一种饼坯抹酱成型机
技术领域
本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其涉及一种饼坯抹酱成型机。
背景技术
饼干的词源是烤过两次的面包，它是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的，可作为旅行、航海、登山时的储存食品，在战争时期用于军人们的备用食品也是非常方便适用的。
饼干是一种深受人们喜爱的食品之一，在饼干成型前，可以将其加工成各种形状的饼坯，为了提高饼干的口感，一般会在饼坯上涂抹一层酱，然后现在抹酱装置无法对不同尺寸的饼坯进行抹酱处理，难以保证抹酱均匀性，降低了生产效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饼坯抹酱成型机，具备自动抹酱的优点，解决了现在抹酱装置无法对不同尺寸的饼坯进行抹酱处理，难以保证抹酱均匀性，降低了生产效率的问题。
(二技术方案
为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种饼坯抹酱成型机，包括机架、上板、减速伺服电机Ⅱ、顶梁、升降连接板和升降气缸，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸对称固定连接在机架顶部的两侧，所述升降连接板固定连接在两个升降气缸的顶部，所述升降连接板顶部的两侧通过直线轴承活动插接有导柱，所述顶梁活动连接在两个导柱的顶部。
所述减速伺服电机Ⅱ固定连接在顶梁正面的一侧，所述上板固定连接在升降连接板的顶部，所述上板和升降连接板之间通过滚动轴承活动插接有三个旋转轴，所述减速伺服电机Ⅱ通过同步带与三个旋转轴传动连接；
所述升降连接板的底部固定连接有连接固定柱，所述连接固定柱的底部从左到右依次固定连接有小号压圈、中号压圈和大号压圈。
三个旋转轴的底部从左到右分别固定连接有小号抹酱机构、中号抹酱机构和大号抹酱机构，所述大号抹酱机构的一侧固定连接有阀门Ⅰ，所述中号抹酱机构的一侧固定连接有阀门Ⅱ，所述小号抹酱机构的一侧固定连接有阀门Ⅲ。
进一步地，所述机架的顶部传动连接有输送带，所述机架的一侧固定连接有减速伺服电机Ⅰ，且减速伺服电机Ⅰ与输送带传动连接。
进一步地，两个升降气缸内侧壁的顶部均固定连接有防尘板，两个升降气缸外侧壁的顶部固定连接有下缓冲器，两个导柱外侧壁的中部均固定连接有上缓冲器，且下缓冲器位于上缓冲器的正下方。
进一步地，所述升降连接板顶部的右侧从左到右依次固定连接有终点传感器和原点传感器，且终点传感器和原点传感器位于最右侧所述旋转轴的两侧。
进一步地，最右侧所述旋转轴的外侧壁通过限位钉固定活动套接有外圈，且感应头固定连接在外圈的顶部，最右侧所述旋转轴的外侧壁固定连接有限位螺丝，且限位螺丝与感应头接触。
进一步地，所述上板的内部等距离的镶嵌有三个塑料轴承，三个塑料轴承的内部固定插接有第二管接头，所述第二管接头与塑料轴承之间套接有Y 形密封圈，所述第二管接头的内部插接有连接管，所述连接管的底部与旋转轴连通，所述上板的顶部固定连接有三个压盖，且第二管接头位于压盖的内部，所述机架顶部的一侧固定连接有支承架，所述支承架顶部的一侧分别固定连接有料斗和泵料机，所述泵料机的输出端与料斗的输入端传动连接，所述料斗的底部分别固定连接有三个输送管，三个输送管的底部通过第一管接头和快装卡箍固定套接在三个连接管的顶部。
进一步地，所述机架顶部远离支承架的一侧固定连接有定位板，所述机架顶部的两侧均固定连接有机箱，且防尘板、下缓冲器和上缓冲器、导柱和升降气缸均位于机箱的内部，两个机箱的内侧壁均固定连接有检测传感器，两个机箱之间固定连接有防护箱，所述升降连接板、上板、终点传感器、原点传感器和感应头均位于机箱的内部，所述机箱的底部等距离的固定连接有三个关料气缸，三个关料气缸的输出端分别与阀门Ⅰ、阀门Ⅱ和阀门Ⅲ的输入端接触。
