一种新型烧麦成型设备
技术领域
本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种新型烧麦成型设备。
背景技术
现有的烧麦在进行加工时，烧麦成型完成后，需要从成型模具中将烧麦取出，现有的一种方式包括将烧麦从模具中向上顶出，然后再对烧麦平推出模具，如专利申请号为201721330452.1，申请日为2017.10.16，名称为《烧麦接皮成型模具》的实用新型专利，其公开了如下内容：一种烧麦接皮成型模具，包括模具本体，所述模具本体的顶部设置有接皮腔；所述接皮腔的底壁上设置有向下延伸的成型腔；所述成型腔的内径小于所述接皮腔的内径；所述接皮腔的底壁上、沿其周向设置有至少两个凹陷牙口；所述凹陷牙口沿所述接皮腔的径向延伸至所述成型腔的顶部开口处。这种方式需要在成型模具下方设置向上顶出结构，成型模具外设置一个平推装置，首先向上顶出结构容易破坏已经成型完成的烧麦；其次从成型模具上方平推烧麦容易使烧麦落在输送带时，倾倒在输送带上，不利于后续装盘操作。
现有另一种方式是将烧麦从成型模具的下方直接落下，输送带设置在成型模具的下方，烧麦直接落在输送带上。如专利号为CN201721091293.4，名称为《烧卖类包馅食品成型模具》的实用新型专利，以及专利号为201721090630.8，名称为《直线式烧卖机成型模具》的实用新型专利。上述两件专利在成型模具的底部设置有一个可打开和关闭的通孔，但是当设置有多个通孔时，每个通孔下方的托板在运动时会受到空间的局限，托板为了避免影响到相邻的通孔，其运动幅度会控制得比较小，这样容易造成托板的打开不彻底，烧麦不能顺利的落下。
发明内容
为了克服现有技术中针对烧麦成型模具存在的上述问题，现在提出一种能使烧麦从成型模具的的通孔中直接落下，并且成型模具的通孔也不会被遮挡的新型烧麦成型设备。
为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
一种新型烧麦成型设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有环形轨道，在环形轨道周围分别设置有送面装置、注馅装置、成型装置和脱模装置，所述环形轨道上分布有多个成型模具，环形轨道对应位置分别为接皮工位、注馅工位、成型工位和脱模工位；
成型模具包括接皮板，接皮板上设置有多个成型通孔，成型通孔连接有模杯，模杯上下均为开敞结构，模杯的底部设置有交叉相连的两个转动挡板，交叉设置的两个转动挡板的两端同时实现相邻模杯底部的打开和关闭。
环形轨道包括固定凸轮槽和活动凸轮槽，活动凸轮槽位于脱模工位处，活动凸轮槽与一个带动其做直线往复运动的气缸相连，气缸和活动凸轮槽构成脱模装置。
脱模装置还包括有设置在成型模具上方的第一压块，第一压块带动其做上下运动的动力部件相连。
成型装置包括第二压块，第二压块通过传动结构与驱动其上下运动的动力部件相连。
两个转动挡板的中部通过转动中心轴相互连接；接皮板上设置有推杆，推杆的一端安装有滑块，两个转动挡板各自的一端分别连接有第一从动凸轮，滑块上设置有用于固定第一从动凸轮、并通过带动两个第一从动凸轮轴承前后运动实现转动挡板一端前后运动的滑槽。
进一步地，滑块上设置有两个独立的滑槽，两个第一从动凸轮各自位于一个滑槽内。
进一步地，滑块上设置有一个贯通的滑槽，两个第一从动凸轮均位于贯通的滑槽内。
推杆的两侧设置有导柱，导柱的两端通过导柱安装块与接皮板底部相连，推杆一端穿过至少一个导柱安装块。
推杆另一端穿过推杆导向块后设置有第二从动凸轮，推杆导向块固定在接皮板旁。
接皮板底部设置有支脚，支脚与安装板相连。
新型烧麦成型设备的工作原理为：
送面装置将面皮处理后，放在位于接皮工位的成型模具上；成型模具沿环形轨道做间歇型运动，当运动至注馅工位后，注馅装置对成型模具上的面皮上进行注馅；当成型模具继续运动至成型工位时，成型装置将馅料向下方下压，面皮和馅料被向下捅入至成型模具内，烧麦成型完成；成型模具运动至脱模工位，脱模装置带动成型模具底部打开，烧麦从成型模具底部向下脱落。
具体而言，当模具运行到脱模工位时，模具在间歇运动的停止时段内，气缸拉动活动凸轮槽，活动凸轮槽带动模具底部的旋转挡板打开，烧麦向下脱落后，气缸反向拉动活动凸轮槽，旋转挡板关闭。
推杆推动滑块，滑块带动滑槽内的第一从动凸轮做直线运动，从而带动两个转动挡板围绕转动中心轴同时向相反的方向转动，两个转动挡板的同一方向端实现对对应位置的成型模具的模杯底部打开的动作，待烧麦向下脱落后，滑块做反向运动，两个转动挡板的同一方向端实现对对应位置的成型模具的模杯底部闭合的动作，使得成型模具在非脱模工位时，模杯底部均可托住烧麦。
