折叠装置及食品加工设备
技术领域
本申请涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种折叠装置及食品加工设备。
背景技术
煎饼是我国的传统美食之一。制作完成的煎饼面积较大，需要将煎饼折叠以减小其面积，而后将其装入食品袋中，以便于煎饼的运输及携带。现有技术中，煎饼的制作多为人力操作，效率较低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种折叠装置及食品加工设备，用于提高煎饼的制作效率。
本申请提供了一种折叠装置，包括折叠机构和承托机构；
所述折叠机构包括翻转板组件和翻转驱动装置，所述翻转板组件与所述承托机构形成承托面以承载片状食品；
所述翻转驱动装置用于驱动所述翻转板组件翻转预设角度，以使所述翻转板组件承载的所述片状食品向所述承托机构方向折叠。
在上述技术方案中，进一步地，所述翻转板组件包括间隔设置的第一翻转部件和第二翻转部件；
所述承托机构位于所述第一翻转部件和所述第二翻转部件之间；
所述第一翻转部件和所述第二翻转部件相对设置，以使所述片状食品的两端相对折叠。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一翻转部件包括第一翻转板和第一安装板，所述第二翻转部件包括第二翻转板和第二安装板；
所述第一安装板、所述第二安装板均与所述承托机构相连接，且所述第一安装板和所述第二安装板均安装有所述翻转驱动装置；
所述第一翻转板和所述第一安装板铰接，所述第二翻转板和所述第二安装板铰接，所述翻转驱动装置用于驱动所述第一翻转板、所述第二翻转板转动。
在上述技术方案中，进一步地，还包括施压机构；
所述施压机构包括固定架、施压部和施压驱动装置，所述折叠机构和所述承托机构均与所述固定架连接；
所述施压驱动装置安装于所述固定架，且所述施压驱动装置的输出端与所述施压部相连接；所述施压部与所述承托机构相对设置，所述施压驱动装置用于驱动所述施压部靠近或者远离所述承托机构，以对所述承托机构承载的所述片状食品施压。
在上述技术方案中，进一步地，所述施压机构还包括第一导向杆；
所述固定架开设有第一导向孔，所述第一导向杆贯穿所述第一导向孔并能够相对于所述第一导向孔运动；所述第一导向杆与所述施压部相连接，且所述第一导向杆的长度方向与所述施压部的运动方向一致。
在上述技术方案中，进一步地，还包括弹性构件；
所述翻转板组件与所述承托机构之间设置有所述弹性构件，以使所述翻转板组件与所述承托机构弹性连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述承托机构包括固定组件和转动组件，所述固定组件与所述折叠机构相对固定，所述转动组件能够转动预设角度以转动所述片状食品；
所述转动组件包括安装架、转动部和转动驱动装置，所述折叠机构和所述承托机构均与所述安装架连接；
所述转动驱动装置与所述安装架连接，且所述转动驱动装置的输出端与所述转动部相连接；所述转动部用于承载所述片状食品。
在上述技术方案中，进一步地，所述转动组件还包括升降部件，所述升降部件位于所述安装架和所述转动部之间，用于带动所述转动部靠近或者远离所述固定组件；
所述升降部件包括升降驱动装置、连接件和第二导向杆，所述升降驱动装置与所述安装架连接，所述升降驱动装置的输出端与所述连接件连接，所述转动驱动装置安装于所述连接件；
所述安装架开设有第二导向孔，所述第二导向杆贯穿所述第二导向孔并能够相对于所述第二导向孔运动；所述第二导向杆与所述连接件相连接，且所述第二导向杆的长度方向与所述连接件的运动方向一致。
在上述技术方案中，进一步地，所述固定组件包括间隔设置的第一固定板和第二固定板，所述转动组件能够置于所述第一固定板和所述第二固定板之间。
本申请还提供了一种食品加工设备，包括上述方案所述的折叠装置。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的折叠装置包括折叠机构和承托机构；折叠机构包括翻转板组件和翻转驱动装置，翻转板组件与承托机构形成承托面以承载片状食品；翻转驱动装置用于驱动翻转板组件翻转预设角度，以使翻转板组件承载的片状食品向承托机构方向折叠。
