一种食品表面成型方法
技术领域
本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种可以在成型食品的表面进行再次成型的食品表面成型方法。
背景技术
现有食品外表面的贴皮装饰成型工序大多采用工人手工进行，但是人工贴皮时，每个贴皮的造型和位置不能保持统一，会导致贴皮后的食品造型图案存在较明显差异，影响美观。并且利用手工进行贴皮，生产效率低且人力成本较高。
现有技术中已经出现了利用自动化设备代替人工进行贴皮，如专利申请号为201720202286.0，名称为《卡通包贴皮机》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及卡通包贴皮机，以解决现有技术中人工贴皮的效率低、残品率高的问题。使用本实用新型生产卡通包时，当面点生坯随输送带传送至设定位置时，压面机构压制出面片，压制出的面片被步进机构送至贴皮机构下方，顶芯端部的模具随顶芯伸出而对面片进行冲压并制成五官小样，之后真空发生器将顶芯中部空腔内的气体抽出而将五官小样拾取在顶芯端部的模具上。顶芯继续伸出至面点生坯附近，再通过真空发生器向顶芯中充气即可将端部的五官小样吹至面点生坯上而制成卡通包。
上述专利虽然在理论上能够实现对面点的贴皮，但是在实际的生产过程中，上述设备在贴皮时，仍然会存在用于贴皮的面带不易切断，真空发生器无法彻底将五官小样的面皮吹到生坯上，易发生粘连；以及残皮处理和收集的部件设置在整体设备的下部、输送带水平部分的下方，使得残皮处理部件占用了整机下部较多的空间。
发明内容
为了克服现有的表面成型装置存在的无法彻底将切断面皮吹到生坯上，以及残皮回收结构过分占用设备下部空间的问题，现在提出一种使食品表面贴合面皮的食品表面成型方法。
为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
一种食品表面成型方法，包括如下步骤：
进料带通过伺服电机做一步一停的步进运动，将食品输送至冲皮成型机下方；
预制厚度的一条或多条面带同时放入面带放料板上，压辊将面带压成指定厚度的面皮，面皮送入冲皮成型机构后并穿入至残皮回收皮带；
冲皮成型机构从整张面皮中将预设图案的面皮切下，并将切下的面皮直接向下推送，使其贴在下方的食品外表面上；完成食品贴皮使其达到预设图案形状，剩余的残皮被残皮回收皮带从水平设置的进料带上方送走；
整个面带依次经过面皮压延机构、冲皮成型机和残皮回收机构所形成的面带输送通道，面带输送通道全部处于进料带的水平方向之上。
进一步地，在整个工作过程中，食品在进料带上进行一步一停的步进方式间隔均匀分布被输送到冲皮成型机下方等待贴皮处理。
进一步地，食品位于进料带上且在输送至冲皮成型机下方前，首先经过蘸水装置，蘸水装置将食品外表面打湿。
进一步地，冲皮成型机构具体工作过程为：多个冲皮成型头同时或先后对食品表面进行切皮冲皮处理，冲皮切刀气缸带动冲皮切刀向下，先后穿过切刀刮板和下刀板，将整张面皮中的部分向下切断；推皮气缸带动位于冲皮切刀内的推皮杆向下运动，将切断部分的面皮向下推送并贴合在下方食品的外表面，剩余的残皮则在切刀刮板的作用下与冲皮切刀分离。
本方法采用的设备为一种食品表面成型装置，包括机架和设置在机架上的进料带，用于输送食品的进料带的上方分别设置有用于输送贴皮面带并将面带压成面皮的面皮压延机构、通过切刀切皮并通过推杆直接将切后面皮推送至食品表面的冲皮成型机以及用于回收面带残皮的残皮回收机构；面带依次经过面皮压延机构、冲皮成型机和残皮回收机构所形成的面带输送通道，面带输送通道全部处于水平设置的进料带上方。通过切刀和推杆配合的方式，能将切断后的面皮部分直接推动到食品外表面，其次面带输送通道位于进料带上方的好处在于，面带的压延、切断和回收均发生在进料带水平方向之上，不会对食品的输送和贴皮造成影响，还能使得整个设备的布局更加紧凑和合理，便于设备底部有足够的空间装载电机等驱动设备，而残皮或者食品可以在较高的位置进行处理，能使加工中的食品和电机等电气机械设备完全分隔开。
