手工饺机械化的成型装置及方法
技术领域
本发明涉及一种饺子成型模具，更具体的说，本发明主要涉及一种手工饺机械化的成型装置及方法。
背景技术
目前，市面上自动饺子机所使用的成型模具主要有两类，一类为翻转成型，另一类为平板压合模具，此两类模具均可在饺子注馅完成后，对饺子压合完成包制。但此两类结构的模具均存在技术缺陷，尤其是平板压合结构模具，由于皮料两端留空太长，使得在皮料压合时容易在饺子成品的两端形成向下的垂角、叠层或T字形等缺陷，导致饺子不易煮熟、影响口感，如图7与图8所示。而翻转成型的成型装置由于其本身夹片结构的限制，易使饺子两端边缘压合不彻底，从而导致包制完成后饺子两端开口，影响产品质量及口感，因此有必要针对此类饺子成型模具的结构做进一步的研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种手工饺机械化的成型装置及方法，以期望解决现有技术中同类饺子成型模具受自身结构限制，对饺子两端边缘压合不彻底，且导致皮料产生垂角而导致堆积等技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明一方面提供了一种手工饺机械化的成型装置，所述的成型装置包括固定板，所述固定板上方设有至少一组成型工装。所述成型工装包括第一夹片与第二夹片，所述第一夹片与第二夹片均活动安装在至少两个支撑柱上，所述第一夹片与第二夹片在两个支撑柱上翻转的中轴线相互重合。所述第一夹片与第二夹片之间具有通孔，所述通孔内活动安装有顶芯体，用于由顶芯体在所述通孔内上下移动。用于在注馅状态下，顶芯体的上缘低于第一夹片、第二夹片上部形成的托皮面的最低点。
作为优选，进一步的技术方案是：所述通孔内还设有杯体，所述顶芯体位于杯体的内部，且所述杯体也活动安装在所述通孔内，用于在注馅状态下，所述杯体的上边沿低于第一夹片、第二夹片上部形成的托皮面的最低点，且杯体的上边沿高于顶芯体的上缘。
更进一步的技术方案是：所述顶芯体通第一过升降杆安装在第一托板上，所述杯体也通过第二升降杆安装在第二托板上，所述第一托板与第二托板上均设有导向滚轮，且所述第一夹片或/和第二夹片上也设有导向滚轮。
更进一步的技术方案是：所述杯体与第二托板之间还设有升降台，所述杯体安装在升降台上，且所述升降台通过第二升降杆安装在第二托板上，且所述升降台还置于固定板与成型工装之间。
更进一步的技术方案是：所述支撑柱固定在固定板上，所述第一夹片与第二夹片的两侧均通过转轴活动安装在支撑柱上，且转轴的中轴线相互重合。
更进一步的技术方案是：所述成型工装为三个，且并排置于固定板的上方，且分别通过转轴安装在各自的支撑柱上。
更进一步的技术方案是：所述第一夹片与第二夹片的上部均设有托皮面，所述托皮面在第一夹片与第二夹片翻转后形成压合面。且所述第一夹片与第二夹片翻转后，两者的压合面之间仍具有间隙，所述间隙的宽度小于两层饺子皮的厚度之和。
本发明还提供了一种上述成型装置的饺子成型方法，该方法包括如下步骤：
步骤A、接皮，成型工装的第一夹片与第二夹片打开形成托皮面，使皮料铺于托皮面上。
步骤B、注馅，顶芯体位于第一夹片、第二夹片上部形成的托皮面的最低点以下，注馅管在注馅前、注馅时、注馅后中的任意一个时机，将皮料向下捅出一个凹陷部，所述凹陷部置于第一夹片与第二夹片之间的通孔内，此时所述凹陷部的底部置于顶芯体上缘的上方。
步骤C、预成型，第一夹片、第二夹片在导向滚轮与轨道的配合作用下，同轴向上翻转，翻转后的第一夹片与第二夹片的托皮面形成压合面，完成预成型。
步骤D、包合，翻转后的第一夹片与第二夹片受力，由压合面对皮料形成挤压，使皮料边沿完全粘合。
作为优选，进一步的技术方案是：所述步骤A中，顶芯体位于杯体的内部，且杯体的上边沿高于顶芯体的上缘，所述杯体的上边沿也位于第一夹片、第二夹片上部形成的托皮面的最低点以下.