具体来说，折叠装置包括折叠机构和承托机构，其中，折叠机构包括翻转板组件和翻转驱动装置，折叠机构和翻转板组件共同承载片状食品，即二者分别承载片状食品的一部分，具体地，片状食品一般为面饼、煎饼等；翻转驱动装置为翻转板组件的转动运动提供动力，驱动翻转板组件翻转预设角度，预设角度一般大于90度，优选地，预设角度为180度，对于片状食品的折叠效果更好，以使翻转板组件上的片状食品向承托机构上的片状食品折叠，从而减小了片状食品的面积。
本申请提供的折叠装置，利用折叠机构和承托机构承载片状食品，且折叠机构能够翻转片状食品，以使其折叠从而减小片状食品的面积，以便后续将其装入食品袋中，提高了效率，节省了人力。
本申请还提供了食品加工设备，包括上述方案所述的折叠装置。基于上述分析可知，食品加工设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实提供的折叠装置在第一视角下的结构示意图；
图2为本申请实提供的折叠装置在第二视角下的结构示意图；
图3为本申请实提供的折叠装置在第三视角下的结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图。
图中：101-折叠机构；102-承托机构；103-翻转板组件；104-翻转驱动装置；105-第一翻转部件；106-第二翻转部件；107-第一翻转板；108-第一安装板；109-第二翻转板；110-第二安装板；111-施压机构；112-固定架；113-施压部；114-施压驱动装置；115-第一导向杆；116-第一导向孔；117-固定组件；118-转动组件；119-安装架；120-转动部；121-转动驱动装置；122-升降部件；123-升降驱动装置；124-连接件；125-第二导向杆；126-第二导向孔；127-第一固定板；128-第二固定板；129-支撑架。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图3所示，本申请提供的折叠装置包括折叠机构101和承托机构102；折叠机构101包括翻转板组件103和翻转驱动装置104，翻转板组件103与承托机构102形成承托面以承载片状食品；翻转驱动装置104用于驱动翻转板组件103翻转预设角度，以使翻转板组件103承载的片状食品向承托机构102方向折叠。
具体来说，折叠装置包括折叠机构101和承托机构102，其中，折叠机构101包括翻转板组件103和翻转驱动装置104，折叠机构101和翻转板组件103共同承载片状食品，即二者分别承载片状食品的一部分，具体地，片状食品一般为面饼、煎饼等；翻转驱动装置104为翻转板组件103的转动运动提供动力，驱动翻转板组件103翻转预设角度，预设角度一般大于90度，优选地，预设角度为180度，对于片状食品的折叠效果更好，以使翻转板组件103上的片状食品向承托机构102上的片状食品折叠，从而减小了片状食品的面积。
本申请提供的折叠装置，利用折叠机构101和承托机构102承载片状食品，且折叠机构101能够翻转片状食品，以使其折叠从而减小片状食品的面积，以便后续将其装入食品袋中，提高了效率，节省了人力。
该实施例可选的方案中，翻转板组件103包括间隔设置的第一翻转部件105和第二翻转部件106；承托机构102位于第一翻转部件105和第二翻转部件106之间；第一翻转部件105和第二翻转部件106相对设置，以使片状食品的两端相对折叠。
在该实施例中，对于面积较大的片状食品，对于为了进一步对片状食品进行折叠，设置了第一翻转部件105和第二翻转部件106，第一翻转部件105和第二翻转部件106设置于承托机构102的两侧，第一翻转部件105和第二翻转部件106均将片状食品向承托机构102处折叠，以减小片状食品的面积。
