饼干棒单双色巧克力半涂自动线
技术领域
本实用新型属于食品加工设备领域，涉及饼干棒的巧克力涂装，尤其涉及饼干棒单双色巧克力半涂自动线。
背景技术
随着生活水平的提升，人们对零食的需求越来越多，要求越来越高，饼干是人们食用频率比较高的零食，为了提升口感，很多饼干搭配巧克力食用，现在有的饼干和巧克力分开放置，然后一起包装，儿童在食用蘸取的过程中，很容易将巧克力弄到手上或者衣服上，不干净不卫生，对衣服也造成一定的破坏，同时也会造成巧克力的浪费，为了避免上述情况，很多饼干的一侧涂上巧克力，棒状饼干的巧克力涂装更多，目前饼干在涂装的过程中，多数采用半自动化设备完成，将多个棒状饼干放置到特定的夹持设备中，然后由人员操作将多个饼干同时蘸取巧克力，然后在一同烘干完成巧克力的涂装，此种操作方法，工作效率低，人工劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是在于提供饼干棒单双色巧克力半涂自动线，从上料、涂装到冷却实现自动化运行，工作效率大大提升，而且降低了劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：饼干棒单双色巧克力半涂自动线，包括机架、上料组件、传送链和蒸发器，所述传送链设在所述机架上端的左右两侧，所述传送链与所述机架纵向的中心线平行设置，左右两侧的所述传送链之间设有夹持组件，所述夹持组件垂直于所述传送链的侧面设置，所述夹持组件与所述上料组件对应设置，所述上料组件设在所述机架的一端，所述蒸发器设在所述机架上端且远离所述上料组件的一端，所述机架靠近所述上料组件的一端设有驱动所述夹持组件开闭的第一驱动缸，所述机架远离所述上料组件的一端设有驱动所述夹持组件开闭的第二驱动缸，所述机架的下端设有涂装组件，所述涂装组件设在上料组件与所述蒸发器之间。
进一步的，所述传送链为圆环式链条结构，所述传送链通过固设在机架上的电机旋转，所述夹持组件固设在所述传送链的外侧，所述夹持组件的数量为多个，其中一个夹持组件与所述上料组件对应的同时，一个夹持组件与第二驱动缸对应。
进一步的，所述上料组件包括上料带、上料架和上料仓，所述上料架设在所述机架上且二者滑动连接，所述上料架的滑动方向与所述传送链的传送方向相同，所述上料带设在所述上料架上且沿所述上料架的外圈转动，所述上料带包括直线段和斜线段，所述直线段与所述夹持组件对应设置，所述斜线段设在所述机架的一侧且从上到下斜向下设置，所述上料仓设置在所述斜线段的上方，所述上料带上均布有多个定位槽，所述定位槽的设置方向与所述上料架的移动方向平行设置。
进一步的，所述上料架远离所述传送链一侧的两端设有第三驱动缸，所述第三驱动缸固设在机架上且出力轴与所述上料架连接，所述上料带通过电机和链轮链条结构驱动所述上料带相对上料架旋转，所述定位槽的深度大于饼干的棒的深度，所述定位槽的宽度大于饼干棒的宽度。
进一步的，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设有导向柱，所述第二夹板上设有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔设置且二者滑动连接，所述导向柱垂直于所述第二夹板设置，所述导向柱远离所述第一夹板的一端设有定位圆柱，所述定位圆柱的直径大于所述导向孔的直径，所述第二夹板与所述定位圆柱之间设有保证第一夹板和第二夹板贴紧的复位弹簧，在靠近所述上料组件的一端，所述定位圆柱与第一驱动缸的出力轴对应设置，在远离所述上料组件的一端，所述定位圆柱与所述第二驱动缸的出力轴对应设置。
进一步的，所述定位圆柱靠近所述复位弹簧的一端设有导向凸起，所述导向凸起的直径小于所述定位圆柱的直径，所述导向凸起的直径大于所述导向柱的直径，所述复位弹簧设在所述导向凸起的外圈且二者同轴设置，所述导向凸起的直径下于所述复位弹簧的内径设置。
进一步的，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设有第一缓冲垫，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫的长度与所述第二缓冲垫的长度与所述夹持组件的长度一致，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均有泡沫棉制成。
进一步的，所述涂装组件包括升降槽、升降缸和储存槽，所述储存槽固设在所述机架的下端，所述升降槽为上端开口的槽状结构，所述升降槽垂直于所述传送链的侧面设置，所述升降槽长度的两端设有升降缸，所述升降缸固设在所述机架上且驱动所述升降槽相对所述储存槽上下运动，所述升降槽下降后设在所述储存槽的内部。