更进一步的技术方案是：所述的方法还包括步骤E、顶平，顶芯体向上移动，由顶芯体的上缘将凹陷部的下部顶平。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：
通过在两个夹片之间设计通孔，并在通孔内活动安装顶芯体，且顶芯体在两个夹片打开时，其上缘低于夹片的托皮面，从而便于注馅管在注馅的同时将皮料向下捅出一个凹陷部，且该凹陷部置于两个夹片之间的通孔内，并由顶芯体的上缘托住，然后再通过两个夹片翻转完成包合，可避免皮料两端产生延伸而形成向下的垂角，导致皮料堆积量过多，进而改善因垂角处皮料太厚导致饺子不易煮熟的问题，且提升饺子成品的美观性，使其更接近于手工饺。
通过将成型工装中的两个夹片同轴安装在固定板上方，使得两个夹片在翻转时不再具有位置差，保证了夹片受力压合时相互的吻合性，使饺子两端的皮料得到有效压合，避免包制完成后饺子的两端出现开口，且同轴安装的两个夹片即使多次翻转也不易发生位移，保证了自动饺子机连续作业时成型装置压合的稳定性。
并且注馅后皮料由两个夹片带动合拢预成型，对于皮料的柔韧度没有要求，因此可提升皮料的含水量，从而提升饺子的口感，同时本发明所提供的一种手工饺机械化的成型装置结构简单，适于安装在各类规格的自动饺子机上使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1底部方位的结构示意图。
图3为图1后侧方位的结构示意图。
图4为图1的另一状态结构示意图。
图5为用于说明本发明一个实施例的饺子成品结构示意图。
图6为图5的侧面结构示意图。
图7为现有成型装置包制的饺子成品结构示意图。
图8为图7的侧面结构示意图。
图中，1为固定板、21为第一夹片、22为第二夹片、23为托皮面、3为支撑柱、4为通孔、5为顶芯体、6为第一升降杆、7为第一托板、8为升降台、9为导向滚轮、10为杯体、11为固定螺孔、12为第二托板、13为饺子成品、14为垂角、15为第二升降杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参考图1所示，本发明的一个实施例是一种手工饺机械化的成型装置，该成型装置包括一块固定板1，该固定板1作为装置的固定及支撑器件，然后在固定板1上方安装至少一组成型工装。该成型工装包括第一夹片21与第二夹片22，将前述第一夹片21与第二夹片22均活动安装在至少两个支撑柱3上，并使第一夹片21与第二夹片22在两个支撑柱3上翻转的中轴线相互重合，从而保证两个夹片每次向上翻转的稳定性，以提升翻转位置的稳定性。
优选的是，上述的支撑柱3固定安装在固定板1上，而第一夹片21与第二夹片22的两侧均通过单根转轴活动安装在支撑柱3上，且左右两侧的单根转轴的中轴线需相互重合，以保证上述的第一夹片21与第二夹片22在两个支撑柱3上翻转的中轴线相互重合。
更为重要的是，在上述第一夹片21与第二夹片22之间设计了一个通孔4，如图1所示出的，该通孔4由第一夹片21与第二夹片22共同构成，然后在通孔4内活动安装有一个顶芯体5，并且该顶芯体5可在通孔4内上下移动。而在注馅状态下，顶芯体5的上缘低于第一夹片21、第二夹片22上部形成的托皮面23的最低点。前述该顶芯体5主要有两个作用，其一是托住注馅后还未成型的饺子，另一方面在饺子完成成型压合后将饺子顶出至通孔4的上部，以便于推出。