本申请的的优点为：
1、本申请通过设置有交叉结构的转动挡板，实现了对成型模具中相邻的模杯底部同时打开或者关闭的动作，并且结构与现有技术相比进行了简化，相邻模杯的转动挡板由于是交叉共用，所以相互之间也没有干扰和阻挡，能够在有限空间实现模杯底部最大限度的打开，从而保证了烧麦能顺利的向下脱落。
2、推杆通过第二从动凸轮受到外力的作用，推动滑块做往复的直线运动，通过滑槽和第一从动凸轮带动了交叉分布的转动挡板的打开和闭合，其结构巧妙，能够最大限度的利用空间。
3、导柱和推杆导向块能够保证推杆在做往复的运动时，能沿着预定的线路进行运动，避免由于误差而发生位置的偏离。
附图说明
图1为本申请的结构示意图。
图2为本申请的工位示意图。
图3为成型装置结构示意图。
图4为成型模具结构示意图。
图5为成型模具A-A剖视图。
图6为成型模具底部示意图。
图7为成型模具结构示意图。
附图中：
100-环形轨道，200-送面装置，300-注馅装置，400-成型装置，500-脱模装置，600-成型模具，201-接皮工位，301-注馅工位，401-成型工位，501-脱模工位；
101-固定凸轮槽，102-活动凸轮槽，103-气缸；
402-第二压块，403-传动结构；
502-第一压块；
1-接皮板，2-成型通孔，3-模杯，4-转动挡板，5-推杆，6-滑块，7-第一从动凸轮，8-滑槽，9-导柱，10-导柱安装块，11-第二从动凸轮，12-推杆导向块，13-支脚，14-安装板。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，一种新型烧麦成型设备包括机架，机架上设置有环形轨道100，在环形轨道100周围分别设置有送面装置200、注馅装置300、成型装置400和脱模装置500，所述环形轨道100上分布有多个成型模具600，环形轨道100对应位置分别为接皮工位201、注馅工位301、成型工位401和脱模工位501；
如图4所示，成型模具600包括接皮板1，接皮板1上设置有多个成型通孔2，成型通孔2连接有模杯3，模杯3上下均为开敞结构，模杯3的底部设置有交叉相连的两个转动挡板4，交叉设置的两个转动挡板4的两端同时实现相邻模杯3底部的打开和关闭。例如：两个转动挡板4的中部转动相连，如剪刀结构，即能达到上述效果。送面装置200将面皮处理后，放在位于接皮工位201的成型模具600上；成型模具600沿环形轨道100做间歇型运动，当运动至注馅工位301后，注馅装置300对成型模具600上的面皮上进行注馅；当成型模具600继续运动至成型工位401时，成型装置400将馅料向下方下压，面皮和馅料被向下捅入至成型模具600内，烧麦成型完成；成型模具600运动至脱模工位501，脱模装置500带动成型模具600底部打开，烧麦从成型模具600底部向下脱落。本申请通过设置有交叉结构的转动挡板4，实现了对成型模具600中相邻的模杯3底部同时打开或者关闭的动作，并且结构与现有技术相比进行了简化，相邻模杯3的转动挡板4由于是交叉共用，所以相互之间也没有干扰和阻挡，能够在有限空间实现模杯3底部最大限度的打开，从而保证了烧麦能顺利的向下脱落。
实施例2
如图1、2所示，一种新型烧麦成型设备包括机架，机架上设置有环形轨道100，在环形轨道100周围分别设置有送面装置200、注馅装置300、成型装置400和脱模装置500，所述环形轨道100上分布有多个成型模具600，环形轨道100对应位置分别为接皮工位201、注馅工位301、成型工位401和脱模工位501；
如图4所示，成型模具600包括接皮板1，接皮板1上设置有多个成型通孔2，成型通孔2连接有模杯3，模杯3上下均为开敞结构，模杯3的底部设置有交叉相连的两个转动挡板4，交叉设置的两个转动挡板4的两端同时实现相邻模杯3底部的打开和关闭。例如：两个转动挡板4的中部转动相连，如剪刀结构，即能达到上述效果。
如图2所示，环形轨道100包括固定凸轮槽101和活动凸轮槽102，活动凸轮槽102位于脱模工位501处，活动凸轮槽102与一个带动其做直线往复运动的气缸103相连，气缸103和活动凸轮槽102构成脱模装置500。固定凸轮槽101和活动凸轮槽102共同组成一个完整的封闭圆形槽或近似于圆形的槽，其中活动凸轮槽102可以在气缸103的带动下脱离于固定凸轮槽101向外运动或者向内运动，当活动凸轮槽102复位时，其又恢复到和固定凸轮槽101一起组成完成封闭槽的结构。
