一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备
技术领域
本实用新型涉及一种烙制设备，尤其涉及一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备。
背景技术
餐饮业是我国较早开放的行业，国际知名餐饮企业的不断涌进，对我国餐饮业的经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等产生了深刻影响，馅饼是一种广受大大众喜欢的美食，也称盒子(台湾和大陆译作派，只有香港译作批，两者皆源自英语pie)是一种烤焗食品，由饼皮包着馅料，馅料可以是各类型的食品，例如肉类、蔬菜、水果及蛋酱等，现有的餐饮行业中，馅饼直径较大，通常为20cm-30cm，现有的馅饼烙制设备烙制不够均匀，而且将制作好的馅饼转移到烙饼设备上通常采用的方法是人工拿取，此种方式存在如下缺陷：由于馅饼未被烙制之前，面皮质软，不好拿起，容易被撕破，导致内部的菜馅撒落出来，并且人工拿取容易导致馅饼变形，每个馅饼的外观不一致、不美观，此外，不含馅的生面饼同样存在易变形、不易拿取的问题。
发明内容
根据以上技术问题，本实用新型提供一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、生面皮、第一电机、第二电机、电机支架、第二转轴、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与烙制设备固定连接，所述烙制设备上侧设有设备上盖，所述烙制设备内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，所述烙制设备前端设有开合锁，通过开合锁实现烙制设备与设备上盖的锁定，与第一转轴同轴设有第三转轴，所述第三转轴前端设有托盘，所述第三转轴尾端与机械手相连接，设备整体通过PLC控制系统进行控制。
进一步的，所述烙制设备及设备上盖为两相对扣的圆台型结构。
进一步的，所述托盘的直径小于烙制设备的直径。
进一步的，所述托盘为平面托盘或者凹型托盘。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，烙制设备采用单侧固定的方式，生面皮直接在托盘上进行制作，通过PLC控制系统控制第二电机带动第二转轴转动，实现设备上盖相对于烙制设备的90°开合，制作完成后的生面皮由机械手控制托盘横向移动至烙制设备处，第一转轴及第三转轴同步旋转，将生面皮移送至烙制设备内开始烙制。本实用新型解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面皮被撕破从而导致内部的菜馅撒落出来的情况，采用单侧固定、两旋转轴分别控制设备上盖90°旋转及设备整体180°旋转的方式，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个馅饼的外观一致，具有一定的美观性。
附图说明
图1为本实用新型主体结构图；
图2为本实用新型初始状态示意图；
图3为本实用新型工作状态示意图；
图4为A点处内部结构示意图；
图5为A点处侧视图。
如图，固定面-1、第一转轴-2、烙制设备-3、设备上盖-4、机械手-5、第三转轴-6、托盘-7、生面皮-8、第一电机-9、第二电机-10、电机支架-11、第二转轴-12、开合锁-13。
具体实施方式
下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，包括固定面1、第一转轴2、烙制设备3、设备上盖4、机械手5、第三转轴6、托盘7、生面皮8、第一电机9、第二电机10、电机支架11、第二转轴12、开合锁13，所述固定面1上设有电机支架11，所述电机支架11上固定安装有第一电机9，所述第一电机9的输出端设有第一转轴2，所述第一转轴2与烙制设备3固定连接，所述烙制设备3上侧设有设备上盖4，所述烙制设备3内设有第二电机10，所述第二电机10的输出端设有第二转轴12，所述第二转轴12与第一转轴2在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖4与烙制设备3通过第二转轴12转动连接，所述烙制设备3前端设有开合锁13，通过开合锁13实现烙制设备3与设备上盖4的锁定，与第一转轴2同轴设有第三转轴6，所述第三转轴6前端设有托盘7，所述第三转轴6尾端与机械手5相连接，设备整体通过PLC控制系统进行控制。
进一步的，所述烙制设备3及设备上盖4为两相对扣的圆台型结构。
进一步的，所述托盘7的直径小于烙制设备3的直径。
进一步的，所述托盘7为平面托盘或者凹型托盘。
工作原理：根据实际情况，选用平面的或者凹型的托盘7，将面皮在托盘7内制造成型后，通过PLC控制系统控制机械手带动托盘7移动至烙制设备3处，开合锁11打开，第二电机10带动第二转轴12转动，使设备上盖4相对于烙制设备3实现在竖直平面内的90°旋转，烙制设备3初始位置为：烙制设备3与设备上盖4呈90°打开状态，烙制设备3的烙制面朝下，托盘7首先横向移动至与烙制设备3相贴合的位置，通过PLC控制系统控制第一转轴2与第三转轴6同步、同轴心转动，直至烙制设备3在竖直平面内实现180°旋转，此时生面皮8完全扣在烙制设备3的烙制面上，机械手5带动托盘7撤走，第二电机10带动第二转轴12转动将设备上盖4合上，开合锁13锁定即可烙制，依次循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