进一步地，所述面皮压延机构包括安装架，所述安装架上设置有用于承载面带的面带放料板和将面带压制成面皮的压面辊。面带放料板用于将面带输送至压面辊，而压面辊则将面带挤压成更为薄的面皮，方便后续的冲皮成型。
再进一步地，所述面带放料板上设置有多条相互独立的面带托板，各面带托板之间通过隔板相互隔开。多条面带托板可以同时输送多条不同的面带，方便同时加工不同颜色或不同原料的面带，使得贴皮的效果更佳丰富和美观。
进一步地，所述冲皮成型机包括独立的至少一个冲皮成型头，所述冲皮成型头包括冲皮切刀、位于冲皮切刀底部的下刀板和带动冲皮切刀上下运动并穿过下刀板的冲皮切刀气缸，下刀板设置有冲皮孔，冲皮切刀为中空设置，中空部分中设置有推皮杆，所述推皮杆与驱动其上下运动的推皮气缸相连，所述下刀板上方设置有切刀刮板，面皮从下刀板与切刀刮板之间穿过冲皮成型头。冲皮切刀气缸带动冲皮切刀向下穿过下刀板形成剪切使面皮分离；此时推皮气缸推动推皮杆向下运动将被切的面皮送到食品表面进行贴合。当切刀向上回位时切刀刮板可使被切后剩余的残皮与切刀脱离，避免两者发生粘连，从而不影响手续面皮的正常工作。冲皮切刀的形状可以根据实际需求进行调整和更换，此处并未对其形状做出任何限定。
再进一步地，所述切刀刮板上设置有通孔，所述通孔与下刀板的冲皮孔对应，用于冲皮切刀的往复穿行，位于面皮通行方向的切刀刮板两端分别设置有向上弯折的刮板段。当冲皮切刀完成切皮工序后，向上运动复位时，位于两端的刮板段由于向上弯折，能够对残皮起到拉力，使得残皮不易与冲皮切刀发生粘连。
再进一步地，多个独立的冲皮成型头共同安装在同一个固定架上。能够节约整体设备的空间，使得冲皮成型头整体动作更统一。
进一步地，残皮回收机构包括设置在进料带上方的残皮输送皮带，所述残皮输送皮带两端设置有残皮输送滚筒，残皮输送滚筒由伺服电机带动转动，残皮输送皮带上方设置有上滚筒，残皮输送皮带固定在支架上。被冲皮切刀冲皮后剩余的残皮在残皮输送皮带首先在上滚筒的作用下，落在残皮输送皮带上，残皮输送皮带在步进电机的带动下进行输送，残皮在残皮输送皮带的带动下，从进料带的上方被送走。
进一步地，在进料带的首端设置有湿润食品表面的蘸水装置。蘸水装置可以对还未进行贴皮处理的食品外表面通过进行喷淋或者其他方式增加湿润度，方便后续贴皮时，面皮更容易粘贴在食品外表面上。
再进一步地，蘸水装置包括安装板，安装板上设置有蘸水气缸，蘸水气缸输出部连接有蘸水头，蘸水头下部固定有蘸水软体。在实际使用中，可以在蘸水头内预装一定量的水份，然后通过蘸水软体将蘸水头内的水份吸附，蘸水气缸带动蘸水软体下压在食品的外表面，在不破坏食品外表面形状的情况下，增加食品外表面的水份，使其更加湿润。也可以通过水管连接蘸水头，对其持续输送水份，也能实现上述效果。蘸水软体可采用海绵或者与之相似的吸水且较软的材质。
进一步地，进料带两端设置有进料滚筒，进料滚筒在伺服电机的带动下转动。进料带在伺服电机的带动下做一步一停的运动。
本申请的优点为：
1、本申请与现有技术相比，最大的改进点在于能够保证被切断后的面皮在贴合在食品外表面上时，不会粘黏在冲皮切刀或者推皮杆上，从而能够顺利的下落，保证面皮的贴皮效果。
2、本申请的面带输送通道整体均位于承载进料带的水平面的上方，残皮的处理和回收也是在水平进料带的上方，从而使得残皮的回收和处理更加方便，将整机设备下部的位置空出，用于整机的电气部分或其他机械电气部件的安装。