在本实施例中，基于上述的结构，通过在第一夹片21与第二夹片22之间设计通孔4，并在通孔4内活动安装顶芯体5，且顶芯体5在注馅状态下，当第一夹片21与第二夹片22打开时，其上缘低于夹片的托皮面23，从而便于注馅管在注馅的同时将皮料向下捅出一个凹陷部，且该凹陷部置于第一夹片21与第二夹片22之间的通孔4内，并由顶芯体5的上缘托住，然后再通过第一夹片21与第二夹片22翻转完成包合，可避免皮料两端产生延伸而形成向下的垂角，导致皮料堆积量过多，进而改善因垂角处皮料太厚导致饺子不易煮熟的问题，且提升饺子成品的美观性，使其更接近于手工饺。正如前述所提到的，注馅后皮料由两个夹片带动合拢预成型，对于皮料的柔韧度没有要求，因此可提升皮料的含水量，从而提升饺子的口感。
同时通过将成型工装中的两个夹片同轴安装在固定板上方，使得两个夹片在翻转时不再具有位置差，保证了夹片受力压合时相互的吻合性，使饺子两端的皮料得到有效压合，避免包制完成后饺子的两端出现开口，且同轴安装的两个夹片即使多次翻转也不易发生位移，保证了自动饺子机连续作业时成型装置压合的稳定性。
根据本发明的另一个实施例，仍然参考图1所示，发明人在试验时还发现，上述成型装置在使用中，注馅后的饺子容易在工位转盘的转动力作用下从成型装置中甩出或发生位移，因此发明人进行了改进，具体为在上述通孔4内增设一个杯体10，然后将顶芯体5置于前述杯体10的内部，然后将杯体10也活动安装在通孔4内，在注馅状态下，使杯体10的上边沿低于第一夹片21、第二夹片22上部形成的托皮面23的最低点，且杯体10的上边沿高于顶芯体5的上缘。从而当皮料完成注馅后，由杯体10将饺子的下部包覆住，起到临时定位的作用，以防止工位转盘的转动力导致饺子从成型装置中甩出或移位。
优选的是，在本实施例中为便于控制上述杯体10与顶芯体5在通孔4内进行上下移动，参考图2与图3所示，将顶芯体5通过第一升降杆6安装在第一托板7上，将杯体10也通过第二升降杆15安装在第二托板12上，如图2所示出的，确切的说，前述顶芯体5与杯体10分别通过各自的升降杆与第一托板7与第二托板12进行动力连接。另外，前述的第一托板7与第二托板12上均需安装导向滚轮9，该导向滚轮9的作用是与工位转盘上的导轨相配合，完成指定的动作，带动上述杯体10与顶芯体5在通孔4内上下移动。基于统一思路，在前述第一夹片21与第二夹片22上，或者两者之一上安装导向滚轮9，在前述的导轨作用下，使第一夹片21与第二夹片22完成开合。
进一步的，仍然参考图1所示，考虑到成型模具的效率性，且不影响控制，可如图1所示的将上述的成型工装设计为三个，且并排置于固定板1的上方，且分别通过转轴安装在各自的支撑柱3上。然后为保证每个通孔4内的杯体10上下移动的一致性，可再在上述杯体10与第二托板12之间增设升降台8，然后将前述的三个杯体10均安装在升降台8上，然后将升降台8与第二升降杆15动力连接，即升降台8通过第二升降杆15安装在第二托板12上，并且如图1所示，前述的升降台8还置于固定板1与成型工装的两个夹片之间。前述升降台8可使三个杯体10同步保持同步升降，亦可避免第二升降杆15过长使杯体10摇晃而影响杯体10支撑的稳定性，利于杯体10对饺子进行定位。
此外，上述所述第一夹片21与第二夹片22的上部均设有托皮面23，所述托皮面23在第一夹片21与第二夹片22翻转后形成压合面。且为了避免第一夹片21与第二夹片22压合造成皮料被挤压过度而使两端的皮料产生延伸段，发明人还对夹片进行了改进，具体为对夹片的翻转角度进行了限制，具体为即便第一夹片21与第二夹片22均翻转至最大的角度，且在顶推动力机构的作用力下，两者之间仍需保持一定间隙，具体为第一夹片21与第二夹片22翻转后，两者的压合面之间仍具有间隙，所述间隙的宽度小于两层饺子皮的厚度之和，以避免过度挤压使饺子皮因压力过大而出现延伸。