进一步的，所述升降槽纵向的两端设有耳板，所述耳板凸出所述储存槽设置，所述升降缸设在所述储存槽外侧，所述升降缸的出力轴与所述耳板固定连接，所述储存槽的一端倾斜设置。
进一步的，所述机架的下端设有地脚螺钉，所述机架的上端设有防护罩，所述机架远离所述上料组件的一端设有传输带。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。
1、本实用新型设置上料组件、传送链和蒸发器，上料组件可实现饼干棒的自动上料，然后在转动链的作用下，到涂装组件，完成对饼干棒的液体巧克力涂装，经过蒸发器冷却定型后，下料进入到下一个工序，整个过程全部自动化完成，人员只需完成批量的上料即可，自动化程度高，更加清洁卫生，提升了工作效率，降低了劳动强度；
2、其中一个夹持组件与上料组件对应的同时，一个夹持组件与第二驱动缸对应，相当于上料夹紧和下料同时进行，提升工作效率；
3、设置导向柱和导向孔，保证第一夹板相对第二夹板的运动精度，设置复位弹簧后可保证第一夹板和第二夹板紧密贴合，实现对饼干棒的夹紧，夹紧程度可根据复位弹簧的规格进行设定，此结构简单，成本低，采用第一驱动缸和第二驱动缸夹紧和放开动作，动作稳定可靠；
4、设置第一缓冲垫和第二缓冲垫后，有一定的柔软度和弹性，避免在夹持的过程中，饼干棒断裂等，安全性高。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型饼干棒单双色巧克力半涂自动线的结构示意图；
图2是本实用新型上料组件的结构示意图；
图3是本实用新型组装组件的结构示意图；
图4是本实用新型夹持组件与上料组件对应状态的结构示意图；
图5是本实用新型夹持组件与第二驱动缸对应状态的结构示意图。
附图标记：
1、机架；11、地脚螺钉；12、防护罩；13、传输带；2、上料组件；21、第三驱动缸；22、上料带；23、定位槽；24、上料仓；25、上料架；3、传送链；4、夹持组件； 41、第一夹板；42、第二夹板；43、导向柱；44、定位圆柱；441、导向凸起；45、复位弹簧；46、第一缓冲垫；47-第二缓冲垫；5、蒸发器；6、第一驱动缸；7、第二驱动缸； 8、涂装组件；81、储存槽；82、升降槽；821、耳板；83、升降缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1～图5所示，本实用新型为饼干棒单双色巧克力半涂自动线，包括机架1、上料组件2、传送链3和蒸发器5，传送链3设在机架1上端的左右两侧，传送链3与机架 1纵向的中心线平行设置，左右两侧的传送链3之间设有夹持组件4，夹持组件4垂直于传送链3的侧面设置，夹持组件4与上料组件2对应设置，上料组件2设在机架1的一端，蒸发器5设在机架1上端且远离上料组件2的一端，机架1靠近上料组件2的一端设有驱动夹持组件4开闭的第一驱动缸6，机架1远离上料组件2的一端设有驱动夹持组件4开闭的第二驱动缸7，机架1的下端设有涂装组件8，涂装组件8设在上料组件2与蒸发器5之间。
优选地，传送链3为圆环式链条结构，传送链3通过固设在机架1上的电机旋转，夹持组件4固设在传送链3的外侧，夹持组件的数量为多个，其中一个夹持组件4与上料组件2对应的同时，一个夹持组件4与第二驱动缸7对应，相当于上料夹紧和下料同时进行，提升工作效率。
优选地，上料组件2包括上料带22、上料架25和上料仓24，上料架25设在机架1 上且二者滑动连接，上料架25的滑动方向与传送链3的传送方向相同，上料带22设在上料架25上且沿上料架25的外圈转动，上料带22包括直线段和斜线段，直线段与夹持组件4对应设置，斜线段设在机架1的一侧且从上到下斜向下设置，上料仓24设置在斜线段的上方，上料带22上均布有多个定位槽23，定位槽23的设置方向与上料架25的移动方向平行设置，上料仓24实现了一次性的批量上料，上料带22及上面设置的定位槽 23，实现了将多个饼干棒顺利排列的需求，上料架25的设置实现了上料组件2的整体移动，方便将饼干棒从上料组件2转运到夹持组件4中。
优选地，上料架25远离传送链3一侧的两端设有第三驱动缸21，第三驱动缸21固设在机架1上且出力轴与上料架25连接，第三驱动缸21动作稳定，与第一驱动缸6和第二驱动缸7可共用一个气源，进一步降低成本，上料带22通过电机和链轮链条结构驱动上料带22相对上料架25旋转，结构简单，稳定可靠，成本低，定位槽23的深度大于饼干的棒的深度，定位槽23的宽度大于饼干棒的宽度，定位的长度小于饼干棒的长度，保证饼干棒位于定位槽23内，实现顺利传输和转运。
