一种馅料可选的出馅装置
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种馅料可选的出馅装置。
背景技术
目前，包子、饺子、汤圆等含有馅料的食品广受大家的喜爱，为了满足消费者的需求，此类食品开始大批量工业化生产。由于含有馅料的食品制作步骤较多且过程繁琐，需要耗费大量人力物力，常规的制作方式以及现有的制备机器往往难以保证此类含馅料类的食品的制作效率和质量。而且，无论是包子、饺子还是汤圆，都具有多种口味，很多口味的馅料食品都广受大家的喜爱。现有的自动化机器一般包含出馅装置，但是只能提供单一种类的馅料，如果用户想要使用该机器制备其他口味的馅料食品，必须经过清洗出馅装置、换馅料等步骤，不仅耗时耗力，并且可能由于清洗不干净，导致馅料串味，使制作出的馅料食品口感差。
实用新型内容
本实用新型公开了一种能够根据用户的选择提供不同种类馅料的出馅装置，以解决现有出馅装置只能提供单一馅料的缺点。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种馅料可选的出馅装置，包括馅料挤出机构、滑动机构、驱动机构和环形轨道，每个馅料挤出机构通过与其对应的滑动机构连接至环形轨道，所述驱动机构驱动所述滑动机构沿着环形轨道的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构滑动至出馅工位；每个所述馅料挤出机构包括至少两个出馅组件。
进一步地，所述环形轨道的内侧和外侧均设置有环形滑道，所述滑动机构包括至少一对滚轮，每对所述滚轮中的一个滚轮设置于环形轨道的内侧，另一个滚轮设置于环形轨道的外侧，所述环形轨道内侧的滚轮与所述环形轨道内侧的环形滑道滑动连接和/或所述环形轨道外侧的滚轮与所述环形轨道外侧的环形滑道滑动连接。
进一步地，所述滑动机构包括馅料挤出机构安装板，所述馅料挤出机构安装于所述馅料挤出机构安装板；每对所述滚轮中的两个滚轮分别设置于所述馅料挤出机构安装板的两端。
进一步地，所述滑动机构包括至少两对滚轮、与滚轮对的数目对应的馅料挤出机构安装板和至少一个连接板，所述连接板将所有的馅料挤出机构安装板连接成一体。
进一步地，所有所述馅料挤出机构联动，所述驱动机构驱动其中任一馅料挤出机构以带动其他馅料挤出机构滑动。
进一步地，所述驱动机构包括位置固定的驱动部，所述馅料挤出机构包括能与所述驱动部配合的传动部，所述滑动机构包括牵引其他滑动机构联动的牵引部，所述传动部与所述驱动部接触时所述馅料挤出机构受驱动移动，该馅料挤出机构移动时与其对应的滑动机构滑动，其他滑动机构受牵引部的牵引移动，从而带动其他馅料挤出机构滑动。
进一步地，所述驱动部包括第三电机和螺杆，所述第三电机驱动所述螺杆转动；所述传动部包括设置于馅料挤出机构顶部的传动柱，位于所述螺杆处的馅料挤出机构的传动柱与所述螺杆接触，所述螺杆转动时带动所述传动柱沿螺杆移动，以使滑动机构沿所述环形轨道滑动。
进一步地，所述牵引部包括联动圈和联动圈安装槽，每一所述滑动机构均包括一个联动圈安装槽，所有所述的联动圈安装槽均与所述联动圈连接，以使其中任一个滑动机构滑动时联动圈带动其他所有滑动机构滑动。
进一步地，所述馅料可选的出馅装置还包括制冷机构、顶部固定板、顶部开口的冷藏箱体，所述顶部固定板设置于所述冷藏箱体的顶部，所述馅料挤出机构、滑动机构、驱动机构和环形轨道设置于所述冷藏箱体的内部，所述制冷机构向所述冷藏箱体内输送冷气。
进一步地，冷藏箱体开设有箱门，多个所述馅料挤出机构中至少有两个馅料挤出机构之间留有冗余的滑动机构，所述冗余的滑动机构下方的空间为操作空间。