参考图1与图2所示，根据本发明的又一个实施例，上述成型装置在使用过程中，使用方法如下：
步骤S1、接皮，上述成型工装的第一夹片21与第二夹片22打开形成托皮面23，使皮料铺于托皮面23上。
步骤S2、注馅，顶芯体5位于第一夹片21、第二夹片22上部形成的托皮面23的最低点以下，注馅管在注馅前、注馅时、注馅后中的任意一个时机，将皮料向下捅出一个凹陷部，所述凹陷部置于第一夹片21与第二夹片22之间的通孔4内，此时所述凹陷部的底部置于顶芯体5上缘的上方，由顶芯体5托住注馅后的皮料。
在本步骤中，优选的是，可将顶芯体5置于杯体10的内部，并使杯体10的上边沿高于顶芯体5的上缘，并且前述杯体10的上边沿也需置于第一夹片21、第二夹片22上部形成的托皮面23的最低点以下。从而使得杯体10可将皮料的凹陷部包裹在杯体10的内部。即实现定位，亦可避免饺子被转盘转动而甩出或移位。
步骤S3、预成型，第一夹片21、第二夹片22在导向滚轮9与轨道的配合作用下，同轴向上翻转，翻转后的第一夹片21与第二夹片22的托皮面23形成压合面，完成预成型。
步骤S4、包合，翻转后的第一夹片21与第二夹片22受力，由压合面对皮料形成挤压，使皮料边沿完全粘合，此时饺子如图5与图6所示的形状。
步骤S5、顶平，顶芯体5向上移动，由顶芯体5的上缘将凹陷部的下部顶平，完成整形，即在图5所示饺子形态的基础上，将凹陷部14顶平成平面，然后第一夹片21与第二夹片22打开，顶芯体5与杯体10上升至托皮面23以上，此时杯体10的上边沿置于顶芯体5的上缘以下，从而方便进行整形，并且当成型装置转动到推出工位后，由推出装置将饺子从而成型装置上推出。
需要再次说明的，本发明相对于同类的翻板模具以及平板压合模具而言，重要的改进之一是通过通孔4内的顶芯体5，以及同轴翻转的两个夹片，在注馅时通过顶芯体5与夹片托皮面23的高低差，使皮料形成凹陷部，以避免注馅后皮料在边缘堆积过多，从而在压合后在饺子底部的两端形成垂角，如图7所示，且无需在后期对垂角进行整形，形成图8所示的状态。
相对于普通的翻板模具而言，由于这类模具中没有通孔与顶芯体，因此无法形成上述的凹陷部，并且两个夹片通过各自的轴线翻转，导致两个夹片上部与两侧的压力不同，一般为上部的压力大，两侧的压力小，如此一来由上部压力大，会将上部的皮料挤压到饺子的底部两端，使饺子的底部两端因皮料推挤过多而形成垂角，如后续强行挤压垂角则易发生堆积、层叠，形成图8所示的状态，并且由于底部两侧的压力小还易导致饺子两端的皮料无法完全密封，影响饺子的成品质量。
相对于平板压合模具而言，由于平板压合模具本身无法对饺子进行预成型，因此需要借助其托皮板中的杯体支撑及注馅管下捅的作用力，使皮料边缘由平铺变为直立，然后通过成型工位上的对向压合模具对平板压合模具上直立的皮料进行压合成型，在此过程中，由于压合前皮料并未进行预成型，饺子两端的皮料留空太长，且此时需将饺子一次压合完成，需要较大的压力，而压力过大同样容易使皮料受压而出现延伸，最终延伸至在两端形成垂角，如后续强行挤压垂角则易发生堆积。并且正如前述所提到的，由于这类平板压合模具在成型前不能进行预成型，仅通过杯体支撑及注馅管下捅使皮料直立，因此对于皮料的硬度及韧性都要求较高，无法保证皮料本身的含水量，进而影响饺子口感。
除上述以外，还需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