成型装置400包括第二压块402，第二压块402通过传动结构403与驱动其上下运动的动力部件相连。动力部件可以为气缸103或者活塞，传动结构403可以为本领域技术人员熟知的连接杆或者连接板，其中动力部件带动传动结构403做上下运动，传动结构403带动与其相连的一个或者多个第二压块402做上下动作，实现对烧麦顶部的下压。
如图3所示，成型装置400包括第二压块402，第二压块402通过传动结构403与驱动其上下运动的动力部件相连。动力部件可以为气缸103或者活塞，传动结构403可以为本领域技术人员熟知的连接杆或者连接板，其中动力部件带动传动结构403做上下运动，传动结构403带动与其相连的一个或者多个第二压块402做上下动作，实现对烧麦顶部的下压。
如图4-6所示，两个转动挡板4的中部通过转动中心轴相互连接；接皮板1上设置有推杆5，推杆5的一端安装有滑块6，两个转动挡板4各自的一端分别连接有第一从动凸轮7，滑块6上设置有用于固定第一从动凸轮7、并通过带动两个第一从动凸轮7轴承前后运动实现转动挡板4一端前后运动的滑槽8。两个转动挡板4为一组，一组转动挡板4能实现相邻两个模杯3底部的同时遮挡或者露出，类似剪刀的动作原理，一组转动挡板4在动作是不会相互干扰，当同时设置4个、6个或者更多的模杯3时，可以设置多组转动挡板4的方式，满足遮挡的需求，并且多组转动挡板4之间不会发生相互之间动作发生干涉或者影响的问题。
滑槽8的结构包括但是不限于如下两种形式：
第一种：滑块6上设置有两个独立的滑槽8，两个第一从动凸轮7各自位于一个滑槽8内。每个第一从动凸轮7分别在一个滑槽8范围内运动，实现由滑块6-滑槽8-第一从动凸轮7-转动挡板4这样一个动作传动顺序。第二种：滑块6上设置有一个贯通的滑槽8，两个第一从动凸轮7均位于贯通的滑槽8内。每个第一从动凸轮7均在同一个滑槽8范围内运动。
推杆5的两侧设置有导柱9，导柱9的两端通过导柱安装块10与接皮板1底部相连，推杆5一端穿过至少一个导柱安装块10。导柱9可以保证推杆5的动作路径保持直线运动，不偏离，而两个导柱9则能进一步保证动作效果。
推杆5另一端穿过推杆导向块12后设置有第二从动凸轮11，推杆导向块12固定在接皮板1旁。第二从动凸轮11起到带动推杆5和滑块6动作的效果，第二从动凸轮11在环形轨道100中运动，可以在前后运动的活动凸轮槽102的带动下，做往复直线运动，从而带动滑块6及与之相连的转动挡板4运动。
接皮板1底部设置有支脚13，支脚13与安装板14相连。
送面装置200将面皮处理后，放在位于接皮工位201的成型模具600上；成型模具600沿环形轨道100做间歇型运动，当运动至注馅工位301后，注馅装置300对成型模具600上的面皮上进行注馅；当成型模具600继续运动至成型工位401时，成型装置400将馅料向下方下压，面皮和馅料被向下捅入至成型模具600内，烧麦成型完成；成型模具600运动至脱模工位501，脱模装置500带动成型模具600底部打开，烧麦从成型模具600底部向下脱落。
具体而言，当模具运行到脱模工位501时，模具在间歇运动的停止时段内，气缸103拉动活动凸轮槽102，活动凸轮槽102带动模具底部的旋转挡板打开，烧麦向下脱落后，气缸103反向拉动活动凸轮槽102，旋转挡板关闭。
推杆5推动滑块6，滑块6带动滑槽8内的第一从动凸轮7做直线运动，从而带动两个转动挡板4围绕转动中心轴同时向相反的方向转动，两个转动挡板4的同一方向端实现对对应位置的成型模具600的模杯3底部打开的动作，待烧麦向下脱落后，滑块6做反向运动，两个转动挡板4的同一方向端实现对对应位置的成型模具600的模杯3底部闭合的动作，使得成型模具600在非脱模工位501时，模杯3底部均可托住烧麦。
本申请通过设置有交叉结构的转动挡板4，实现了对成型模具600中相邻的模杯3底部同时打开或者关闭的动作，并且结构与现有技术相比进行了简化，相邻模杯3的转动挡板4由于是交叉共用，所以相互之间也没有干扰和阻挡，能够在有限空间实现模杯3底部最大限度的打开，从而保证了烧麦能顺利的向下脱落。
推杆5通过第二从动凸轮11受到外力的作用，推动滑块6做往复的直线运动，通过滑槽8和第一从动凸轮7带动了交叉分布的转动挡板4的打开和闭合，其结构巧妙，能够最大限度的利用空间。
导柱9和推杆导向块12能够保证推杆5在做往复的运动时，能沿着预定的线路进行运动，避免由于误差而发生位置的偏离。