进一步地，所述馅料挤出机构包括固定架，所述出馅组件固定于所述固定架，所述滑动机构固定于所述固定架的顶部；所述出馅组件包括馅料袋、挤压部件和定量挤出部件，所述挤压部件挤压所述馅料袋，以使馅料袋内的馅料向出料端移动，并填满馅料袋的出料端；所述定量挤出部件包括压紧组合，所述压紧组合设置于馅料袋的出料端，出料时，所述压紧组合压紧馅料袋，以使馅料袋被分隔为馅料存储空间和出料暂存空间，所述出料暂存空间位于所述馅料袋的出料端；所述压紧组合设置有移动组件，所述压紧组合压紧馅料袋后，所述移动组件驱动所述压紧组合向出料端移动，以使出料暂存空间内的馅料被挤出。
进一步地，所述固定架上设置有挂杆，所述馅料袋的顶部设置有挂孔，所述挂杆插接于所述挂孔；安装馅料袋时，所述馅料袋对应于所述馅料挤出机构的部位为无馅料部位，所述馅料袋的无馅料部位插入所述馅料挤出机构，所述馅料挤出机构的插入口处设置有安装导向板，所述安装导向板由插入口向外扩张。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该种馅料可选的出馅装置包括馅料挤出机构、滑动机构、驱动机构和环形轨道，每个馅料挤出机构通过与其对应的滑动机构连接至环形轨道，驱动机构驱动滑动机构沿着环形轨道的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构滑动至出馅工位；多个馅料挤出机构可以分别提供不同种类的馅料，而且每个馅料挤出机构包括至少两个出馅组件，馅料挤出组件中的至少两个出馅组件可以同时分别提供馅料，当需要馅料挤出机构在一次出料时挤出至少两种不同种类的馅料时，可以在至少两个出现组件中存入不相同的馅料，从而使该出馅装置能一次提供多种馅料。
附图说明
图1为本实用新型的馅料可选的出馅装置的内部结构示意图；
图2为滑动机构的结构示意图；
图3为滑动机构与环形轨道的安装结构示意图；
图4为滑动机构与馅料挤出机构的结构示意图；
图5为固定架的结构示意图；
图6为馅料袋的结构示意图；
图7为挤压部件的结构示意图；
图8为定量出料部件的结构示意图；
图9为定量出料部件的结构示意图；
图10为移动组件和馅料挤出滚筒的安装结构示意图；
图11为传动链条组和滚轴安装后的主视图；
图12为链条安装板的结构示意图；
图13为压紧块与固定架的连接结构示意图；
图14为顶部固定板与馅料可选的出馅装置的内部结构的安装示意图；
图15为顶部固定板、冷藏箱体的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例与附图对本实用新型做进一步地阐述。
一种馅料可选的出馅装置，包括馅料挤出机构、滑动机构、驱动机构和环形轨道1，每个馅料挤出机构通过与其对应的滑动机构连接至环形轨道1，驱动机构驱动滑动机构沿着环形轨道1的轨迹滑动，以使需要出馅的馅料挤出机构滑动至出馅工位。
其中，参照附图1～3，环形轨道1的内侧和外侧均设置有环形滑道，滑动机构包括至少一对滚轮201，每对滚轮201中的一个滚轮201设置于环形轨道1 的内侧，另一个滚轮201设置于环形轨道1的外侧，环形轨道内侧的滚轮与环形轨道内侧的环形滑道滑动连接和/或环形轨道外侧的滚轮与环形轨道外侧的环形滑道滑动连接。由于环形轨道1包括中部直线部分和两端的弧形部分，当滚轮 201在直线部分滑动时，位于环形轨道1的内侧的滚轮201与环形轨道1内侧的环形滑道接触滑动，但当滚轮201滑动至弧形部分时，受到滑动机构对滚轮201 产生的向弧形部分中部的力，使得滚轮201向内移动，此时环形轨道1的内侧的滚轮201不再与环形轨道1接触，位于环形轨道1的外侧的滚轮201与环形轨道 1外侧的弧形滑块接触实现滑动。