该实施例可选的方案中，第一翻转部件105包括第一翻转板107和第一安装板108，第二翻转部件106包括第二翻转板109和第二安装板110；第一安装板108、第二安装板110均与承托机构102相连接，且第一安装板108和第二安装板110均安装有翻转驱动装置104；第一翻转板107和第一安装板108铰接，第二翻转板109和第二安装板110铰接，翻转驱动装置104用于驱动第一翻转板107、第二翻转板109转动。
在该实施例中，第一翻转部件105包括第一翻转板107和第一安装板108，在翻转驱动装置104未开启时，第一安装板108能够承载第一翻转板107，且翻转驱动装置104能够安装在第一安装板108上，第一安装板108作为固定不动的部件与承托机构102相连接，以使二者相对固定，保持装置的结构稳定。
第二翻转部件106的结构与第一翻转部件105结构原理类似，区别只在于第一翻转板107和第二翻转板109的翻转方向不同，在此不再赘述。
实施例二
该实施例二中的折叠装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图1至图3所示，该实施例可选的方案中，折叠装置还包括施压机构111；施压机构111包括固定架112、施压部113和施压驱动装置114，折叠机构101和承托机构102均与固定架112连接；施压驱动装置114安装于固定架112，且施压驱动装置114的输出端与施压部113相连接；施压部113与承托机构102相对设置，施压驱动装置114用于驱动施压部113靠近或者远离承托机构102，以对承托机构102承载的片状食品施压。
在该实施例中，折叠装置还包括施压机构111，在折叠机构101将片状食品折叠后，施压机构111压设在折叠后的片状食品上，可以使其更加平整，进一步减小体积。施压机构111包括固定架112、施压部113和施压驱动装置114，其中，固定架112与折叠机构101和承托机构102连接，具体地，可设置支撑架129固定固定架112、折叠机构101和承托机构102。固定架112还用于承载施压驱动装置114，同时施压驱动装置114与施压部113相连接，使得施压部113吊设在承托机构102上方，施压驱动装置114驱动施压部113靠近或者远离承托机构102，从而对承托机构102上的片状食品施压。
该实施例可选的方案中，施压机构111还包括第一导向杆115；固定架112开设有第一导向孔116，第一导向杆115贯穿第一导向孔116并能够相对于第一导向孔116运动；第一导向杆115与施压部113相连接，且第一导向杆115的长度方向与施压部113的运动方向一致。
在该实施例中，施压驱动装置114驱动施压部113靠近或者远离承托机构102，为了使施压部113的运动不发生偏移，还设置了第一导向杆115对施压部113的运动导向。具体地，在固定架112上开设第一导向孔116，第一导向杆115的长度方向与施压部113的运动方向一致，在施压部113上下运动时，第一导向杆115在第一导向孔116中上下运动，从而防止施压部113的运动偏移。可选地，第一导向杆115的数量为多个，第一导向孔116与第一导向杆115对应设置；施压驱动装置114的两侧均设置有第一导向杆115，对施压部113的导向效果更好。
该实施例可选的方案中，折叠装置还包括弹性构件；翻转板组件103与承托机构102之间设置有弹性构件，以使翻转板组件103与承托机构102弹性连接。
在折叠机构101对片状食品进行折叠操作之前，可先利用施压机构111对承托机构102上承载的片状食品预压，以使承托机构102与翻转板组件103之间形成折痕，便于后续的折叠操作。在该实施例中，翻转板组件103与承托机构102弹性连接，在施压机构111下压在承托机构102上时，承托机构102能够相对于翻转板组件103下陷，承托机构102和翻转板组件103形成高度差，从而使承托机构102上的片状食品和翻转板组件103上的片状食品形成折痕，以便于后续对片状食品的折叠操作。
实施例三
该实施例三中的折叠装置是在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。