3、本申请的面带放料板上设置有多条相互独立的面带托板，各面带托板之间通过隔板相互隔开。可以使得面带放料板同时加工多种不同颜色或者材质的面皮，后续冲皮成型机在冲皮时，无需所有面皮整体切下，而可以每个单独的面皮用一个冲皮成型头进行切皮，整个冲皮成型头组合在一起实现整体不同图案或者材质的图案组合。
4、本申请的蘸水装置能够在未贴皮的食品外表面增加水份，便于后续切断后的面皮被推至食品上时，能够贴合得更牢固，避免掉落情况的发生。
5、本申请中空的冲皮切刀与其内的推皮杆相互配合，实现了向下切皮和再向下推皮的效果，利用气缸的驱动，实现了面皮的快速切断和快速推送。而推皮杆下推的这一方式，能够保证面皮能彻底脱离冲皮切刀，使其与冲皮切刀不会发生粘连，提高的贴皮的成功率。
6、本申请的切刀刮板两端分别设置有向上弯折的刮板段，能够保证整体面皮在被向下切断时，面皮的其余部分更容易与切断部分分离，避免剩余残皮粘连在冲皮切刀上，且也能使面皮更顺利的朝其上方的残皮回收机构处输送。
附图说明
图1为食品表面成型装置整体结构示意图。
图2为食品表面成型装置正面剖视图。
图3为面皮压延机构俯视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为冲皮成型机结构示意图。
图6为冲皮成型头结构示意图。
图7为冲皮成型头正面剖视图。
图8为进料带结构示意图。
图9为残皮回收机构俯视图。
图10为图9的B-B剖视图。
图11为蘸水装置结构示意图。
100-机架，200-进料带，300-面皮压延机构，400-冲皮成型机，500-残皮回收机构，600-蘸水装置，700-面带，800-面皮，900-残皮，1000-面带输送通道。
201-进料滚筒。
301-安装架，302-面带放料板，303-压面辊，304-面带托板，305-隔板。
401-冲皮成型头，402-冲皮切刀，403-下刀板，404-冲皮切刀气缸，405-冲皮孔，406-推皮杆，407-推皮气缸，408-切刀刮板，409-刮板段，410-固定架。
501-残皮输送皮带，502-残皮输送滚筒，503-上滚筒，504-支架。
601-安装板，602-蘸水气缸，603-蘸水头，604-蘸水软体。
具体实施方式
实施例1
一种食品表面成型方法，包括如下步骤：
进料带200通过伺服电机做一步一停的步进运动，将食品输送至冲皮成型机400下方；
预制厚度的一条或多条面带700同时放入面带放料板302上，压辊将面带700压成指定厚度的面皮800，面皮800送入冲皮成型机400构后并穿入至残皮900回收皮带；
冲皮成型机400构从整张面皮800中将预设图案的面皮800切下，并将切下的面皮800直接向下推送，使其贴在下方的食品外表面上；完成食品贴皮使其达到预设图案形状，剩余的残皮900被残皮900回收皮带从水平设置的进料带200上方送走；
整个面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于进料带200的水平方向之上。
实施例2
一种食品表面成型方法，包括如下步骤：
进料带200通过伺服电机做一步一停的步进运动，首先经过蘸水装置600，蘸水装置600将食品外表面打湿，再将食品输送至冲皮成型机400下方。
预制厚度的一条或多条面带700同时放入面带放料板302上，压辊将面带700压成指定厚度的面皮800，面皮800送入冲皮成型机400构后并穿入至残皮900回收皮带。
