一种饼干生产用抓饼机构
技术领域
本实用新型涉及于饼干加工技术领域，特别是涉及一种饼干生产用抓饼机构。
背景技术
饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的食物，可作为旅行、航海或登山时的储存食品，同时也是人们日常生活中常见的零食品，在市场上生产饼干的厂家有很多，随着社会发展，流水生产已成为主流，在夹心饼干的生产流水线上，上下两面的饼干间隔从流水线上运输，下面饼干上侧喷涂夹心，再通过抓饼机构将上面饼干抓取放置在喷涂夹心后的下面饼干上，现有技术有已经有存在应用于生产线上的饼干抓饼机构，但其结构都较为复杂，若有出现故障，需要专业人员维修，其维修不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了克服上述缺陷，提供一种易于维修更换，且可以在一定范围内适应不同直径大小的饼干生产用抓饼机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种饼干生产用抓饼机构，包括支架(1)，支架(1)上方设置第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出端穿过支架(1)朝下设置，第一气缸(2)的输出端连接顶板(8)，顶板(8) 通过连接板(7)连接有安装板(5)，若干抓手(10)并排设置在安装板(5)下方，所述的抓手(10)包括转接座(12)、锁爪(13)、松紧环(14)，在所述的转接座(12)上设置有若干卡槽(121)，锁爪(13)通过松紧环(14)固定在转接座(12)上，转接座(12)内部空心，在转接座(12)壁上设有竖向卡槽(121)，锁爪卡接在转接座(12)的卡槽内，转接座(12)外壁设置有环形凹槽(122)，在锁爪(13)外侧设置有凹槽(133)，所述的凹槽(133)与转接座(12)外壁的环形凹槽(122)一一对应，所述的松紧环(14)通过锁爪 (13)上的凹槽(133)，将锁爪压紧在转接座(12)的卡槽(121)内，当锁爪(13)被压紧时，所述的松紧环(14)位于转接座(12)外壁的环形凹槽(122)内，所述的锁爪下部为夹持部(131)，内侧中部为卡接部(132)，在卡接部(132)的设置有斜坡，使锁爪(13) 的卡接部(132)呈上窄下宽结构，所述的卡接部(132)上的斜坡伸入转接座(12)内。
进一步的，所述的顶板(8)下方并排设置有若干的第二气缸(11)，每一个抓手(10)均对应一个第二气缸(11)，在第二气缸(11)输出端固定连接有顶杆(15)，顶杆(15) 穿过安装板(5)上的通孔伸入转接座(12)内，顶杆(15)可以在气缸的推动下在转接座(12) 内上下运动，所述的顶杆(15)直径小于转接座(12)内壁直径，大于锁爪(13)夹持部(131) 间的间距，当第二气缸伸出时，带动顶杆(15)向下运动，推开锁爪(13)，当第二气缸(11) 回缩时，锁爪(13)在松紧环(14)的作用下压紧在转接座(12)上。
由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：
将夹持机构拆分成锁爪，锁爪通过松紧环卡接在转接座内，在发生损坏后，拆掉松紧环，即可对取下锁爪进行更换，或者需要更换时，方便拆装维修，再通过在锁爪上设置斜坡，通过气缸推动顶杆来控制锁爪的收紧与松开，在一定程度上可以适应不同直径的饼干。
设置松紧环，松紧环本身的材质耐用且易于更换，其弹性较好，使顶杆回缩时，锁爪可以快速夹紧，提升抓饼的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型抓手的示意图
图3是本实用新型转接座剖面示意图
图4是本实用新型锁爪结构示意图
图5是本实用新型锁爪卡接位置示意图
图中：支架1，第一气缸2，支撑板3，滑杆4，安装板5，法兰直线轴承6，连接板7，顶板8，螺栓安装座9，抓手10，第二气缸11，转接座12，锁爪13，松紧环14，顶杆15，
卡槽121，环形凹槽122，夹持部131，卡接部132
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
如图1至图5所示：
一种饼干生产用抓饼机构，包括支架1，支架1上方设置第一气缸2，支架1左右两端朝下设置有支撑板3，支架1通过螺栓与安装架进行固定，支撑板3内侧，支架上对称设置有两根竖向的滑杆4，滑杆4顶端与支架1连接，在两根滑杆4中间设置有水平布置的安装板5，安装板5的两端设置有法兰直线轴承6，所述的法兰直线轴承6套设在滑杆4上，使安装板5可以在滑杆4上上下滑动，安装板5上方通过连接板7连接有顶板8，第一气缸2的输出端穿过支架1朝下设置，并通过螺栓安装座9与顶板8连接，第一气缸2的输出端在运动时，推动顶8板，带动下方的安装板5上下运动，若干抓手10并排设置在安装板5下方，顶板8 下方并排设置有若干的第二气缸11，每一个抓手10均对应一个第二气缸11。
所述的抓手10包括转接座12、锁爪13、松紧环14。
所述的转接座12内部空心，在转接座12上设有竖向卡槽121，卡槽沿转接座12轴线环形阵列，卡槽中部穿透转接座12壁，锁爪13设置在卡槽121内，在转接座12上设置有若干环形凹槽122，间隔排布在转接座12外壁，转接座12顶端设有螺栓连接孔，转接座12与安装板5之间通过螺栓进行连接。
所述的锁爪13下部为夹持部131，内侧中部为卡接部132，所述的锁爪13外侧与转接座 12对应位置处设置与环形凹槽122一一对应的凹槽133，在卡接部132的设置有斜坡，使锁爪13的卡接部132呈上窄下宽结构，锁爪13在与转接座12上的卡槽连接时，由于卡槽中部是穿透转接座壁的，因此，卡接部132上的斜坡伸入转接座12内，锁爪13的上部不伸入转接座，锁爪13的夹持部131向下伸出转接座12底部，锁爪与卡槽一一对应。
转接座12通过螺栓与上部的安装板5连接，安装板5上加工有通孔，转接座12上方的通孔与上方设置有第二气缸11位置对应，第二气缸11为薄型气缸，第二气缸的输出端固定连接有顶杆15，顶杆15穿过安装板5上的通孔伸入转接座12内，顶杆15可以在气缸的推动下在转接座12内上下运动，所述的顶杆15直径小于转接座12内壁直径，大于锁爪13夹持部131间的间距。
将锁爪13与转接座12连接，将松紧环14沿转接座12环形凹槽122设置，再将抓手通过螺栓沿螺栓安装孔安装至安装板5，即完成抓手的安装，松紧环14选择硅橡胶圈。
工作时，在第一气缸2的作用下，支架1整体朝下运动，此时抓手上部的第二气缸运动，顶杆15在第二气缸的推动下，朝向下方运动，接触到锁爪13上的斜坡，推动锁爪13朝向外侧运动，此时锁爪13张开，将下方传输带运送过来的饼干限制在锁爪13中，此时，第二气缸回缩，锁爪13在转接座12外侧设置的松紧环14的作用下复位收紧，位于锁爪13中的饼干被抓紧，第一气缸2回缩，带动支架1向上运动，下方传输带运送下一组喷涂好夹心的饼干过来，第一气缸2推动支架1下移，锁爪13在下一组饼干位于锁爪13正下方时，此时第二气缸朝下运动推动顶杆15，顶杆15推动锁爪13侧面的斜坡，带动锁爪13松开，饼干落入到下方的饼干上，如此循环往复，完成饼干的抓取与夹心饼干的盖饼。当抓手发生故障需要更换锁爪时，因锁爪13通过硅橡胶的弹力限制在转接座12内，当硅橡胶的松紧环14松开时，锁爪13可以轻松的拆卸，再进行更换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