参见图3和图4所示，该实施例可选的方案中，承托机构102包括固定组件117和转动组件118，固定组件117与折叠机构101相对固定，转动组件118能够转动预设角度以转动片状食品；转动组件118包括安装架119、转动部120和转动驱动装置121，折叠机构101和承托机构102均与安装架119连接；转动驱动装置121与安装架119连接，且转动驱动装置121的输出端与转动部120相连接；转动部120用于承载片状食品。
在该实施例中，为了进一步减小片状食品的面积，可以将对折叠后的片状食品二次折叠。具体地，承托机构102包括固定组件117和转动组件118，一般来说，折叠后的片状食品呈长条状，转动组件118能够对折叠后的片状食品转动一定的角度，以使长条状的片状食品能够搭接在翻转板组件103上，优选地，转动组件118对折叠后的片状食品转动90度；而后，翻转板组件103对折叠后的片状食品进行二次折叠，进一步减小片状食品的面积。具体地，安装架119固定在支撑架129上。
该实施例可选的方案中，转动组件118还包括升降部件122，升降部件122位于安装架119和转动部120之间，用于带动转动部120靠近或者远离固定组件117；升降部件122包括升降驱动装置123、连接件124和第二导向杆125，升降驱动装置123与安装架119连接，升降驱动装置123的输出端与连接件124连接，转动驱动装置121安装于连接件124；安装架119开设有第二导向孔126，第二导向杆125贯穿第二导向孔126并能够相对于第二导向孔126运动；第二导向杆125与连接件124相连接，且第二导向杆125的长度方向与连接件124的运动方向一致。
固定组件117和转动组件118构成承托机构102以承载片状食品的一部分，固定组件117和转动组件118贴合时承载效果最好；由于转动组件118的转动部120需要相对于固定组件117转动，当满足二者贴合的情况时，转动部120需要设置为圆形；当转动部120为其他形状时，需要为转动部120的转动运动预留空间，固定组件117和转动组件118不能完美的贴合。
在该实施例中，在安装架119和转动部120之间设置了升降部件122，用于带动转动部120靠近或者远离固定组件117，在承托片状食品时，转动部120和固定组件117可以贴合，在转动部120转动运动之前，升降部件122可驱动转动部120远离固定组件117，使得转动部120和固定组件117之间不能处于同一平面，此时将转动部120转动一定角度后，再将转动部120靠近固定组件117，使得转动部120和固定组件117处于同一平面，并与固定组件117的贴合来承载片状食品。
具体地，升降部件122包括升降驱动装置123、连接件124和第二导向杆125，升降驱动装置123驱动连接件124升降，且连接件124上还安装有转动驱动装置121和转动部120，从而带动转动部120做升降运动。为了使转动部120的升降运动不发生偏移，还设置了第二导向杆125对转动部120的运动导向。具体地，在安装架119上开设第二导向孔126，第二导向杆125的长度方向与转动部120的运动方向一致，在转动部120上下运动时，第二导向杆125在第二导向孔126中上下运动，从而防止转动部120的运动偏移。可选地，第二导向杆125的数量为多个，第二导向孔126与第二导向杆125对应设置；升降驱动装置123的两侧均设置有第二导向杆125，对转动部120的导向效果更好。
需要说明的是，二次折叠后的片状食品均置于转动部120，转动部120下降以远离固定组件117，便于将片状食品向下一步工艺流程传输。
该实施例可选的方案中，固定组件117包括间隔设置的第一固定板127和第二固定板128，转动组件118能够置于第一固定板127和第二固定板128之间。
在该实施例中，承托机构102的转动组件118置于第一固定板127和第二固定板128之间，且承托机构102位于第一翻转部件105和第二翻转部件106之间，使得转动组件118位于装置的中心位置，从而能够承载片状食品的中心位置，使得片状食品的移动过程更加稳定，防止片状食品掉落。
实施例四
本申请实施例四提供了一种食品加工设备，包括上述任一实施例的折叠装置，因而，具有上述任一实施例的折叠装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
