用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法
技术领域
本发明涉及一种供料系统，更具体的说，本发明主要涉及一种用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法。
背景技术
现有的包馅食品加工的工序中，大部分都能够实现自动化，尽量减少人为参与到食品加工中，有利于提升食品加工中的卫生级别，并且减少人工参与也能进一步降低食品的生产成本。但是对于包馅食品供馅部分的供馅流程，目前仍然是通过人工将馅料分别倒入至每个包馅食品成型机的供馅装置中。一些大型的食品生产企业为提高生产效率，会使用几台甚至几十台包馅食品成型机同时作业，如要保证每个包馅食品成型机都能正常作业，需由专人查看每台包馅食品成型机的馅料情况，适时添加馅料，这样的方式不仅耗费过多人工，还影响了食品生产作业中的自动化程度，因而有必要针对多台包馅食品成型机馅料的供给系统进行研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于包馅食品生产装置的馅料供给系统及方法，以期望解决现有技术中对于几台甚至几十台包馅食品成型机无法自动连续供料，耗费过多人工且影响食品生产自动化作业等技术问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明一方面提供了一种用于多台包馅食品生产装置的馅料供给系统，该系统包括行走小车，所述行走小车上安装有供料料斗，所述供料料斗与供料管相连通，所述供料管的出料端用于与任一包馅食品生产装置的料斗相对应。所述包馅食品生产装置的数量至少为两台。且至少两台包馅食品生产装置之间安装有行走路径辅助装置。所述行走路径辅助装置用于辅助行走小车按照指定的路径在包馅食品生产装置之间移动，并在到达供料位后使供料管的出料端与相应的包馅食品生产装置的料斗相对应。
作为优选，进一步的技术方案是：所述行走路径辅助装置为轨道，所述轨道与包馅食品生产装置同平面安装，所述行走小车安装在轨道上部，所述轨道上设有与每个包馅食品生产装置相对应的供料位。
更进一步的技术方案是：所述行走路径辅助装置为轨道，所述轨道安装在包馅食品生产装置上方，所述行走小车悬挂在轨道下方，所述轨道上设有与每个包馅食品生产装置相对应的供料位。
更进一步的技术方案是：所述行走路径辅助装置为伺服定位系统，所述伺服定位系统在每个包馅食品生产装置的安装位置处均安装有定位点。
更进一步的技术方案是：所述行走路径辅助装置的行走路径为S形曲线、直线、螺旋线、Z形折线当中的任意一种。
更进一步的技术方案是：所述行走小车上安装有供料泵，所述供料泵分别与供料料斗、供料管相连通，所述供料管的出料端高于包馅食品生产装置的料斗的进料端。
更进一步的技术方案是：所述供料管上安装有出料阀门。
更进一步的技术方案是：所述出料阀门为电磁阀，所述电磁阀与供料泵一并接入控制模块，用于由控制模块控制电磁阀的开启与关闭，以及供料泵的启停状态。
本发明另一方面提供了一种用于多台包馅食品生产装置的馅料供给方法，该方法包括如下步骤：
步骤A、行走小车通过行走路径辅助装置在多台包馅食品生产装置之间行走，且在到达第一供料位后停止。
步骤B、供料料斗中的馅料由供料管排出至包馅食品生产装置的料斗内。
步骤C、行走小车继续通过行走路径辅助装置行走至第二供料位，重复步骤B，以此循环。
作为优选，进一步的技术方案是：所述步骤B中馅料由供料管排出至包馅食品生产装置的料斗内之前，由控制模块控制供料管上的电磁阀开启，且在排料结束后控制电磁阀关闭。所述步骤A当行走小车到达第一供料位后，由控制模块控制供料泵启动，且在排料结束后控制供料泵停止。所述步骤A中，行走小车的行走路线为S形曲线、直线、螺旋线、Z形折线当中的任意一种。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过在行走小车上设置供料料斗，由行走小车在行走路径辅助装置的引导下在各个包馅食品生产装置的供料位之间行走，从而仅需向供料料斗内加入馅料，即可由行走小车依次向多个包馅食品生产装置的单机料斗内供料，尤其对于几台甚至几十台包馅食品生产装置同时作业时，可实现全自动加料，节约大量人工，提升食品生产的卫生级别，同时本发明所提供的一种包馅食品生产装置的馅料供给系统架构简单，适于在各类包馅食品生产装置的生产线上安装使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图。
图2为用于说明本发明另一个实施例的结构示意图。
图3为用于说明本发明又一个实施例的结构示意图。
图4为用于说明本发明一个实施例中包馅食品生产装置的侧向结构示意图。
