为多个，多个吸附件405与多个放置平台403一一对应地设置；相应地，传动组件为多个，多个传动组件与多个吸附件405一一对应地设置；检测部件406为多个，多个检测部件406与多个放置平台403一一对应地设置，即各个检测部件406分别设置在相应的传动组件的第一传动模组407的第一传动滑块上，以检测相应的放置平台403上是否有物料404。
具体地，底板4011上设置有投料口410，投料口410位于放置平台403的一侧，以使吸附件405将所吸附的物料404投至投料口410处。在本实施例中，投料口410为多个，多个投料口410与多个放置平台403一一对应地设置，各个投料口410均设置在相应的放置平台403的一侧；其中，放置平台403的一侧可以是放置平台403的左侧或右侧。值得注意的是，此处所提到的“左侧”和“右侧”指的是沿放置平台403滑动方向的两侧。
具体地，在投料口410处设置有导向板，导向板倾斜设置，以当吸附件405将物料404移动至投料口410处上方，吸附件405释放物料404，物料404在自身重力作用下，沿导向板的倾斜方向滑动至所需位置，完成下料。在本实施例中，导向板为多个，多个导向板与多个投料口410一一对应地设置。
在本实施例中，自动投料装置400还包括上料门4012，上料门4012可活动地安装在外框401上，以打开或关闭上料门4012；可选地，上料门4012位于外框401的背离投料口410的一侧。
具体地，上料门4012为两扇，两扇上料门4012均可滑动地设置在外框401上，以通过推动两扇上料门4012使其处于打开或关闭状态；或者，两扇上料门4012均铰接于外框401，以通过转动两扇上料门4012使其处于打开或关闭状态。
在本实施例中，如图1所示，烘烤系统1000包括第一导向部件920，第一导向部件920设置在自动投料装置400和烘烤装置800之间，以使由自动投料装置400的投料口410落下的食材经第一导向部件920的导向后进入烘烤装置800的进口端。
具体地，第一导向部件920包括第一导向管921和第二导向管922，第一导向管921位于第二导向管922的上方，第一导向管921用于与自动投料装置400的投料口410连通，以承接由自动投料装置400的投料口410落下的食材；第二导向管922用于与烘烤装置800的进口端连通，以使由自动投料装置400的投料口410落下的食材经过第一导向部件920进入烘烤装置800内。
优选地，第一导向管921为椎形结构，即沿第一导向管921至第二导向管922的方向，第一导向管921的管腔的流通截面逐渐减小，以确保由自动投料装置400的投料口410落下的食材能够进入第一导向部件920内；第二导向管922为柱形结构。
在本实施例中，如图1所示，烘烤系统1000还包括第二导向部件930，第二导向部件930设置在烘烤装置800和接料传输装置910之间，以使由烘烤装置800的出口端落下的食材经第二导向部件930的导向后落至接料传输装置910上。
具体地，第二导向部件930包括第三导向管931和第四导向管932，第三导向管931位于第四导向管932的上方，第三导向管931用于与烘烤装置800的出口端连通，以承接由烘烤装置800的出口端落下的食材；第四导向管932用于与接料传输装置910即进料口连通，以使由烘烤装置800的出口端落下的食材经过第二导向部件930进入接料传输装置910内。
优选地，第三导向管931为椎形结构，即沿第三导向管931至第四导向管932的方向，第三导向管931的管腔的流通截面逐渐减小，以确保由烘烤装置800的出口端落下的食材能够进入第二导向部件930内；第四导向管932为柱形结构。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
在本实用新型的烘烤系统1000中，其包括自动投料装置400、烘烤装置800以及接料传输装置910，自动投料装置400具有用于自动投料装置400内的食材投出的投料口410；烘烤装置800位于自动投料装置400的下方，以接收由投料口410投出的食材；烘烤装置800具有用于供食材通过的烘烤间隙808，烘烤间隙808沿竖直方向延伸；接料传输装置910位于烘烤装置800的下方，以通过接料传输装置910接收并传输经烘烤装置800烘烤后的食材；其中，烘烤装置800包括加热板组件806和辅助加热组件807，加热板组件806和辅助加热组件807位于烘烤间隙808的相对两侧，以通过加热板组件806和辅助加热组件807同时对烘烤间隙808内的食材进行加热。即将自动投料装置400、烘烤装置800以及接料传输装置910集成为一个系统结构，通过使用本烘烤系统1000就能够实现上料、下料、烘烤、输送等一系列工序，而不需要再通过单独的设备进行相应的工序，相对于各个工序使用的单独设备的总体占用空间，这种集成的系统结构则占用较小的平面空间、其结构更加紧凑，进而解决了现有技术中的烘烤系统占用大部分的平面空间的问题。另外，本烘烤系统1000中的烘烤装置800设置了加热板组件806和辅助加热组件807，二者分别位于烘烤间隙808的相对两侧，以对烘烤间隙808中的食材的两侧均进行加热，这不仅能够增大食材的受热面积，还能够使得食材的受热较为均匀，故避免了必须通过加大热量才能完成食材烘烤的问题，因此，降低了食材的接触受热面烤焦的风险，提高了对食材的加热效率，从而解决了现有技术中的烘烤装置会导致食材的接触面烤焦的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