参照附图2，滑动机构包括馅料挤出机构安装板202，馅料挤出机构安装板202的下表面中部设置有安装凸起，安装凸起通过连接钉203安装于馅料挤出机构的顶部；每对滚轮201中的两个滚轮201分别设置于馅料挤出机构安装板202 的两端。滑动机构包括至少两对滚轮201、与滚轮对的数目对应的馅料挤出机构安装板202和至少一个连接板204，连接板204将该滑动机构内所有的馅料挤出机构安装板202连接成一体，多组滚轮201的设置有利于滚轮201在环形轨道1 上稳定的滚动，避免脱轨。优选地，滚轮201和馅料挤出机构安装板202的数量均为两个，一个连接板204的两端分别连接馅料挤出机构安装板202。
为了减小出馅装置的体积以及节约能源，所有馅料挤出机构联动，驱动机构驱动其中任一馅料挤出机构以带动其他馅料挤出机构滑动。优选地，驱动机构包括位置固定的驱动部，馅料挤出机构包括能与驱动部配合的传动部，滑动机构包括牵引其他滑动机构联动的牵引部，传动部与驱动部接触时馅料挤出机构受驱动移动，该馅料挤出机构移动时与其对应的滑动机构滑动，其他滑动机构受牵引部的牵引移动，从而带动其他馅料挤出机构滑动。
参照附图2和附图3，牵引部包括联动圈205和联动圈安装槽206，馅料挤出机构安装板202的下表面设置有联动圈安装槽206，所有的滑动机构共用一个联动圈205，每一个联动圈安装槽206都与联动圈205连接，以使其中任一个滑动机构滑动时联动圈带动其他所有滑动机构滑动。联动圈205会对滚轮201产生向弧形部分中部的力。优选地，联动圈205为皮带。
参照附图1，驱动部包括第三电机301和螺杆302，第三电机301驱动螺杆 302转动；传动部包括设置于馅料挤出机构顶部的传动柱414，位于螺杆302处的馅料挤出机构的传动柱414与螺杆302接触，螺杆302转动时带动传动柱414 沿螺杆302移动，以使滑动机构沿环形轨道1滑动。
为了使出馅装置一次出料能同时提供两种以上不同的馅料，每个馅料挤出机构包括至少两个出馅组件，至少两个出馅组件也可以提供相同的馅料，可以根据用户的需求设置。
参照附图4～6，馅料挤出机构包括固定架401，出馅组件固定于固定架401，滑动机构固定于固定架401的顶部。出馅组件包括馅料袋402、挤压部件和定量挤出部件，固定架401上设置有挂杆403，馅料袋402的顶部设置有挂孔404，挂杆403插接于挂孔404；为了使馅料袋402不会从挂杆403上脱落，挂杆403 的顶端设置有用于抵住馅料袋402的旋转凸块405，旋转凸块405包括主体和凸起部，挂杆403的顶部设置有凹陷部，凸起部与凹陷部卡接或螺纹连接，当旋转凸块405与挂杆403连接时，主体与挂孔404的侧壁抵接，主体的截面面积大于挂孔404的截面面积，使得馅料袋402不会从挂杆403上脱落。馅料袋402竖直悬挂设置于固定架401，出料端为馅料袋402的下端，出料口开设于出料端的底部。
挤压部件和定量挤出部件都设置有用于安装馅料的插入口，安装馅料时，馅料袋402对应于挤压部件和定量挤出部件的部位分别从各自的插入口插入挤压部件、定量挤出部件。为了使插入馅料袋402更简单，待安装的馅料袋402对应于挤压部件和定量挤出部件的部位为无馅料部位406，无馅料部位406仅仅只有馅料袋402两层馅料袋402外皮的厚度，无馅料部位406插入挤压部件和定量挤出部件。优选地，待安装的馅料袋402的挂孔404下的部位和紧邻出料口的部位为无馅料部位406，安装时，挤压部件位于挂孔404下的无馅料部位406，定量挤出部件设置于紧邻出料口的无馅料部位406。