进一步地，所述机架靠近减速伺服电机Ⅰ一侧的底部活动连接有输送带清洁机构，且输送带清洁机构的顶部与输送带的外侧壁接触，所述机架靠近减速伺服电机Ⅰ一侧的底部固定连接有接渣箱，且接渣箱位于输送带清洁机构的正下方。
进一步地，所述机架的一侧放置有控制箱，所述控制箱通过导线分别与关料气缸、泵料机、减速伺服电机Ⅰ、输送带清洁机构、减速伺服电机Ⅱ和升降气缸电连接。
(三有益效果
本实用新型提供了一种饼坯抹酱成型机，具备以下有益效果：
1、该饼坯抹酱成型机，通过小号抹酱机构、中号抹酱机构和大号抹酱机构的配合使用，丝杆螺母机构下降，小号压圈、中号压圈和大号压圈压住不同规格的饼坯盘，减速伺服电机Ⅱ开始逆时针旋转，驱动链条链轮机构带动三条旋转轴同向旋转，带动连三条旋转轴底部的小号抹酱机构、中号抹酱机构和大号抹酱机构一起旋转，泵料机工作运行，通过输送管将料斗内部的料酱输送至小号抹酱机构、中号抹酱机构和大号抹酱机构上进行抹酱作业，可以三个工位同时作业，给不同规格的饼坯进行抹酱，提高了实用性，同时，自动化抹酱，可连续式作业，提高生产效率，降低生产成本。
2、该饼坯抹酱成型机，通过小号压圈、中号压圈和大号压圈的配合使用，在丝杆螺母机构下降时，可以带动小号压圈、中号压圈和大号压圈同步下降，对饼坯起到了固定的效果，保证了抹酱作业的效果。
3、该饼坯抹酱成型机，通过压盖、第二管接头、Y形密封圈和塑料轴承的配合使用，保证了连接管与旋转轴之间的连通性，同时，在旋转轴发生旋转时不会引起连接管的转动，方便了酱料的正常供应，提高了密封性。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构后视图；
图3为本实用新型结构局部剖视图；
图4为本实用新型限位螺丝、外圈和限位钉结构俯视图；
图5为本实用新型图3的A处局部放大图。
图中：1、机架；2、控制箱；3、定位板；4、输送管；5、料斗；6、机箱；7、关料气缸；8、接渣箱；9、支承架；10、泵料机；11、输送带；12、减速伺服电机Ⅰ；13、输送带清洁机构；14、防尘板；15、下缓冲器；16、上缓冲器；17、减速伺服电机Ⅱ；18、同步带；19、快装卡箍；20、滚动轴承；21、顶梁；22、升降连接板；23、旋转轴；24、上板；25、终点传感器； 26、第一管接头；27、原点传感器；28、导柱；29、直线轴承；30、感应头； 31、大号压圈；32、阀门Ⅰ；33、大号抹酱机构；34、连接固定柱；35、中号压圈；36、阀门Ⅱ；37、中号抹酱机构；38、小号压圈；39、阀门Ⅲ；40、小号抹酱机构；41、升降气缸；42、限位螺丝；43、外圈；44、限位钉；45、检测传感器；46、压盖；47、第二管接头；48、Y形密封圈；49、塑料轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1-5和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一：
一种饼坯抹酱成型机，包括机架1、上板24、减速伺服电机Ⅱ17、顶梁 21、升降连接板22和升降气缸41，升降气缸41的数量为两个，两个升降气缸41对称固定连接在机架1顶部的两侧，升降连接板22固定连接在两个升降气缸41的顶部，升降连接板22顶部的两侧通过直线轴承29活动插接有导柱28，顶梁21活动连接在两个导柱28的顶部。
减速伺服电机Ⅱ17固定连接在顶梁21正面的一侧，上板24固定连接在升降连接板22的顶部，上板24和升降连接板22之间通过滚动轴承20活动插接有三个旋转轴23，减速伺服电机Ⅱ17通过同步带18与三个旋转轴23传动连接；
升降连接板22的底部固定连接有连接固定柱34，连接固定柱34的底部从左到右依次固定连接有小号压圈38、中号压圈35和大号压圈31。