冲皮成型机400构从整张面皮800中将预设图案的面皮800切下，并将切下的面皮800直接向下推送，使其贴在下方的食品外表面上；完成食品贴皮使其达到预设图案形状，剩余的残皮900被残皮900回收皮带从水平设置的进料带200上方送走。冲皮成型机400构具体工作过程为：多个冲皮成型头401同时或先后对食品表面进行切皮冲皮处理，冲皮切刀气缸404带动冲皮切刀402向下，先后穿过切刀刮板408和下刀板403，将整张面皮800中的部分向下切断；推皮气缸407带动位于冲皮切刀402内的推皮杆406向下运动，将切断部分的面皮800向下推送并贴合在下方食品的外表面，剩余的残皮900则在切刀刮板408的作用下与冲皮切刀402分离。
整个面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于进料带200的水平方向之上。
在整个工作过程中，食品在进料带200上进行一步一停的步进方式间隔均匀分布被输送到冲皮成型机400下方等待贴皮处理。
实施例3
一种食品表面成型方法，包括如下步骤：
进料带200通过伺服电机做一步一停的步进运动，将食品输送至冲皮成型机400下方。
预制厚度的一条或多条面带700同时放入面带放料板302上，压辊将面带700压成指定厚度的面皮800，面皮800送入冲皮成型机400构后并穿入至残皮900回收皮带。
冲皮成型机400构从整张面皮800中将预设图案的面皮800切下，并将切下的面皮800直接向下推送，使其贴在下方的食品外表面上；完成食品贴皮使其达到预设图案形状，剩余的残皮900被残皮900回收皮带从水平设置的进料带200上方送走。冲皮成型机400构具体工作过程为：多个冲皮成型头401同时或先后对食品表面进行切皮冲皮处理，冲皮切刀气缸404带动冲皮切刀402向下，先后穿过切刀刮板408和下刀板403，将整张面皮800中的部分向下切断；推皮气缸407带动位于冲皮切刀402内的推皮杆406向下运动，将切断部分的面皮800向下推送并贴合在下方食品的外表面，剩余的残皮900则在切刀刮板408的作用下与冲皮切刀402分离。
整个面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于进料带200的水平方向之上。
在整个工作过程中，食品在进料带200上进行一步一停的步进方式间隔均匀分布被输送到冲皮成型机400下方等待贴皮处理。
本方法采用设备为一种食品表面成型装置，包括机架100和设置在机架100上的进料带200，用于输送食品的进料带200的上方分别设置有用于输送贴皮面带700并将面带700压成面皮800的面皮压延机构300、通过切刀切皮并通过推杆直接将切后面皮800推送至食品表面的冲皮成型机400以及用于回收面带700残皮900的残皮回收机构500；面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于水平设置的进料带200上方。通过切刀和推杆配合的方式，能将切断后的面皮800部分直接推动到食品外表面，其次面带输送通道1000位于进料带200上方的好处在于，面带700的压延、切断和回收均发生在进料带200水平方向之上，不会对食品的输送和贴皮造成影响，还能使得整个设备的布局更加紧凑和合理，便于设备底部有足够的空间装载电机等驱动设备，而残皮900或者食品可以在较高的位置进行处理，能使加工中的食品和电机等电气机械设备完全分隔开。本申请与现有技术相比，最大的改进点在于能够保证被切断后的面皮800在贴合在食品外表面上时，不会粘黏在冲皮切刀402或者推皮杆406上，从而能够顺利的下落，保证面皮800的贴皮效果。
实施例4
一种食品表面成型方法，包括如下步骤：
进料带200通过伺服电机做一步一停的步进运动，首先经过蘸水装置600，蘸水装置600将食品外表面打湿，再将食品输送至冲皮成型机400下方。