优选地，夹持组件4包括第一夹板41和第二夹板42，第一夹板41上设有导向柱43，第二夹板42上设有导向孔，导向柱43穿过导向孔设置且二者滑动连接，导向柱43垂直于第二夹板42设置，导向柱43远离第一夹板41的一端设有定位圆柱，定位圆柱的直径大于导向孔的直径，第二夹板42与定位圆柱之间设有保证第一夹板41和第二夹板42贴紧的复位弹簧，在靠近上料组件2的一端，定位圆柱与第一驱动缸6的出力轴对应设置，在远离上料组件2的一端，定位圆柱与第二驱动缸7的出力轴对应设置，设置导向柱43 和导向孔，保证第一夹板41相对第二夹板42的运动精度，设置复位弹簧后可保证第一夹板41和第二夹板42紧密贴合，实现对饼干棒的夹紧，夹紧程度可根据复位弹簧的规格进行设定，此结构简单，成本低，采用第一驱动缸6和第二驱动缸7夹紧和放开动作，动作稳定可靠。
优选地，定位圆柱靠近复位弹簧的一端设有导向凸起，导向凸起的直径小于定位圆柱的直径，导向凸起的直径大于导向柱43的直径，复位弹簧设在导向凸起的外圈且二者同轴设置，导向凸起的直径下于复位弹簧的内径设置，设置导向凸起后，对复位弹簧有一定的导向作用，复位弹簧的定位性更好，结构动作稳定。
优选地，第一夹板41靠近第二夹板的一侧设有第一缓冲垫，第二夹板42靠近第一夹板41的一侧设有第二缓冲垫，第一缓冲垫的长度与第二缓冲垫的长度与夹持组件4的长度一致，第一缓冲垫和第二缓冲垫均有泡沫棉制成，设置第一缓冲垫和第二缓冲垫后，有一定的柔软度和弹性，避免在夹持的过程中，饼干棒断裂等，安全性高。
优选地，涂装组件8包括升降槽82、升降缸83和储存槽81，储存槽81固设在机架 1的下端，升降槽82为上端开口的槽状结构，升降槽82垂直于传送链3的侧面设置，升降槽82长度的两端设有升降缸83，升降缸83固设在机架1上且驱动升降槽82相对储存槽81上下运动，升降槽82下降后设在储存槽81的内部，可将储存槽81内的液体巧克力转移到升降槽82内，升降缸83动作的时候只驱动升降即可，降低升降缸83的规格，进而降低成本；更优选地，升降槽82纵向的两端设有耳板821，耳板821凸出储存槽81 设置，升降缸83设在储存槽81外侧，升降缸83的出力轴与耳板821固定连接，升降缸 83的出力轴上下移动，即可带动升降槽82上下运动，向上运动，由于升降槽82内置液体巧克力，实现对饼干棒的外表涂上巧克力，完成涂装工艺，储存槽81的一端倾斜设置，可及时的收集饼干棒上落下的液体巧克力，保护环境，而且避免浪费，降低成本。
优选地，机架1的下端设有地脚螺钉11，方便调节机架1的高度，有利于组装和定位，机架1的上端设有防护罩12，将所有的结构防护起来，避免杂质等进入到内部，保证环境的清洁度，提升饼干棒的涂色质量，干净、卫生，机架1远离上料组件2的一端设有传输带13，方便将饼干棒传送到下一个环节，方便后续的清理和包装。
在实际工作过程中，将多个饼干棒直接放置到上料仓24内，随着上料带22的转动，饼干棒进入到定位槽23内，设置上料仓24下端距离上料带22的距离，小于饼干棒的厚度，使得饼干棒只能位于定位槽23内才可随上料带22排出，饼干棒在上料带22的作用下上升，当运动到直线段的的位置，此时一个夹持组件4运动到与上料组件2对应的位置，第一夹板41和第二夹板42水平设置，第一驱动缸6向上运动与定位圆柱接触，带动定位圆柱向上运动，实现第一夹板41相对第二夹板42的上升，第一夹板41和第二夹板42打开，然后第三驱动缸21运动，将上料架25推向夹持组件4的方向，将饼干棒推送到第一夹板41和第二夹板42中，此时第一驱动缸6下降，第一夹板41和第二夹板42 在复位弹簧的作用下贴近，实现对饼干棒的夹紧，由于设置了第一缓冲垫和第二缓冲垫，夹持过程中不会对饼干棒造成损伤或破坏，夹持完成后，饼干缸在夹持组件4和传送链3 的作用下，逆时针转动到涂装组件8的上方，此时升降缸83向上运动，带动升降槽82 向上运动，升降槽82和储存槽81内均设置液体巧克力，升降槽82向上运动后，将饼干棒伸入到升降槽82后完成对饼干棒的半涂色，此浸染式的涂色，效果更加均匀，涂色效果好，外形美观，在向前运动过程中，如有掉落，储存槽81会接收，不会掉落浪费，涂上巧克力后的饼干棒继续前进，在蒸发器5的作用下，饼干棒上的巧克力被烘干定型，当夹持组件4运动到第二驱动缸7的位置，第二驱动缸7动作，挤压定位圆柱，第一夹板41和第二夹板42相对打开，饼干棒掉落到传输带13上，如果实现双色巧克力的涂装，则设置两个涂装组件，依次进行涂装，涂装的深度根据要求设定，同时也可以实现多色的涂装，涂装完成冷却后再完成下料，进入到下一个工序，整个结构从上料、涂装到冷却实现自动化运行，工作效率大大提升，而且降低了劳动强度。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