挤压部件挤压馅料袋402，以使馅料袋402内的馅料向出料端移动，并填满馅料袋402的出料端；参照附图7，挤压部件包括馅料夹407和第二电机，第二电机带动馅料夹407向馅料袋402的底端移动，以使馅料夹407挤压馅料袋402 内的馅料。具体地，挤压部件还包括第二电机安装架409、螺杆安装板410、固定板411和防旋转杆412，第二电机包括电机螺杆413和第二电机主体408，第二电机主体408设置于第二电机安装架409，电机螺杆413的底端与螺杆安装板410连接，固定板411位于第二电机主体408的上方，防旋转杆412的两端分别与固定板411、螺杆安装板410连接；馅料夹407与第二电机安装板连接。第二电机运作时，第二电机主体408可以沿着电机螺杆413上下滑动，在滑动的同时带动馅料夹407上下滑动，由于馅料夹407夹持馅料袋402，当馅料夹407滑动至馅料袋402填充有馅料的部位，再继续向下滑动时，馅料夹407对馅料袋402 内的馅料产生挤压作用，使得馅料往出料口移动，最终填满馅料袋402的出料端。
馅料夹407可以为任何具有夹持作用的形状，例如可以为由两块平行设置的夹板组成的夹持结构，两块夹板之间的距离与馅料袋402的两层外皮厚度相对应，但是此种馅料夹407在移动挤压馅料袋402时，可能由于和馅料袋402之间具有的摩擦力使得馅料夹407的移动不顺畅，因此优选地，馅料夹407包括平行设置的两个滚轴，两个滚轴分别安装于滚轴安装板，两个滚轴之间的间隙与馅料袋402的两层外皮厚度相对应，该种馅料夹407在移动挤压馅料袋402的过程中，滚轴会发生转动，使得馅料夹407的移动不会卡住。
定量挤出部件包括压紧组合，压紧组合设置于馅料袋402的出料端，出料时，挤压部件和定量挤出部件相互配合实现定量出料。在出料端被挤压部件挤压充满馅料时，压紧组合压紧馅料袋402，以使馅料袋402被分隔为馅料存储空间和出料暂存空间，出料暂存空间位于馅料袋402的出料端；压紧组合设置有移动组件，压紧组合压紧馅料袋402后，移动组件驱动压紧组件向出料端移动，以使出料暂存空间内的馅料被挤出。被截断处与出料口之间具有特定体积的馅料，保证在截断前出料端被馅料充满，以及每次在相同的部位截断，就可以实现每次出料的量相等，也可以通过设置被截断处的位置或者馅料袋402出料端的体积来实现对出料量的控制。
具体地，参照附图8和附图9，压紧组合包括压紧块501和至少一个馅料挤出滚筒502，馅料挤出滚筒502和压紧块501的长度均长于馅料袋402的长度，馅料挤出滚筒502和压紧块501分别设置于馅料袋402的两侧，压紧块501和馅料挤出滚筒502压紧馅料袋402截断其中馅料后，通过馅料挤出滚筒502向出料端滚动使馅料被挤出。优选地，压紧组合至少包括上位馅料挤出滚筒和下位馅料挤出滚筒，上位馅料挤出滚筒位于下位馅料挤出滚筒的上方，当上位馅料挤出滚筒恰巧与馅料袋402接触且还未压紧馅料袋402时，下位馅料挤出滚筒恰巧位于出料口处，且下位馅料挤出滚筒与压紧块501将馅料袋402压紧，以使出料口密封；当上位馅料挤出滚筒与压紧块501压紧馅料袋402将其分隔为馅料存储空间和出料暂存空间时，下位馅料挤出滚筒从出料口滚走，解除对出料口的密封。