预制厚度的一条或多条面带700同时放入面带放料板302上，压辊将面带700压成指定厚度的面皮800，面皮800送入冲皮成型机400构后并穿入至残皮900回收皮带。
冲皮成型机400构从整张面皮800中将预设图案的面皮800切下，并将切下的面皮800直接向下推送，使其贴在下方的食品外表面上；完成食品贴皮使其达到预设图案形状，剩余的残皮900被残皮900回收皮带从水平设置的进料带200上方送走。冲皮成型机400构具体工作过程为：多个冲皮成型头401同时或先后对食品表面进行切皮冲皮处理，冲皮切刀气缸404带动冲皮切刀402向下，先后穿过切刀刮板408和下刀板403，将整张面皮800中的部分向下切断；推皮气缸407带动位于冲皮切刀402内的推皮杆406向下运动，将切断部分的面皮800向下推送并贴合在下方食品的外表面，剩余的残皮900则在切刀刮板408的作用下与冲皮切刀402分离。
整个面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于进料带200的水平方向之上。
在整个工作过程中，食品在进料带200上进行一步一停的步进方式间隔均匀分布被输送到冲皮成型机400下方等待贴皮处理。
本方法采用的设备为一种食品表面成型装置，包括机架100和设置在机架100上的进料带200，用于输送食品的进料带200的上方分别设置有用于输送贴皮面带700并将面带700压成面皮800的面皮压延机构300、通过切刀切皮并通过推杆直接将切后面皮800推送至食品表面的冲皮成型机400以及用于回收面带700残皮900的残皮回收机构500；面带700依次经过面皮压延机构300、冲皮成型机400和残皮回收机构500所形成的面带输送通道1000，面带输送通道1000全部处于水平设置的进料带200上方。通过切刀和推杆配合的方式，能将切断后的面皮800部分直接推动到食品外表面，其次面带输送通道1000位于进料带200上方的好处在于，面带700的压延、切断和回收均发生在进料带200水平方向之上，不会对食品的输送和贴皮造成影响，还能使得整个设备的布局更加紧凑和合理，便于设备底部有足够的空间装载电机等驱动设备，而残皮900或者食品可以在较高的位置进行处理，能使加工中的食品和电机等电气机械设备完全分隔开。
面皮压延机构300包括安装架301，所述安装架301上设置有用于承载面带700的面带放料板302和将面带700压制成面皮800的压面辊303。面带放料板302用于将面带700输送至压面辊303，而压面辊303则将面带700挤压成更为薄的面皮800，方便后续的冲皮成型。面带放料板302上设置有多条相互独立的面带托板304，各面带托板304之间通过隔板305相互隔开。多条面带托板304可以同时输送多条不同的面带700，方便同时加工不同颜色或不同原料的面带700，使得贴皮的效果更佳丰富和美观。
冲皮成型机400包括独立的至少一个冲皮成型头401，所述冲皮成型头401包括冲皮切刀402、位于冲皮切刀402底部的下刀板403和带动冲皮切刀402上下运动并穿过下刀板403的冲皮切刀气缸404，下刀板403设置有冲皮孔405，冲皮切刀402为中空设置，中空部分中设置有推皮杆406，所述推皮杆406与驱动其上下运动的推皮气缸407相连，所述下刀板403上方设置有切刀刮板408，面皮800从下刀板403与切刀刮板408之间穿过冲皮成型头401。冲皮切刀气缸404带动冲皮切刀402向下穿过下刀板403形成剪切使面皮800分离；此时推皮气缸407推动推皮杆406向下运动将被切的面皮800送到食品表面进行贴合。当切刀向上回位时切刀刮板408可使被切后剩余的残皮900与切刀脱离，避免两者发生粘连，从而不影响手续面皮800的正常工作。冲皮切刀402的形状可以根据实际需求进行调整和更换，此处并未对其形状做出任何限定。