三个旋转轴23的底部从左到右分别固定连接有小号抹酱机构40、中号抹酱机构37和大号抹酱机构33，大号抹酱机构33的一侧固定连接有阀门Ⅰ32，中号抹酱机构37的一侧固定连接有阀门Ⅱ36，小号抹酱机构40的一侧固定连接有阀门Ⅲ39。
机架1的顶部传动连接有输送带11，机架1的一侧固定连接有减速伺服电机Ⅰ12，且减速伺服电机Ⅰ12与输送带11传动连接。
两个升降气缸41内侧壁的顶部均固定连接有防尘板14，两个升降气缸 41外侧壁的顶部固定连接有下缓冲器15，两个导柱28外侧壁的中部均固定连接有上缓冲器16，且下缓冲器15位于上缓冲器16的正下方。
升降连接板22顶部的右侧从左到右依次固定连接有终点传感器25和原点传感器27，且终点传感器25和原点传感器27位于最右侧旋转轴23的两侧。
最右侧旋转轴23的外侧壁通过限位钉44固定活动套接有外圈43，且感应头30固定连接在外圈43的顶部，最右侧旋转轴23的外侧壁固定连接有限位螺丝42，且限位螺丝42与感应头30接触。
上板24的内部等距离的镶嵌有三个塑料轴承49，三个塑料轴承49的内部固定插接有第二管接头47，第二管接头47与塑料轴承49之间套接有Y形密封圈48，第二管接头47的内部插接有连接管，连接管的底部与旋转轴23 连通，上板24的顶部固定连接有三个压盖46，且第二管接头47位于压盖46 的内部，机架1顶部的一侧固定连接有支承架9，支承架9顶部的一侧分别固定连接有料斗5和泵料机10，泵料机10的输出端与料斗5的输入端传动连接，料斗5的底部分别固定连接有三个输送管4，三个输送管4的底部通过第一管接头26和快装卡箍19固定套接在三个连接管的顶部。
机架1顶部远离支承架9的一侧固定连接有定位板3，机架1顶部的两侧均固定连接有机箱6，且防尘板14、下缓冲器15和上缓冲器16、导柱28和升降气缸41均位于机箱6的内部，两个机箱6的内侧壁均固定连接有检测传感器45，两个机箱6之间固定连接有防护箱，升降连接板22、上板24、终点传感器25、原点传感器27和感应头30均位于机箱6的内部，机箱6的底部等距离的固定连接有三个关料气缸7，三个关料气缸7的输出端分别与阀门Ⅰ 32、阀门Ⅱ36和阀门Ⅲ39的输入端接触。
机架1靠近减速伺服电机Ⅰ12一侧的底部活动连接有输送带清洁机构 13，且输送带清洁机构13的顶部与输送带11的外侧壁接触，机架1靠近减速伺服电机Ⅰ12一侧的底部固定连接有接渣箱8，且接渣箱8位于输送带清洁机构13的正下方。
机架1的一侧放置有控制箱2，控制箱2通过导线分别与关料气缸7、泵料机10、减速伺服电机Ⅰ12、输送带清洁机构13、减速伺服电机Ⅱ17和升降气缸41电连接。
实施例二：
一种饼坯抹酱成型机，包括机架1、上板24、减速伺服电机Ⅱ17、顶梁 21、升降连接板22和丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的数量为两个，两个丝杆螺母机构对称固定连接在机架1顶部的两侧，升降连接板22固定连接在两个丝杆螺母机构的顶部，升降连接板22顶部的两侧通过直线轴承29活动插接有导柱28，顶梁21活动连接在两个导柱28的顶部；
减速伺服电机Ⅱ17固定连接在顶梁21正面的一侧，上板24固定连接在升降连接板22的顶部，上板24和升降连接板22之间通过滚动轴承20活动插接有三个旋转轴23，减速伺服电机Ⅱ17通过链条链轮机构与三个旋转轴23 传动连接；
升降连接板22的底部固定连接有连接固定柱34，连接固定柱34的底部从左到右依次固定连接有小号压圈38、中号压圈35和大号压圈31；
三个旋转轴23的底部从左到右分别固定连接有小号抹酱机构40、中号抹酱机构37和大号抹酱机构33，大号抹酱机构33的一侧固定连接有阀门Ⅰ32，中号抹酱机构37的一侧固定连接有阀门Ⅱ36，小号抹酱机构40的一侧固定连接有阀门Ⅲ39。
机架1的顶部传动连接有输送带11，机架1的一侧固定连接有减速伺服电机Ⅰ12，且减速伺服电机Ⅰ12与输送带11传动连接。