进一步作为优选地实施方式，参照附图10～12，移动组件包括至少两个馅料挤出滚筒502，所有馅料挤出滚筒502循环移动，依次充当上位馅料挤出滚筒和下位馅料挤出滚筒；移动组件包括第一电机503和传动链条组，第一电机503 驱动传动链条组转动，至少两个的馅料挤出滚筒502设置于传动链条组，传动链条组带动馅料挤出滚筒502移动。传动链条组包括两根闭合的链条504，每根链条504套设于齿轮505和链条安装板506上，链条504与齿轮505啮合，链条安装板506外圈与链条504接触的部位设置有滑槽；馅料挤出滚筒502的一端与一根链条504的外侧连接，馅料挤出滚筒502的另一端与另一根链条504的外侧连接，至少两个的馅料挤出滚筒502平行等间距设置。其中一个齿轮505安装于第一电机503的输出轴，第一电机503驱动该齿轮505转动，并带动与该齿轮505 啮合的链条504转动，连接在链条504上的馅料挤出滚筒502也随之转动，两根链条504上设置的数根馅料挤出滚筒502依次旋转至恰巧与馅料袋402接触且还未对馅料袋402进行压紧的位置以及紧压压紧块501向下转动至出料口处和远离出料口的位置，从而实现连续定量出料。
移动组件还包括链条连杆512和滚筒安装板507，链条安装板506的中部开设有通孔，链条连杆512依次穿过每根链条504套设的链条安装板506后，链条连杆512的一端与滚筒安装板507连接。
进一步作为优选地实施方式，两个滚轴安装板的端头处形成插入口，压紧块 501的端部和滚筒安装板507的端部也形成插入口。参照附图4，两个滚轴安装板的端头处各安装有一个安装导向板511，滚筒安装板507上也安装有一个安装导向板511，安装导向板511由插入口向外扩张，因此馅料袋402从插入口处插入时，受到安装导向板511的导向作用，不会由于插入口太小导致不易插入，使得整个替换馅料袋402的过程更简单。
进一步作为优选地实施方式，为了使替换馅料袋402的过程更方便，参照附图13，压紧块501通过铰链508与固定架401连接，以使压紧块501能向远离馅料挤出滚筒502的方向活动。需要更换馅料袋402时，拨动压紧块501，使压紧块501与滚筒安装板507的距离增大，因此，馅料袋402从压紧块501和滚筒安装板507端部的缝隙插入时更简单。参照附图4，压紧块501的外端部设置有可旋转的锁紧搭钩509，滚筒安装板507上设置有与锁紧搭钩509形成锁紧连接的锁紧块510，更换馅料袋402完毕后，为了使馅料袋402安装的更稳定，将锁紧搭钩509与锁紧块510锁紧，使压紧块501不能向远离馅料挤出滚筒502的方向活动，因此馅料袋402被束缚于压紧块501和传动链条组之间，使得馅料袋 402安装更稳固。
参照附图14和附图15，馅料可选的出馅装置还包括制冷机构(未画出)、顶部固定板601、顶部开口的冷藏箱体602，顶部固定板601设置于冷藏箱体602 的顶部，冷藏箱体602设置有保温冷藏层，保温冷藏层采用现有技术实现，在此不赘述。馅料挤出机构、滑动机构、驱动机构和环形轨道1设置于所述冷藏箱体 602的内部，为了对馅料挤出机构内的馅料保险，制冷机构向冷藏箱体602内输送冷气，制冷机构采用现有技术实现。冷藏箱体602开设有箱门603，打开箱门 603，将馅料用完了的馅料挤出机构转动至箱门603处，可以跟换馅料。另外，将该馅料可选的出馅装置应用于包子机、饺子机等机器中时，为了减小整个装置的体积，可能将饺子机或包子机中的其他功能部件安装于该选择出料装置的中部，因此，为了便于安装或是维修这些功能部件，多个馅料挤出机构中至少有两个馅料挤出机构之间留有冗余的滑动机构，冗余的滑动机构下方的空间为操作空间，需要为内部的功能部件进行维修时，打开箱门603，将操作空间转动至正对箱门603的位置，操作人员可以从操作空间用维修内部的其他功能部件或者对本馅料可选的出馅装置进行维修。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