切刀刮板408上设置有通孔，所述通孔与下刀板403的冲皮孔405对应，用于冲皮切刀402的往复穿行，位于面皮800通行方向的切刀刮板408两端分别设置有向上弯折的刮板段409。当冲皮切刀402完成切皮工序后，向上运动复位时，位于两端的刮板段409由于向上弯折，能够对残皮900起到拉力，使得残皮900不易与冲皮切刀402发生粘连。多个独立的冲皮成型头401共同安装在同一个固定架410上。能够节约整体设备的空间，使得冲皮成型头401整体动作更统一。
残皮回收机构500包括设置在进料带200上方的残皮输送皮带501，所述残皮输送皮带501两端设置有残皮输送滚筒502，残皮输送滚筒502由伺服电机带动转动，残皮输送皮带501上方设置有上滚筒503，残皮输送皮带501固定在支架504上。被冲皮切刀402冲皮后剩余的残皮900在残皮输送皮带501首先在上滚筒503的作用下，落在残皮输送皮带501上，残皮输送皮带501在步进电机的带动下进行输送，残皮900在残皮输送皮带501的带动下，从进料带200的上方被送走。
在进料带200的首端设置有湿润食品表面的蘸水装置600。蘸水装置600可以对还未进行贴皮处理的食品外表面通过进行喷淋或者其他方式增加湿润度，方便后续贴皮时，面皮800更容易粘贴在食品外表面上。蘸水装置600包括安装板601，安装板601上设置有蘸水气缸602，蘸水气缸602输出部连接有蘸水头603，蘸水头603下部固定有蘸水软体604。在实际使用中，可以在蘸水头603内预装一定量的水份，然后通过蘸水软体604将蘸水头603内的水份吸附，蘸水气缸602带动蘸水软体604下压在食品的外表面，在不破坏食品外表面形状的情况下，增加食品外表面的水份，使其更加湿润。也可以通过水管连接蘸水头603，对其持续输送水份，也能实现上述效果。蘸水软体604可采用海绵或者与之相似的吸水且较软的材质。
进料带200两端设置有进料滚筒201，进料滚筒201在伺服电机的带动下转动。进料带200在伺服电机的带动下做一步一停的运动。
与现有技术相比，最大的改进点在于能够保证被切断后的面皮800在贴合在食品外表面上时，不会粘黏在冲皮切刀402或者推皮杆406上，从而能够顺利的下落，保证面皮800的贴皮效果。本申请的面带输送通道1000整体均位于承载进料带200的水平面的上方，残皮900的处理和回收也是在水平进料带200的上方，从而使得残皮900的回收和处理更加方便，将整机设备下部的位置空出，用于整机的电气部分或其他机械电气部件的安装。
面带放料板302上设置有多条相互独立的面带托板304，各面带托板304之间通过隔板305相互隔开。可以使得面带放料板302同时加工多种不同颜色或者材质的面皮800，后续冲皮成型机400在冲皮时，无需所有面皮800整体切下，而可以每个单独的面皮800用一个冲皮成型头401进行切皮，整个冲皮成型头401组合在一起实现整体不同图案或者材质的图案组合。
蘸水装置600能够在未贴皮的食品外表面增加水份，便于后续切断后的面皮800被推至食品上时，能够贴合得更牢固，避免掉落情况的发生。
中空的冲皮切刀402与其内的推皮杆406相互配合，实现了向下切皮和再向下推皮的效果，利用气缸的驱动，实现了面皮800的快速切断和快速推送。而推皮杆406下推的这一方式，能够保证面皮800能彻底脱离冲皮切刀402，使其与冲皮切刀402不会发生粘连，提高的贴皮的成功率。切刀刮板408两端分别设置有向上弯折的刮板段409，能够保证整体面皮800在被向下切断时，面皮800的其余部分更容易与切断部分分离，避免剩余残皮900粘连在冲皮切刀402上，且也能使面皮800更顺利的朝其上方的残皮回收机构500处输送。