图中，1为行走小车、2为供料料斗、3为供料管、4为出料阀门、5为单机料斗、6为行走路径辅助装置、10为包馅食品生产装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参考图1所示，本发明的一个实施例是一种用于多台包馅食品生产装置的馅料供给系统，该系统主要应用于食品生产自动化生产线，用以解决多台包馅食品生产装置循环的加料问题，是指包馅食品生产装置是指饺子机、馄饨机、包子机等传统包馅食品的自动化生产设备。相对于同类的设备而言，本系统采用了更加简洁的模式，系统里以一个可移动的行走小车1为核心，该行走小车作为馅料的运送机构，也是为各个包馅食品生产装置加料的供料机构。具体来说，该行走小车1上安装有供料料斗2，该供料料斗2的容积一般为包馅食品生产装置的料斗的五至十倍。该供料料斗2需与供料管3相连通，并且供料管3的出料端用于与任一包馅食品生产装置10的料斗5相对应，以便于将供料料斗2中的馅料排出至包馅食品生产装置的料斗5中。正如前述所提到的，系统中同时运行的包馅食品生产装置应为两台以上，该包馅食品生产装置的结构如图4所示。
同时为保证行走小车1行走定位的精确性，亦可在前述的多台包馅食品生产装置10之间安装行走路径辅助装置6，行走路径辅助装置6的作用是辅助行走小车1按照指定的路径，在包馅食品生产装置10之间移动，行走小车1可以电机为动力进行驱动，由滚轮作为行走指定部件。在行走小车1到达供料位后使供料管3的出料端与相应的包馅食品生产装置10的料斗5相对应，以便于供料管3能正好与包馅食品生产装置的料斗相连通。前述的行走路径辅助装置6的结构具有多种形式，将在如下的实施例对其进行说明。
在本实施例中，通过行走小车1在行走路径辅助装置的引导下在各个包馅食品生产装置10的供料位之间行走，从而仅需向供料料斗内加入馅料，即可由行走小车1依次向多个包馅食品生产装置的单机料斗内供料，尤其对于几台甚至几十台包馅食品生产装置同时作业时，可实现全自动加料，节约大量人工，提升食品生产的卫生级别。
根据多台包馅食品生产装置摆放的位置，以及生产车间的布局，参考图1-3所示，上述行走路径辅助装置6的行走路径可为采用S形曲线、直线、螺旋线、Z形折线当中的任意一种。
为便于馅料输送提供动力，在上述行走小车1上还可安装一个供料泵，该供料泵需分别与供料料斗2、供料管3相连通，同时供料管3的出料端高于包馅食品生产装置10的料斗5的进料端，以便于馅料输送。通过控制供料泵的启停即可控制供料料斗2中的馅料排入包馅食品生产装置的料斗5的总量。进一步的，为避免在非供料状态物料由供料管3掉出，还可在上述供料管3上增设一个出料阀门4，同时为便于控制，可采用市面上的电磁阀作为前述的出料阀门4，并将该电磁阀与供料泵一并接入控制模块，用于由控制模块控制电磁阀的开启与关闭，以及供料泵的启停状态，从而有利于针对行走小车1上馅料输送的自动化控制。
关于上述行走路径辅助装置6，亦可采用轨道，行走小车1通过电机驱动在轨道上进行往复行走。其中轨道具有两种形式，第一种为将轨道与包馅食品生产装置10同平面安装，将行走小车1安装在轨道上部，使行走小车1可在轨道上往复移动，并且轨道上还需设置与每个包馅食品生产装置10相对应的供料位。另一种形式的轨道结构为将轨道安装在包馅食品生产装置10的上方，然后将行走小车1悬挂在轨道下方，并且该轨道上仍然需设置与每个包馅食品生产装置10相对应的供料位。
另外，上述的行走路径辅助装置6为伺服定位系统，该伺服定位系统在每个包馅食品生产装置10的安装位置处均安装有定位点，此种方式类似于在当前快递物流行业所使用的智能货物搬运装置，可由行走小车1将搭载的馅料输送至每个包馅食品生产装置10的馅料输送位，此种方式无需使用其他行走路径装置辅助，相对于轨道而言，安装方式更为简便，其输送精度将受到伺服定位系统的影响，此类技术可采用当前智能物流的方式实现，此处不再详述。
参考图1至3所示，本发明的另一个实施例是一种用于多台包馅食品生产装置的馅料供给方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：
步骤S1、行走小车1通过行走路径辅助装置6在多台包馅食品生产装置10之间行走，且在到达第一供料位后停止。行走小车根据生产场所以及馅食品生产装置10的布置方式，可采用S形曲线、直线、螺旋线、Z形折线的行走路线进行往复行走。在本步骤中，可由控制模块控制供料泵的启停，例如当行走小车到达第一供料位后，由控制模块控制供料泵启动，且在排料结束后控制供料泵停止。
步骤S2、供料料斗2中的馅料由供料管3排出至包馅食品生产装置10的料斗5内。在本步骤中，如果供料管3上安装了电磁阀，则在本步骤中馅料由供料管排出至包馅食品生产装置10的料斗5内之前，由控制模块控制供料管上的电磁阀开启，且在排料结束后控制电磁阀关闭。
步骤S3、行走小车1继续通过行走路径辅助装置6行走至第二供料位，重复步骤S2，以此循环。
从而在多台包馅食品生产装置10之间往复行走，反复供料，实际应用中可根据每台包馅食品生产装置10运行中消耗馅料的速度，按照时间间隙分别对各台包馅食品生产装置10进行供料，亦可根据供料料斗2中的馅料总量与多台食品生产装置10消耗馅料速度之和，计算出人工向供料料斗2加料的实际，控制行走小车行走至指定的位置进行加料。
除上述以外，还需要说明的是，在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