两个丝杆螺母机构内侧壁的顶部均固定连接有防尘板14，两个丝杆螺母机构外侧壁的顶部固定连接有下缓冲器15，两个导柱28外侧壁的中部均固定连接有上缓冲器16，且下缓冲器15位于上缓冲器16的正下方。
升降连接板22顶部的右侧从左到右依次固定连接有终点传感器25和原点传感器27，且终点传感器25和原点传感器27位于最右侧旋转轴23的两侧。
最右侧旋转轴23的外侧壁通过限位钉44固定活动套接有外圈43，且感应头30固定连接在外圈43的顶部，最右侧旋转轴23的外侧壁固定连接有限位螺丝42，且限位螺丝42与感应头30接触。
上板24的内部等距离的镶嵌有三个塑料轴承49，三个塑料轴承49的内部固定插接有第二管接头47，第二管接头47与塑料轴承49之间套接有Y形密封圈48，第二管接头47的内部插接有连接管，连接管的底部与旋转轴23 连通，上板24的顶部固定连接有三个压盖46，且第二管接头47位于压盖46 的内部，机架1顶部的一侧固定连接有支承架9，支承架9顶部的一侧分别固定连接有料斗5和泵料机10，泵料机10的输出端与料斗5的输入端传动连接，料斗5的底部分别固定连接有三个输送管4，三个输送管4的底部通过第一管接头26和快装卡箍19固定套接在三个连接管的顶部。
机架1顶部远离支承架9的一侧固定连接有定位板3，机架1顶部的两侧均固定连接有机箱6，且防尘板14、下缓冲器15和上缓冲器16、导柱28和丝杆螺母机构均位于机箱6的内部，两个机箱6的内侧壁均固定连接有检测传感器45，两个机箱6之间固定连接有防护箱，升降连接板22、上板24、终点传感器25、原点传感器27和感应头30均位于机箱6的内部，机箱6的底部等距离的固定连接有三个关料气缸7，三个关料气缸7的输出端分别与阀门Ⅰ32、阀门Ⅱ36和阀门Ⅲ39的输入端接触。
机架1靠近减速伺服电机Ⅰ12一侧的底部活动连接有输送带清洁机构 13，且输送带清洁机构13的顶部与输送带11的外侧壁接触，机架1靠近减速伺服电机Ⅰ12一侧的底部固定连接有接渣箱8，且接渣箱8位于输送带清洁机构13的正下方。
机架1的一侧放置有控制箱2，控制箱2通过导线分别与关料气缸7、泵料机10、减速伺服电机Ⅰ12、输送带清洁机构13、减速伺服电机Ⅱ17和丝杆螺母机构电连接。
工作原理：打开控制箱2上的电源开关，使得设备自动找原点，升降气缸41上升，减速伺服电机Ⅱ17通过同步带18驱动三条旋转轴23顺时针旋转，通过限位螺丝42推动感应头30旋转，当原点感应器27检测到感应头30时，减速伺服电机Ⅱ17停止运转，找原点工作完成。
在使用时，在输送带11上放上饼坯盘，饼坯盘要紧靠定位板3，按控制箱2上的启动按钮，减速伺服电机Ⅰ12开始工作，驱动输送带11运转，带动饼坯盘向前运动，当检测传感器45检测到饼坯盘，减速伺服电机Ⅰ12停止工作，输送带11也停止运动，同时升降气缸41下降，小号压圈38、中号压圈 35和大号压圈31会压住饼坯盘，关料气缸7开始工作打开阀门Ⅰ32、阀门Ⅱ 36和阀门Ⅲ39，减速伺服电机Ⅱ17开始逆时针旋转，驱动同步带18带动三条旋转轴23同向旋转，带动连三条旋转轴23底部的小号抹酱机构40、中号抹酱机构37和大号抹酱机构33一起旋转，泵料机10工作运行，通过输送管 4将料斗5内部的料酱输送至小号抹酱机构40、中号抹酱机构37和大号抹酱机构33上进行抹酱作业，当感应头30被终点传感器25检测到，泵料机10 停止工作，关料气缸07、升降气缸41同时动作，同时关闭阀门Ⅰ32、阀门Ⅱ 36和阀门Ⅲ39，升降连接板22上升，小号压圈38、中号压圈35和大号压圈 31离开饼坯盘，减速伺服电机Ⅱ7反转至原点停止工作，减速伺服电机Ⅰ12 带动输送带11重新运转，带动饼坯盘向前运动，开始新一轮的抹酱工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
